در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک وسیله پرنده چرخان با یک دسته بالک تک صفحه ای (دو بالک در یک صفحه) کانارد نوسانی بررسی شده است. استفاده از تنها دو بالک کنترلی کانارد باعث کمتر شدن تعداد عملگرها، سبک شدن وسیله و در نتیجه کم شدن هزینه نهایی می¬گردد. با این وجود، کنترل این وسیله پیچیده خواهد شد. طیف وسیعی از این پیچیدگی¬ها ناشی از تداخل سیستمهای کنترل و هدایت است که از طریق تولید نیروها و گشتاو...

این تحقیق به منظور دستیابی به مناسب‎ترین اندازه‎های بذر و مقدار مواد مصرفی جهت پوشش‎دار کردن بذر منوژرم چغندرقند، در آزمایشگاه کنترل بذر مؤسسه تحقیقات چغندرقند در سالﻫای 1375 و 1376 به اجرا درآمد. در این تحقیق 300 کیلوگرم از بذر رقم تجارتی 9597 توسط پنج غربال با منافذ گرد و هشت غربال با منافذ دراز (مستطیلی) به طبقات مختلف تقسیم و سپس قوه نامیه، درصد بذور تک جوانه‎ای و درصد وزن طبقات مختلف بذری ...

به‌منظور آگاهی از تاثیر فرم درختان بر خصوصیات بذر بلوط ایرانی در جنگل‌های زاگرس، در یک دامنۀ شمالی (1960-1040 متر از سطح دریا) در جنگل‌های بلوط شهرستان گیلانغرب، بذر 60 درخت (از هر دو نوع فرم دانه‌زاد و شاخه‌زاد) جمع‌آوری و بررسی شد. نتایج تجزیۀ واریانس نشان داد که قطر، تاج‌پوشش و ارتفاع درخت، تعداد بذر، وزن بذر و بذر پوک در بین درختان متعلق به دو فرم درخت، تفاوت معنی‌دار داشتند. نتایج همبستگی ...

در این مقاله، حل تحلیلی و صریح استراتژی خط دید بهینه برای سیستم های هدایت و کنترل یکپارچه بدون در نظر گرفتن اشباع زاویه بالک استخراج شده است. دینامیک وسیله پروازی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه دوم ناکمینه فاز مدل شده است که نمایانگر تخمین پریود کوتاه است. برای حل مسئله کنترل بهینه، دینامیک عملگر ایده آل و بدون اشباع زاویه بالک فرض شده اما برای بررسی عملکرد، محدودیت روی زاویه بالک در شبیه سازی اعمال...

در این نوشتار اثرات تداخلی ناشی از حضور بالک در میدان گردابه‌ییِ ناشی از تخلیه‌ی متعامدِ یک جتِ مافوق صوت در جریان جانبیِ مادون صوتِ تراکم‌پذیر ــ که اهمیت ویژه‌یی در هدایت برخی اجسام پرنده دارد ــ مورد بررسی قرار گرفته است. برای بررسی این اثرات، میدان جریان با استفاده از یک ریک مخصوص در پایین‌دست بالک اندازه‌گیری شده است. نتایج حاصله نشان می‌دهد که اثرات حضور بالک در امتداد صفحه‌ی تقارن و در نواحی ...

در سال 1359 بین گندم کرج 1 با ناز و آذر در دو آزمایش جداگانه تلاقی داده شد . گزینش در نتایج حاصل به سه روش بانک انتخابی‘ بانک ناقص و بالک کامل انجام شد. در سال 1365 از هر روش گزینش 200 تک خوشه انتخاب و درسال 1368 از لاین های موجود برای هر روش 40 لاین و درسال 1369 نهایتا در هر آزمایش برای هر روش گزینش 26 لاین انتخاب و به همراه سه شاهد والدین در قالب طرح لاتیس ساده 9*9 در دو آزمایش جداگانه کشت شد...

چکیده ندارد.

جمعیت‌های میکروبی عنصری کلیدی در کیفیت و حاصلخیزی خاک هستند. هدف این پژوهش مطالعه تاثیر پنبه تراریخته رقم کوکر حاوی ژن chi لوبیا بر جمعیت‌های باکتریایی خاک بود. لاین R8 به عنوان گیاه تراریخته حامل ژن chi حاصل از چهار بار تلاقی درون جمعیتی و لاین 1011 به عنوان شاهد غیر تراریخته (تیپ وحشی) تهیه شد و در گلخانه گیاهان تراریخته (سطح ایمنی 2) واقع در پژوهشکده بیوتکنولوژی کشاورزی ایران (ABRII) کشت شد....

بالک در یک پرنده وظیفة پایداری و کنترل را برعهده دارد که ممکن است به‌صورت مسطح یا مشبک باشد. بالک مشبک از صفحات متقاطعی که در یک قاب قرار گرفته­ تشکیل شده و برخلاف بالک­های مسطح، عمود بر مسیر جریان قرار می­گیرد. در رژیم جریان مافوق صوت، به‌دلیل گشتاور لولای بالای بالک مسطح، به‌تازگی بیشتر توجه طراحان به‌سمت بالک مشبک رفته است. به‌دلیل کوچک‌بودن طول وتر بالک مشبک نسبت به مسطح، ضریب دینامیکی رول ...