بر اساس مدل ‌لایه‌ ای ، هسته ‌های اکسیژن 19 و اکسیژن 21 ، به تراز یک d 5 / 2 ختم می‌شوند . با در ‌نظر‌ گرفتن اکسیژن 16، به عنوان یک هسته ی مرکزی ( هسته با پوسته بسته ) ، نوکلئو‌ن ‌های خارج پوسته ی بسته را می‌ توان یک سیستم سه ذره ‌ای و یک سیستم پنج ذره‌ ای در نظر‌‌‌ گرفت . از آنجایی که نوکلئون‌ های تراز آخر در طیف انرژی این دو ایزوتوپ تاثیر‌ گذا‌ر‌ می‌ باشند، ما در این کار بـا استفاده از مـدل ‌...

در این مقاله بروز پدیده ی آشوب به ازای محدوده ای از پارامترها در دینامیک وضعیت ماهواره اثبات شده و یک کنترل کننده ی غیر خطی مناسب طراحی می گردد که ضمن حصول عملکرد مطلوب سیستم‌، کنترل وضعیت آشوبی را نیز تضمین کند‌. به این منظور با توجه به اینکه معادلات دینامیکی ماهواره ی سه محوره به صورت یک سیستم غیرخطی ناخودگردان توصیف می شود‌، ابتدا تکنیکی جهت محاسبه ی نماهای لیاپانف اینگونه سیستم ها که می توا...

در این پروژه الگوریتم جدیدی پیشنهاد شده است که هدف آن کاهش نرخ تصادم در شبکه های ad hoc می باشد. زیاد بودن نرخ تصادم، منجر به افزایش تأخیر در دریافت داده و یا نرسیدن داده به مقصد می گردد. بعلاوه موجب افزایش ارسال های مجدد و در نتیجه کاهش توان فرستنده ها می گردد. روش دسترسی به کانال ارائه شده در ieee 802.11 در مد dcf ، به طور کامل نتوانسته است مشکلات گره های پنهان را بر طرف نماید. الگوریتم جدید ...

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

یک فضای توپولوژی دوگانه شامل دو توپولوژی است که روز یک مجموعه تعریف شده اند.در این پایان نامه مجموعه های نیم بسته ستاره ی تعمیم یافته و نیم باز ستاره ی تعمیم یافته در فضاهای توپولوژی دوگانه بررسی شده اند. همچنین پیوستگی نگاشت ها همبندی و فشردگی در فضاهای توپولوژی دوگانه با توجه به این مجموعه ها تعریف و خواص ان ها مورد مطالعه قرار می گیرند.

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

چکیدهبه منظور بررس ی توز یع و ساختار طبقا تی شهر اصفهان و آثار اجتماع ی آن ،تحق یق حاضر در م یان خانوارها ی ساکن شهراصفهان به عمل آمده است .برای تع یین حجم نمونه ،آخر ین تقس یم بند ی شهر اصفهان که بر اساس یازده منطقه ب ود در نظرگرفته شد و از م یان خانوارها ی ساکن در این مناطق ، بر اساس فرمول کوکران ۳۸۴ خانوار به عنوان نمونه انتخاب شدند .کهالبته بر ای جلوگ یری از خطاها ی حاصله ۴۳۲ خانوار به عنوا...