مقدمه: بروز خطای انسانی در بسیاری از محیط های شغلی نظیر نیروگاه ها، صنایع نظامی، شیمیایی و صنایع هسته ای امری اجتناب ناپذیر می باشد که می تواند به یک فاجعه تبدیل شده و خسارات جبران ناپذیری را به همراه داشته باشد. به همین دلیل این پژوهش با هدف شناسایی و پیش بینی خطای انسانی و ارائه راهکارهای کنترلی برای کاهش خطای انسانی با استفاده از تکنیک sherpa در نیروگاه سیکل ترکیبی انجام گرفت. روش بررسی: مطا...

مقدمه: به طور معمول، پس از گذشتن از مرز 65 سالگی، سالیانه 10 درصد سالمندان استقلال خود را در ‏یک یا چند فعالیت روزانه از دست می دهند. در ‎میان ‎عوامل متعددی ‎که ‎منجر ‎به ‎زمین ‏خوردن ‎می ‎گردند، ‎اختلال ‎تعادل ‎نقش برجسته ای دارد. استفاده از تمرین بدنی به عنوان یک روش ارزان قیمت، قابل دسترس و کم خطر در حفظ سلامتی، تحرک و حفظ یا بازیابی تعادل، امری پذیرفته شده است. هدف از انجام تحقیق حاضر، مقای...

هدف از طراحی هر نظام ذخیره و بازیابی اطلاعات، بازیابی اطلاعات مرتبط است و ربط زیربنای طراحی و ارزیابی این نظام ها است و تلاش برای افزایش ربط یعنی تطابق بین نیاز کاربر و پاسخ نظام های بازیابی همچنان ادامه دارد. متخصصان حوزه اطلاع رسانی برای سنجش میزان ربط یک سیستم، مدل هایی را طراحی و ارائه کرده اند. این مدل ها به دو گروه عمده سنتی و مدرن تقسیم می شوند و هریک مزایا و معایب خود را دارند. مقاله حا...

مقدمه: نقش رشته رادیولوژی در حوزه علوم پزشکی در تشخیص و درمان ناهنجاری ها و آسیب های پیکری، بیماری های نادر، سرطان ها و سایر بیماری ها این رشته از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف از انجام این پژوهش مقایسه موتورهای جستجوی عمومی و پایگاه های تخصصی رادیولوژی در بازیابی تصاویر رادیولوژی و رتبه بندی آنها از نظر میزان دقت بوده است. روش پژوهش: پژوهش حاضر، کاربردی و از نوع پیمایشی - تحلیلی بود که در سال ...

بررسی فنی نرم افزارهای مختلف کتابخانه ای نشان می دهد که سرویس بازیابی اطلاعات در این نرم افزارها به صورت بهینه طراحی و پیاده سازی نشده اند. هدف پژوهش حاضر این بوده است که یک سیستم بازیابی اطلاعات بهینه را تعریف کند، راهنمایی برای طراحان سیستم های بازیابی اطلاعات ، محققان و دانش پژوهان این سیستم ها را ارائه دهد و ارزیابی سیستم های بازیابی اطلاعات را ممکن سازد. در این مقاله به موضوعات زیر پرداخته...

زمینه و هدف: تصویر به عنوان شکلی از مدرک که می تواند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کند به خصوص در حوزه پزشکی از اهمیت خاصی برخوردار است. ویژگی های متفاوت تصاویر و الگوریتم های مختلف جستجو در سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی و نبود مرجعی جهت ارزیابی کیفیت بازیابی های انجام شده، همه انجام یک تحلیل ساختار یافته در حوزه سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی را ضروری می نماید. هدف از این پژوهش تحلیل ساخ...

حفظ و بازیابی تعادل در هنگام اعمال نیروهای خارجی یک موضوع بسیار مهم برای ربات های چهارپا می باشد. اهمیت این موضوع به این دلیل است که ربات های چهارپا باید در محیط های ناهموار حرکت کرده و این نیروها جزء لاینفک این سطوح می باشند. بنابراین در این مقاله به بررسی بازیابی تعادل یک ربات چهارپا پس از اعمال یک نیروی خارجی بر آن پرداخته می شود. بدین منظور، ابتدا مدل دینامیکی کامل یک ربات چهارپا استخراج شد...

در این تحقیق، طراحی سیستم کنترل پسخور-پیشخور و بهینه سازی عملکرد کوره فرآیندی نفت خام برای بازیابی از شرایط غیرعادی احتمالی، مورد بررسی قرار گرفته است. در ابتدا با توسعه یک مدل تحلیلی غیرخطی دقیق، اثرات تغییرات پارامترهای ورودی و شرایط مختلف عملکردی بر خروجی سیستم تعیین شده است. سپس به منظور حذف اثر اغتشاشات وارده به کوره، یک ساختار کنترلی پیشخور-پسخور برای کنترل احتراق پیشنهاد و با استفاده از ...