هدف از انجام این پروژه در مرحله اول، مدلسازی بافت بدن انسان و در مرحله دوم، شبیه سازی تغییر شکل بافت بدن تحت تاثیر ابزار جراحی است. در این پروژه خصوصیات مکانیکی بافت با دو مدل خطی ویسکوالاستیک و غیرخطی ویسکوهایپرالاستیک توسط نرم افزار matlabمدلسازی و با هم مقایسه می-گردند. جهت تکمیل مدل از نتایج تجربی تست نمونه بافت توسط دستگاه instron استفاده می شود. در بین متدهای گوناگون مدلسازی بافت (مانند ا...

مقدمه: سارکومای یوینگ، یک تومور بد خیم اولیه ی استخوانی حاوی سلول های گرد تمایز نیافته ی کوچک با هیستوژنز نا مشخص است. 4 درصد موارد بیماری در استخوان های سر و گردن رخ داده، 1 درصد موارد استخوان های فکین را مبتلا می کند. گزارش مورد: بیمار، دختر خانم 16 ساله ای بود که با شکایت از ندولی در بافت نرم وستیبول مجاور ریشه ی دندان های نیش و آسیای کوچک فک بالا مراجعه کرده بود. ندول، همراه با خوردگی استخو...

هدف این تحقیق، طراحی و روش ساخت فانتومی به منظور مدلسازی خواص مکانیکی بافت نرم است. این فانتوم از تومور و ماده سالمی که تومور را فرا گرفته تشکیل می­شود. بدین منظور به ترکیبات ژلاتین در آب دیونیزه توجه شد و ترکیب وزنی مورد نیاز برای تولید موادی با رفتار الاستیک خطی و مدول الاستیک 21 و 102 کیلو پاسکال به دست آمد. این فانتوم به طور خاص برای استفاده در تصاویر اولتراسوند با اعمال تحریک خارجی کمتر از...

ستون های سنگی روشی برای اصلاح خاک جهت افزایش ظرفیت باربری و یا تقلیل نشست خاک زیر پی سازه ها می باشد. ستون های سنگی برای تقویت خاک های چسبنده رسی و نیز خاک های ماسه ای لای دار استفاده می شوند. با اجرای ستون های سنگی به سطح مناسبی ازمقاومت برشی،پایداری شیروانی ها، مقدار نشست مجاز و ضریب ایمنی در روانگرایی خواهیم رسید. کاربرد ستون های سنگی شامل تقویت پی خاکریزها و یا سازه های بزرگ ،پایه بزرگ راهه...

بیماری که در این مقاله معرفی می شود خانم 68 ساله ای است که به دنبال ورم پای راست از حدود 3 ماه قبل، به جراح مراجعه کرده بود. در معاینه، توده ای در ران وی وجود داشت که بیمار سابقه ظاهرشدن آن را از حدود 3 سال قبل از مراجعه داشت و در آن زمان بررسی آسیب شناسی و نمونه برداری، غده لنفاوی نکروزه را گزارش کرده بود. در این بار مراجعه توده ران وی طی جراحی نمونه برداری شد که در بررسی آسیب شناسی همراه با م...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

A 68 year old lady visited a surgeon due to swelling of her right thigh for about three months. A mass was detected on examining the thigh. She had developed a mass in her right groin about three years ago, which was reported as a necrotizing lymph node. Her thigh mass was biopsid surgically, and subsequent histopathologic study supplemented by immunohistochemistry confirmed the presenc...

زمینه و هدف: سارکومای بافت نرم بیماری نسبتاً نادری است که از سلول های مزانشیمی منشأ می گیرد. در بسیاری از بیماران مبتلا به سارکومای اولیه اندام متاستاز ریوی ایجاد می شود. این مطالعه با هدف بررسی متاستازهای ریوی ناشی از سارکومای استیوژنیک و سارکومای بافت نرم اندام در بیماران بستری در بیمارستان الزهرا(س) اصفهان انجام گردید.   روش کار: این مطالعه توصیفی بر روی بیمارانی که برای درمان سارکومای اندام ...

گاهی به دلیل عدم پوشش مناسب، شکستگی های انتهای تحتانی ساق منجر به از دست رفتن پوست و پدیدار شدن استخوان تیبیا در سمت داخل ساق می شود. در این گونه موارد، دو راه برای بازسازی وجود دارد: 1) استفاده از فلاپ متقاطع 2) به کارگیری فلاپ آزاد همراه با پیوند زدن عروق کوچک. در این مقاله، گزارش یک مورد انتقال فلاپ آزاد گراسیلیس برای بازسازی نقص بافت نرم، به علت کاربرد پلیت سنگین در شکستگی انتهای دور تیبیا ...

سابقه و هدف: ضایعات تحریکی محیطی بافت همبند نرم، در مخاط دهان نسبتا شایع بوده، با وجود خوش خیم بودن، می توانند برای بیمار مشکلاتی را ایجاد نمایند. از آنجا که دندانپزشک عمومی با چنین ضایعاتی برخورد دارد، در صورت عدم اطلاع از میزان شیوع و علایم بالینی آنها که گاهی با سایر ضایعات قابل اشتباه هستند، در تشخیص و طرح درمان دچار مشکل شده، که منجر به اتلاف وقت، هزینه بیمار و دندانپزشک می گردد، این مطالع...