برشنگاری دیجیتالی یکی از روشهای نوری اندازه گیری کرنش های سطحی است که می توان از آن به طور مؤثری در انجام آزمونهای غیر مخرب برای شناسایی عیوب در مواد مختلف به خصوص مواد مرکب و پلیمری بهره برد. در این مقاله، روش تجربی برشنگاری دیجیتالی و کاربرد آن در تشخیص عیوب داخلی در قطعات پلیمری، با استفاده از بارگذاری حرارتی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور پس از معرفی روش برشنگاری و روابط مربوطه، یک چ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

میکروژیروسکوپ ها سنسورهایی هستند که به طور معمول در بسیاری از زمینه های کاربردی از قبیل مکانیابی، پایدارسازی و وسایل الکترونیکی تجاری، مورد استفاده قرار می گیرند. اصل کاری حاکم برای اینگونه سنسورهای ارتعاشی عبارت است از انتقال انرژی از یک محور اولیه به یک محور ثانویه. در خلال فرآیند ساخت اینگونه سنسور ها معمولاً مشکلات ناشی از ساخت وجود خواهند داشت. اینگونه مشکلات باعث بوجود آمدن ترم های ناخواست...

اندازه­گیری دقیق بده جریان در مجاری روباز و شبکه­های انتقال آب و فاضلاب از اهمیت ویژه­ای برخوردار بوده، به طوری که تاکنون انواع مختلفی از سازه­ها از قبیل سرریزها، روزنه­ها، فلوم­ها و دریچه­های کشویی به منظور اندازه­گیری بده جریان ارائه شده­اند. سرریزهای تناسبی دسته­ای از سرریزهای لبه تیز هستند که به دلیل حساسیت کم نسبت به تغییر عمق بالادست از درستی بالایی برخوردار می­باشند. در سرریزهای تناسبی ن...

پره توربین بادی از مواد کامپوزیتی ساخته می‌شود و در معرض بارهای تصادفی نوسانی قرار می‌گیرد. انجام آزمون‌های پره کامل توربین بادی به دلیل اهمیت پره، رفتار پیچیده مواد کامپوزیتی به کار رفته و بارگذاری نوسانی با دامنه متغیر، الزامی می‌باشد. سازندگان برای اطمینان از تحمل بارهای وارده باید آزمون‌های استاتیکی و خستگی پره کامل توربین بادی را مطابق با استانداردهای بین‌المللی انجام دهند. در این پژوهش دس...

درپژوهش حاضر به بررسی و تحلیل کمانش الاستیک-پلاستیک صفحه ی مستطیلی از جنس مواد هدفمند تابعی ، تحت بارگذاری فشاری تک محوره، دومحوره و تناسبی در شرایط متفاوت تکیه گاهی پرداخته شده است. به منظور حل مسئله از کدنویسی در نرم افزار میپل ومطلب استفاده شده است. ماده ی هدفمند استفاده شده در پژوهش حاضر از نوع فلز- فلز است که از آلومینیوم تجاری و فولاد 1403 استفاده شده است.به منظور حل مسئله، از روش کمینهسا...

مقدمه از همان ابتدای معرفی ایمپلنت ها ی استئواینتگره، محققین در پی کوتاه کردن زمان ترمیم ایمپلنت ها بوده اند. در مطالعات متعددی موفقیت بارگذاری فوری ایمپلنت ها در فک پایین و قدام فک بالا اثبات شده است. در ناحیه ی زیبایی فک بالا اهمیت بارگذاری فوری برای بیماران بسیار بیشتر از سایر نواحی می باشد. درتمامی بیماران با خط لبخند بلند و در اکثر بیماران با خط لبخند متوسط ناحیه پره مولر های بالا به عنوا...

امروزه در جهان با بروز بحران های اقتصادی و ایجاد نا امنی ، شاهد شکل گیری گروههای مسلح و وقوع حوادث دلخراش تروریستی هستیم . رسیدن به اهداف سیاسی یا اقتصادی از هر طریقی ، حتی حمله به شهروندان بی گناه در دستور کار این گروهکها قرار داشته و پدیده انفجار را از حالت موضوعی نظامی خارج کرده است . به نحوی که در برخی نقاط جهان ، در برابر هر ساختمان مهم شهری احتمال وقوع انفجار وجود دارد . چنین تهدیدات روزا...

زمانی که صحبت از اجرا نظام تناسبی و مختلط در ایران به میان آید، باید با بررسی نظام اکثریتی کنونی همراه با موانع و محاسن آن از جمله بحث بی عدالتی موجود در نظام و غیر تناسبی بودن وعدم رعایت اصل نمایندگی هر چه بیشتر وارد بحث اصلی گردید؛ آنچه در اجرای دو نظام تناسبی و مختلط جدا از بحث قوانین اهمیت فوق العاده و اساسی داشته و بدون آن امکان اجرای دو نظام میسر نخواهد گردید، موضوع تحزب و جایگاه احزاب در...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...