چکیده : در این پایان نامه که در ادامه موضوع سمینار اینجانب صورت گرفته، مفاهیم کنترل مقاوم برای پیاده سازی بر روی یک مدل هواپیمای بدون سرنشین ارائه شده است. در ابتدا کلیه مفاهیم پایه کنترل مقاوم ارائه شده و پس از آن چندین نمونه از روش های پر کاربرد در زمینه کنترل مقاوم بطور کامل تشریح شده است. در مراحل بعدی مدل هواپیمای انتخابی تشریح شده و در فصل پس از آن برای یک شبیه سازی غیرخطی کامل و یک شبیه...

هدف: طبقه‏بندی انواع مختلف لوسمی حاد براساس تئوری بازی‏های مبتنی بر همکاری و مقدار شیپلی مواد و روش‏ها: در این تحقیق از نمونه داده‏های بیمار، جمع‏آوری شده از آزمایش‏های فلوسایتومتری در سازمان انتقال خون ایران، استفاده شد. 304 نمونه بیماری مختلف در 8 طبقه لوسمی حاد بررسی شد. در ابتدا این نتایج به‏صورت عددی بودند. در مرحله بعد براساس حد آستانه تعریف شده، داده‏ها به شکل بولین تبدیل شد. سپس براساس ...

همکاری در تبلیغات یک استراتژی بازاریابی است که در آن خرده فروش، تبلیغات محلی را اجرا می‌کند و تولیدکننده بخشی از کل هزینه‌های آن را پرداخت می‌کند. در این تحقیق همکاری در تبلیغات و تصمیمات قیمت‌گذاری در یک زنجیره‌ی تامین دو سطحی بررسی می‌شود، که شامل یک تولیدکننده و یک خرده‌فروش است. تقاضا در این مدل تابعی از قیمت و تبلیغات است. چهار مدل بر اساس نظریه‌ی بازی، به‌منظور مطالعه‌ی تصمیم‌گیری بهینه‌ی...

در دنیای امروز، یکی از مصادیق رشد و توسعه شرکت‌ها، به وجود آمدن و تولید یک محصول جدید است که در آن عوامل زیادی اهمیت پیدا می‌کنند. قیمت‌گذاری و بازاریابی یک محصول جدید در کنار محصولات فعلی (قدیمی) نکته‌های حائز اهمیتی در تعیین مقدار تقاضا و میزان سود است. در این پژوهش از چهار رویکرد بازی تعادل نش، بازی استکلبرگ محصول جدید (محصول جدید - رهبر)، بازی استکلبرگ محصول قدیمی (محصول قدیمی- رهبر) و بازی...

در دهه های گذشته، طیفی از مباحث در اقتصاد و روابط بین الملل دربارۀ مبحث نظریۀ همکاری، [1] در چارچوب نظریۀ بازی ها شکل گرفته است. تمرکز این مباحث بر این است که در غیاب قدرت مافوق و درحالی که برخی بازیکنان برآن اند که دیگران را تابع خود سازند، آیا همکاری امکان پذیر است یا خیر. این تئوری‏ها دربارۀ این قاعده اتفاق نظر دارند که اگر یک بازی متوالی، شکل معمای زندانی به خود گرفته باشد، همکاری فقط زمانی...

همکاری در تبلیغات یک استراتژی بازاریابی است که در آن خرده فروش، تبلیغات محلی را اجرا می کند و تولیدکننده بخشی از کل هزینه های آن را پرداخت می کند. در این تحقیق همکاری در تبلیغات و تصمیمات قیمت گذاری در یک زنجیره ی تامین دو سطحی بررسی می شود، که شامل یک تولیدکننده و یک خرده فروش است. تقاضا در این مدل تابعی از قیمت و تبلیغات است. چهار مدل بر اساس نظریه ی بازی، به منظور مطالعه ی تصمیم گیری بهینه ی...

همکاری میان موجودات عاملی است که می تواند بقا و تکامل آن ها را تضمین کند. با پذیرش این موضوع به راحتی می توان چگونگی ایجاد ساختارهای پیچیده ی زیستی را درک کرد. تک سلولی ها با قرارگیری در کنار هم و کمک به بقای یکدیگر می توانند موجودات کامل تر و مقاوم تری را ایجاد کنند. یکی از اولین نظریات معتبر تکامل که توسط داروین مطرح شد سه اصل اساسی دارد؛ تعداد فرزندان یک گونه بیشتر از والدین است، جمعیت طبیعی...

قمار بیمارگونه به عنوان یکی از انواع اعتیادهای رفتاری طبقه‌بندی می‌شود. این اختلال اغلب با اختلال‌های خلقی، اضطرابی، شخصیت ضد اجتماعی و یا سوء مصرف مواد همراه است و فرد را با مشکلات فردی، خانوادگی، اجتماعی و اقتصادی متعدد مواجه می‌سازد. مهم‌ترین مداخلات درمانی در مورد قمار بیمارگونه، بر رویکردهای شناختی و مشارکتی استوارند. دلایل مختلفی برای گرایش به قماربازی وجود دارد. تلاش برای رفع مشکلات مال...

همکاری در تبلیغات راهی اقتصادی برای رسیدن به اهداف بازاریابی است، که در آن تولیدکنندگان می توانند با برعهده گرفتن درصدی از هزینه های تبلیغات خرده فروشان، میزان هزینه ها را کاهش دهند. در این تحقیق تصمیمات قیمت گذاری و تبلیغات همزمان در یک زنجیره ی تأمین شامل یک تولیدکننده و یک خرده فروشٓــ بررسی شده است. با استفاده از نظریه ی بازی ها چهار استراتژی بین اعضا در نظر گرفته شده است. در ابتدا سه بازی غ...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...