در این مقاله، روشی برای برنامه ریزی حرکت روبات بازویی مسطح در محیط با مانع با استفاده از مدل­سازی ریاضی ارائه شده است، به طوری که حین حرکت روبات از پیکربندی اولیه به سمت نقطه هدف، لینک­های آن با موانع برخورد نداشته باشند. پس از ساختن فضای کاری، کوتاه ترین مسیر حرکت از نقطه­ اولیه­ عمل­کننده­ نهایی به هدف مورد نظر، به­ کمک گراف دیدنگار تعمیم یافته، ایجاد شده و به نقاط زیرهدف تقسیم می­شود که باید...

بحث انتخاب و برنامهریزی پروژه و تخصیص منابع محدود سازمان به پروژهها از مباحث بسیار با اهمیت درارتباط با مدیریت پروژهها در سازمانهای پروژه محور میباشد. این چنین سازمانهایی برای اجرای سیاستها واهداف خود و برای رشد و بقا و به اجرا در آوردن برنامههایشان، خود را ملزم به برنامهریزی و کنترل آن درراستای ماموریت و استراتژی سازمان مییابند. که گاهی این برنامهها در مقام اجرا بصورت پروژههایی نمایانخواهند شد...

در طراحی یک معدن روباز، پس از تعیین محدوده نهایی پیت، مهمترین مسئله، تعیین بهینه برنامه استخراج معدن است. برای این کار با توجه به مدل بلوکی اقتصادی، ترتیب برداشت بلوک های باطله و کانه را با توجه به محدودیت شیب، ظرفیت دستگاه های معدنکاری و کارخانه فرآوری و سایر محدودیت ها طوری انجام می دهند که با یک شاخص بهینه سازی، بیشترین سود از عملیات حاصل شود. هدف پایه از فرآیند بهینه سازی، معمولا ماکزیمم کر...

بحث انتخاب و برنامهریزی پروژه و تخصیص منابع محدود سازمان به پروژهها از مباحث بسیار با اهمیت درارتباط با مدیریت پروژهها در سازمانهای پروژه محور میباشد. این چنین سازمانهایی برای اجرای سیاستها واهداف خود و برای رشد و بقا و به اجرا در آوردن برنامههایشان، خود را ملزم به برنامهریزی و کنترل آن درراستای ماموریت و استراتژی سازمان مییابند. که گاهی این برنامهها در مقام اجرا بصورت پروژههایی نمایانخواهند شد...

در سال های اخیر به­دلیل قوانین دولتی، مسائل زیست­محیطی، گسترش مفهوم مسئولیت­پذیری اجتماعی و تقاضاهای مشتری، لجستیک معکوس مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. علاوه بر این، کاهش منابع طبیعی و ذخایر مواد اولیه همراه با افزایش هزینه­های تولید محصولات و مشکلات ناشی از دفن زباله­های صنعتی و کالاهای مصرفی سبب گردیده تا چرخه محصولات تولیدی از نقطه تولیدی تا بازیابی نهایی آن­ها مورد توجه قرار گیر...

هدف از این تحقیق طراحی و حل یک مدل برای برنامه ریزی توزیع و موجودی در زنجیره تامین است. یک مدل برنامه ریزی ریاضی مختلط عدد صحیح برای یک شبکه توزیع سه سطحی توسعه داده شده است که هزینه های معمول در مدیریت زنجیره تامین و هزینه های دیرکرد و زودکرد را در نظر می گیرد. مدل توسعه داده شده همچنین تقاضای با محدودیت زمانی در ارضا، محدودیت در ظرفیت حمل، تحویل و ذخیره را در نظر می گیرد و به عنوان خروجی نوع ...

هدف این پژوهش مطالعة سیستم های تولیدی چندمحصولی و چنددوره ای در محیط جریان کارگاهی است؛ طوری ‏که محدودیت‏های تولید و توالی‏ عملیات به صورت یکپارچه لحاظ ‏شود. مدل برنامه‏ریزی عدد صحیح مختلط برای مسئله پیشنهاد می‏شود. تابع هدف شامل هزینه‏های تولید، موجودی، کمبود، و راه‏اندازی است. با توجه به پیچیدگی زیاد محاسباتی، الگوریتم بهینه‏سازی گروه ذرات برای حل پیشنهاد می‏شود. جهت بررسی کارایی الگوریتم، دو...

چکیده      زیست­متان به عنوان یک منبع تجدیدپذیر و سازگار با محیط­زیست، نقش مهمی در تأمین انرژی مطابق با معیارهای توسعه پایدار ایفا می­کند. در این مقاله، مدل برنامه­ریزی مختلط عدد صحیح غیرخطی برای تصمیم­گیری در مورد مکان بهینه رآکتور تولید زیست­متان و چگونگی تخصیص انواع پسماند به­عنوان ماده اولیه به رآکتور مطالعه می­شود. در این مدل هزینه کل راه اندازی سیستم تولید زیست­متان، با درنظرگرفتن محدودیت...