راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که بر روی شیب های کوچک، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه راه رفتن را بدون کنترل خارجی، داشته باشند. این مفهوم در دهه ی 90 میلادی توسط مک گیر معرفی شد. در سال های اخیر تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. با توجه به تازگی موضوع، تاثیر پارامترهای ساختاری بر حرکت راه رونده و بهینه سازی آن ها و شبیه سازی نرم افزاری با هدف تعریف روند طراحی و ساخت مدل و ان...

در پژوهش حاضر، ساختار بهینه ی پره های داخلی طولی درون لوله به صورت تحلیلی و عددی، مورد بررسی قرار گرفته است. این پره ها از جداره ی لوله در راستای شعاعی و به سمت مرکز لوله به گونه ای امتداد یافته اند که تا شعاع معینی پیش می آیند. لوله و پره های داخلی نسبت به سیال درون لوله، دارای قابلیت هدایت حرارتی بزرگتری هستند و انتقال حرارت از جداره ی لوله و پره ها به سمت سیال می باشد. بهینه سازی تحلیلی با ا...

در این پایان نامه به بررسی طرح بهینه یک مبدل پره-صفحه ای به شیوه ساختاری پرداخته می شود. مبدل پره-صفحه ای یک مبدل از نوع فشرده است که می تواند برای جریان های مخالف، موازی و متقاطع طراحی شود که در این مطالعه جریان از نوع متقاطع بررسی شده است. مبدل با جریان متقاطع به دلیل ماهیت توزیع دمای دو بعدی که در آن ایجاد می شود، یک گزینه مناسب برای بهینه سازی هندسی به روش ساختاری است. توزیع غیریکنواخت اخت...

در این مطالعه، به بررسی و تحلیل وضعیت کنونی واحد تصفیه گاز پالایشگاه بیدبلند توسط شبیه سازی کامپیوتری پرداخته شده است. از آنجا که استفاده از بسته های متفاوت شبیه سازی، نتایج متفاوتی را نیز ارائه می دهد، لذا پس از اعتبارسنجی نتایج مذکور، بسته ترمودینامیکی acid gas از زیر مجموعه نرم افزار اسپن هایسیس(ویرایش 3/8) جهت انجام مطالعات بهینه سازی انتخاب گردید. در این تحقیق، ضمن تعیین متغیرهای مستقل، رو...

جهت بهبود عملکرد نهائی یک سیستم الکتروشیمیائی ، اجزاء درونـی آن باید به بهترین نحوه طراحی و بهینه سازی شوند . بهینه سازی اجزاء درونی باطری در بازدهی و عملکرد بهتر باطری ، نقش اساسی و حائز اهمیتی را دارا می باشند ، و جزئی از طراحی تکمیلی باطری به حساب می آیند ، در این تحقیق جهت بـاطـری دریــائـی پر انرژی ، بهینه?ســازی ساختاری بر روی جمع کننده جـریـان آن صورت پذیرفته است و نتـایج حـاصل مربوط ب...