در این مقاله، کنترل پیش بین گشتاور و شار استاتور موتور سنکرون رلوکتانسی با وجود تلفات آهن به همراه مشاهده گر سرعت لغزشی مرتبه دوم فازی ارائه شده است. کنترل کننده پیش بین از داده های دامنه و موقعیت شار استاتور به منظور تعیین بردارهای ولتاژ استفاده می کند. به دلیل کاهش نویز اندازه گیری، افزایش قابلیت اعتماد و کاهش هزینه ها سنسور سرعت حذف شده است و سرعت موتور با استفاده از یک مشاهده گر لغزشی مرتبه...

این مقاله تحلیلی پیچیده از استراتژی سوئیچینگ جدید را برای یک مبدل گشتاور مستقیم مبتنی بر مبدل ماتریس DTC موتور درایو القایی IM مورد بررسی قرار می دهد. Paradigm switching پیشنهاد شده با استفاده از دوازده بخش 30 درجه برای هر دو جریان بردارهای ولتاژ. بیان تحلیلی از نرخ تغییر گشتاور و شار برای IM به عنوان یک عامل از بردارهای ولتاژ MC، مشتق شده است. تاثیر بردارهای ولتاژ MC بر روی جریان استاتور و تنش...

قانون کسینوس های هذلولوی یکی از نتایج هندسه با قدمتی بیش از یک قرن است. ریشه ی اصلی این قانون جمع نسبیتی سرعت های مجاز است که در مقاله ی معروف آلبرت اینشتین در زمینه ی نظریه ی نسبیت(1905)مطرح شد. این مطلب به وسیله ی زومرفیلد در سال 1909 بر حسب توابع مثلثاتی هذلولوی به عنوان نتیجه ای از قانون جمع سرعت های مجاز(کمتر از سرعت نور) بیان شد. پس از وی وارچاک در سال 1912 تعبیر نتایج زومرفیلد را برای مد...

ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی و شبه ماشین دارای محدودیت حرکتی می باشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محیط هایی که دارای محدودیت های مکانی می باشند مناسب نباشند به عنوان نمونه این ربات ها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهته هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر...

براساس اهمیت پیش ­بینی نقطه های ذوب ترکیب ها، در این مقاله سعی شد که برای دسته وسیعی از ترکیب ها مدل مناسبی که توانایی پیش­ بینی نقطه های ذوب را در حد مطلوبی داشته باشد، ارایه شود. برای این منظور 4173 ترکیب شیمیایی با ساختارهای متنوع گزارش شده در مقاله های قبلی، انتخاب و برای توصیف ساختار آن ها از یک دسته 202 تایی از توصیفکننده­ های 2D و 3D استفاده شد. این دسته داده­ ها به دو دسته آموزش و دسته ...

با توجه به اهمیت آشکارسازی شیء متحرک، در این پایان نامه یک روش جدید یابش موقعیت شیء متحرک ارائه می گردد. یابش موقعیتی که در ادامه می تواند جهت تغذیه الگوریتم رهگیری به کار برده شود. از طرفی با نظر به دنباله های ویدویویی موجود، در این روش تمرکز بر روی تصاویر دریایی و آشکارسازی کشتی متحرک است، به طوری که در آن بر روی حرکت دوربین قید خاصی وجود ندارد. در این نوشتار با توجه به ویژگی های خاص صورت ...

ب با شناسایی جریان‌های سطحی به‌صورت ماهانه در یک حوزۀ اقیانوسی می‌توان به شناسایی نحوۀ تجمع آلاینده‌ها، جبهه‌های دریایی و نیز پیچک‌های دریایی دست یافت. جریان‌های سطحی از ترکیب دو مؤلفۀ جریان اکمن (جریان ناشی از باد) و جریان زمینگرد (جریان ناشی از تغییر ارتفاع سطح آب)، به‌دست می‌آید. از آن‌جا که روش‌های اندازه‌گیری میدانی جریان‌های اقیانوسی مشکل و زمان‌بر است، در این مقاله از داده‌ه...

موضوع اصلی این مقاله نمایش اغتشاش المان‌های مداری یک ماهواره نزدیک سطح زمین است. خروجی حل عددی مدار ماهواره بردارهای سرعت و موقعیت ماهواره در یک سامانة مختصات لختی است. این بردار موقعیت و سرعت ممکن است به المان‌های مداری نیز تبدیل شود. در این مقاله پس از معرفی نیروهای مغشوش‌کننده حرکت یک ماهواره، روش تبدیل بردار موقعیت و سرعت به المان‌های مداری ارائه می‌شود و در نهایت اغتشاش در المان‌های مداری ...

روش ریتز یکی از روش های کاهش درجات آزادی می باشد. کار آیی روش ریتز بستگی به بردارهای استفاده شده دارد. مزیتی که روش ریتز بر روش مدی دارد این است که بردارهای ریتز با توجه به بار وارد بر سازه محاسبه می شوند. به همین دلیل بهتر می توانند تغییر شکل سازه تحت بار مورد نظر را تقریب بزنند. بر خلاف شکل مدها که مستقل از بار وارده می باشند. بردارهای ریتزی که بر اساس توزیع مکانی بار وارد بر سازه محاسبه می ش...

در این پژوهش کنترل مستقیم گشتاور در نوعی محرکه پنج سطحی خازنی بر اساس جدول کلیدزنی 24 قطاعی پیاده سازی شده است. در جدول ارائه شده مشکل فراجهش ولتاژ ناشی از بالا بودن dv/dt اعمال شده به استاتور در مقایسه با جدول کلیدزنی 12 قطاعی کاهش یافته است. جدول ارائه شده ازتمامی بردارهای موجود در مبدل پنج سطحی کمک گرفته و در نتیجه انعطاف بیشتری نسبت به کارهای قبلی داشته و ریپل سرعت (گشتاور) را کاهش می دهد. ...