مقدمه: پژوهش حاضر به­منظور مقایسه عناصر آزمون ترسیم آدمک رنگی در کودکان 7 تا 10ساله مبتلا به اختلال تضادورزی مقابله­ای (odd) و کودکان عادی انجام شد.   روش: این تحقیق از نوع علّی- مقایسه­ای است. جمع­آوری نمونه، در دو مرحله تصادفی و مبتنی بر هدف صورت گرفت و در نهایت از 16 مدرسه ابتدایی (هشت مدرسه دخترانه و هشت مدرسه پسرانه) انتخاب شده از مدارس شهر تهران، 60 دانش­آموز در محدوده سنی 7 تا 10سال بر اس...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

?کنترل دسترسی اجباری نقش مبنا روشی است که در طراحی سیستم های نرم افزاری با امنیت بالا از? ?طریق کنترل دسترسی کاربر و پروسه ها، مورد استفاده می گیرد. پیاده سازی مدلهای مختلف کنترل? ?دسترسی اجباری نقش مبنا با استفاده از روش شیءگرایی در سیستم های مقیاس متوسط به بالا باعث? ?کاهش قابلیت استفاده مجدد، تحمیل پیچیدگی زیاد، کاهش قابلیت نگهداری، کاهش میزان? ?پیمانه بندی کد منبع و کاهش درک و فهم کد منبع ...

چکیده امروزه سامانه های توسعه داده شده ی برآورد بارش-روانآب دارای تنوع بالایی می باشند. برآورد روانآب در چنین محیط هایی علاوه بر نیروی متخصص، هزینه و زمان زیاد، نیازمند مدیریت انواع داده های منابع آب است. علیرغم اینکه محاسبات برآورد روانآب سریع و دقیق شده است ولی عدم مدیریت صحیح حجم بالای داده های ورودی و خروجی عملا موجب کند و طولانی شدن این فرآیند گردیده است. از میان بسته های نرم افزاری توسعه ...

امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...

زمینه و هدف: اختلال نوشتاری یکی از مهم‌ترین و شایع‌ترین اختلال‌های دوران کودکی است. در سال‌های اخیر روش‌های مختلفی برای تشخیص این اختلال به وجود آمده‌اند که تشخیص از روی عناصر مختلف نقاشی یکی از این روش‌ها به شمار می‌رود. هدف پژوهش حاضر، مقایسه عناصر آزمون ترسیم آدمک در کودکان با و بدون اختلال نوشتاری است. روش: طرح پژوهش حاضر علّی- مقایسه‌ای است. 50 دانش‌آموز دختر با اختلال نوشتاری و 50 نفر بدون...

در این مقاله، مدل‏سازی برای پیش ‏بینی آلاینده ‏های یک موتور اشتعال جرقه ‏ای با استفاده  برنامه‏ نویسی ژنتیک ارائه گردیده ‏است. برای به ‏دست آوردن داده ‏های مورد نیاز به منظور آموزش و ارزیابی برنامه ‏نویسی ژنتیک، از یک موتور چهار سیلندر ومخلوط‏های اتانول – بنزین به عنوان سوخت مصرفی استفاده شد.ابتدا سوخت بنزین خالص با درصد‏های مختلف اتانول (0، 5، 10، 15 و 20 درصد)مخلوط گردید. سپس، آلاینده ‏های اگ...

زمینه و هدف: اختلال نوشتاری یکی از مهم ترین و شایع ترین اختلال های دوران کودکی است. در سال های اخیر روش های مختلفی برای تشخیص این اختلال به وجود آمده اند که تشخیص از روی عناصر مختلف نقاشی یکی از این روش ها به شمار می رود. هدف پژوهش حاضر، مقایسه عناصر آزمون ترسیم آدمک در کودکان با و بدون اختلال نوشتاری است. روش: طرح پژوهش حاضر علّی- مقایسه ای است. 50 دانش آموز دختر با اختلال نوشتاری و 50 نفر بدون...

چکیده: پس از حفر یک تونل، توده سنگ اطراف تونل تحت تمرکز تنش قرار می گیرد، پس توده سنگ اطراف تونل، به سمت داخل تونل تمایل به تغییر شکل دارد و چنان چه نگهداری مناسب جهت مقابله با تغییر شکل مهیا نشود، سازه ریزش خواهد کرد. به منظور داشتن یک طراحی بهینه برای نگهداری تونل، تجزیه وتحلیل رفتار توده سنگ اطراف تونل و بررسی نقش سیستم نگهداری برای کنترل تغییر شکل دیواره تونل ضروری است. یکی از روش های موثر...

آزمون نقاشی آدمک به عنوان فرافکنی دنیای درونی می تواند اطلاعاتی در مورد علایق، اضطراب ها، دفاع ها و بازداری فرد نشان دهد. هدف این مطالعه بررسی نشانه های پرخاشگری در آزمون نقاشی آدمک دانش آموزان پسر بود. روش کار: در این مطالعه ی تبیینی، 57 نفر از دانش آموزان پسر پایه ی سوم دوره ابتدایی یکی از مدارس شهر خرم آباد به روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند. مطابق دستورالعمل تست آدمک در ابتدا از آن ها ...