The objective of this research was to design and develope a Pick and Position system to displace spherical-shaped fruits, with minimum damage to flesh, from one specific place to another. A mechanical gripper (end-effector) suitable for grasping spherical-shaped fruits with 5-9 cm in diameter was designed and developed. The primary goal of the gripper design was to take and release the fruit wi...

رواج جمعآوری علوفه از سطح مزرعه و حمل و نقل آن بصورت بستهبندی به سالهای دهه 1850 برمیگردد.اولین ماشین بستهبند، بستههای مکعبی شکل درست میکرد اما این ماشین تنها قادر به جمعآوری یونجه وعلوفه درو شدهای بود که توسط دروگرهای مختلف در سطوح صاف درو و به جا مانده بود . اما بقایای گیاهی سایرمحصولات که در زمینهای ناصاف و بصورت جوی و پشتهای کشت میگردید به جا میماند و هیچ مکانیزمی قادربه جمعآوری آنها نبود. ...

برداشت کلزا به دو روش مستقیم و غیر مستقیم(دو مرحله­ای) انجام می­شود. بدین منظور از روش­های مختلفی می­توان بهره جست که از بین آن­ها برداشت با کمباین غلات همراه با دماغه متداول و دماغه مخصوص کلزا در روش مستقیم و نیز برش محصول توسط دروگر شاسی بلند و متعاقب آن برداشت محصول توسط کمباین مجهز به دماغه بردارنده در منطقه مرسوم می باشند. زمان برداشت که رطوبت محصول نیز تابعی از آن است، از عوامل موثر بر اف...

امروزه‌ به‌ دلایل‌ متعدّد روابط‌ اشخاص‌ با یکدیگر توسعه‌ یافته‌ به‌ فراسوی‌ مرزها کشیده‌ شده‌ است‌. به‌ تبع‌ این‌ امر، اعمال‌ مجرمانه‌ نیز اشکال‌ نوینی‌ به‌ خود گرفته‌، بیش‌ از پیش‌ در بردارنده یک‌ یا چند عنصر خارجی‌ است‌. برای‌ مبارزه‌ با این‌گونه‌ جرائم‌، دولت‌ها تدابیری‌ چند از جمله‌ تعقیب‌ و مجازات‌ مرتکبین‌ آنها را اتخاذ نموده‌اند. بررسی‌ اجمالی‌ صلاحیت‌ کیفری‌ دولت‌ها در رسیدگی‌ به‌ این‌ ج...

علم باستان شناسی در دهه های اخیر شاهد ظهور مکاتب نوینی همچون باستان شناسی روندگرا1 و پسا روندگرا2 بوده است. این مکاتب همواره کوشیده اند تا با بهره گیری از سایر علوم، باستان شناسی را از قالب سنّتی خود جدا ساخته و دستاوردهای جدید و متفاوتی از آن حاصل نمایند. یکی از این علوم میان رشته ای، ادبیّات می باشد. نیک می دانیم در تاریخ، فرهنگ و معماری ایران زمین ادبیّات نقش تأثیرگذار و قابل توجهی داشته است. ب...

مفاهیم نوینی در فرایند توسعه شهری ارایه شده است که به‌طور خاص به‌دنبال الگوهایی فراتر از الگوهای معمولی توسعه و نیز ترویج دیدگاه‌هایی متفاوت هستند. مفهوم روستا- شهر به‌عنوان نمونه‌ای از این مفاهیم مطرح است. این مفهوم در بردارنده ویژگی‌های متنوع و خاصی است لذا تعاریف متفاوتی از آن ارایه می‌شود. البته ویژگی‌های آن به‌وسیله‌ کیفیت مکان و فضا تعیین شده و براساس ساختار مکانی تعریف می‌شود. از این‌رو ...

رساله بررسی تشبیه در قصاید ناصرخسرو در بردارنده سه بخش است: در بخش نخست ، در باب علم بیان، موضوع علم بیان ، اهمیت تشبیه درعلم بیان ، تعریف ، ارکان و تقسیمات تشبیه ، مطالبی ارائه شده است. بخش دوم که در باب ناصرخسرو قبادیانیست ، شامل نگاهی گذرا به زندگی و آثار او ، تشبیه درزمان او ، انواع تشبیه در دیوان او، ارائه آمار تشبیهات به لحاظ تقسیم بندی موضوعی مشبه ها، به همراه تحلیل این آمار و درنهایت بر...

نیایش "یثااهووئیریو / اهونور"  (yaJ ā ahū vairiiō / ahunawar) مقدس‌ترین و شاید باستانی‌ترین نیایش زردشتیان است که احتمالاً پیش از بازنویسی اوستا در دوران ساسانی، درآمدی بر گاهان بوده است. این قطعة منظوم ویژگی‌های کنایی گاهان و سنگینی معانی آن را دارد و در وزن همانند "اهونودگاه" سروده شده است، ولی در اوستای کنونی، بند سیزدهم از یسن بیست و هفتم است. دعای اهونور از جهت درون‌مایه در بردارنده معانی ژ...

مولانا جلال الدین محمد بلخی از بزرگترین مفاخر ادب فارسی و از اندیشمندان بنام اسلامی در قرن هفتم است. مثنوی معنوی وی ‘ گنجینه ای عظیم ازمعارف والای بشری ومتضمن پاره ای از علوم اسلامی است . قضا و قدر از جمله مباحث جدال برانگیز کلام اسلامی است که مولوی بادقت تمام در ابیات پراکنده ای ازدفاتر ششگانه مثنوی بدان پرداخته است . موضوع این پژوهش بررسی دیدگاه شاعر در این مبحث کلامی است . این پژوهش در بردار...

اهمّیت نسخه های خطّی، در شناخت جامعه در دوره های مختلف تاریخی، امری است که بر کسی پوشیده نیست. متون ادبی ما در بردارنده اطّلاعات باارزشی از آداب، سنن، فرهنگ و اعتقادات هر دوره بوده، مسیر شناخت تحوّلات فکری، سیاسی و ساختارهای حکومتی آن دوره را بر ما هموار و روشن می کند. این پژوهش به معرّفی و بررسی یکی از نسخه های خطّی « الفیّه »میرزا محمد تقی تبریزی متخلص یه نیّر می پردازد که از شاهکارهای ادبی در حوزه ط...