این نوشتار در صدد است تا با بررسی دیدگاه های نظری روابط بی نالمللی در خصوص همکار یه ا، ب هتعریفحکوم تمداری جهانی بپردازد. حکوم تمداری جهانی در بستر نهادگرایی بی نالمللی تلاش م ینماید تا ب هعنوان یکفرآیند ب همدیریت امور بی نالمللی بپردازد. در این خصوص و پیرامون مبحث همکار یها، این مقاله کوشش نموده تادر پاسخ ب هاین پرسش که آیا تکامل همکار یهای بی نالمللی یک تحول پارادایمیک تلقی م یگرد د، مفهوم پا...

کارگیرش در رباتیک، اولین مرحله از فرآیند جابجایی اجسام است، که به بررسی ارتباط میان مجری نهایی ربات و جسم گرفته شده می پردازد. این پژوهش با مقدمه ای از موضوع کارگیرش در رباتیک آغاز و پس از ارائه یک تصویر کلی از موضوعات چهار دهه گذشته در کارگیرش رباتیک به ارائه روندی برای برنامه ریزی کارگیرش بازوهای رباتیک می پردازد. شاخص عملکردی چندجنبه ای کارگیرش، mag، بعنوان اولین شاخص ارزیابی کارگیرش در زمی...

امروزه شاید کمتر بتوان یک فضای شهری تاریخی جامع، که شامل همه ویژگی های چنین فضایی باشد را معرفی نمود. فضاهای شهری تاریخی اغلب دستخوش مناسبات مدرن شهر امروزی، کارکرد اصیل خود را از دست داده، دچار دگرگونی و تغییرات بنیادین شده اند که البته امری است اجتناب ناپذیر. اما نکته اینجاست که تجربیات موفق شهری، متذکر این نکته اند که فضاهای شهری در عین پاسخگویی به نیازهای امروزی، ظرفیت حفظ ارزش های تاریخی و...

زمینه و هدف: پرستاران به عنوان بزرگ ترین گروه مراقبت دهنده، خدمات مراقبتی مستمری را به بیماران ارائه می دهند. اهمیت تأثیر این خدمات بر کیفیت مراقبت های سلامتی و به تبع آن نیل به اهداف عالی سیستم ارائه خدمات سلامت و همچنین رضایت بیمار بر کسی پوشیده نیست. با عنایت به نقش کلیدی پرستاران در تیم بهداشتی درمانی بر مدیران پرستاری است تدابیری را جهت ارتقاء داذنش و مهارت آنان بیندیشند. ارزشیابی همکار به...

هدف از این تحقیق، مقایسه ی تاثیر استفاده از روش همکار معلم و روش معلم محور بر یادگیری و یادآوری واژگان بین زبان آموزان ایرانی و همچنین بررسی رویکرد دانشجویان زبان نسبت به چگونگی استفاده از این روشها در کلاسهای آموزش زبان انگلیسی می باشد. برای رسیدن به این هدف ، تعداد 40 دانشجوی زبان انگلیسی در طیفهای سنی 18 تا 25 انتخاب و به دو گروه "تجربی" و "کنترل" تقسیم شدند. در واقع، این تحقیق از دو مرحله ا...

این نوشتار در صدد است تا با بررسی دیدگاه های نظری روابط بی نالمللی در خصوص همکار یه ا، ب هتعریفحکوم تمداری جهانی بپردازد. حکوم تمداری جهانی در بستر نهادگرایی بی نالمللی تلاش م ینماید تا ب هعنوان یکفرآیند ب همدیریت امور بی نالمللی بپردازد. در این خصوص و پیرامون مبحث همکار یها، این مقاله کوشش نموده تادر پاسخ ب هاین پرسش که آیا تکامل همکار یهای بی نالمللی یک تحول پارادایمیک تلقی م یگرد د، مفهوم پا...

هدف اصلی این پژوهش بررسی نقش پنج عامل بزرگ شخصیت (نوروز گرایی، برون گرایی، تجربه پذیری، همسازی و وظیفه شناسی) در پیوند میان عدالت سازمانی ادراک شده با رفتارهای ضد تولید در نمونه ای از کارکنان صنایع بود. سیصد و شش نفر از کارکنان مرد این صنایع با پاسخگویی به پرسشنامه فرم کوتاه پنج عامل شخصیت (neo) ، پرسشنامه عدالت سازمانی (oji) و پرسشنامه رفتارهای کاری ضدتولید (cwb) در این پژوهش شرکت کردند. نتایج...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

زمینه و هدف: یادگیری مسائل اساسی در پرستاری نیازمند راهبرد جدیدی است که بتوانند باعث ارتقای میزان یادداری دانش پرستاران گردند. هدف این مطالعه، تعیین تأثیر آموزش به روش سخنرانی توسط همکار پرستار، بر یادداری دانش پرستاران بخش های ویژه در تفسیر نوار قلب است. روش بررسی : در این مطالعه تجربی، از بین بخش­های ویژه بیمارستان­های دانشگاه علوم پزشکی سمنان دو بخش به عنوان گروه­های آزمون و کنترل به صورت تص...