ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

با توجه به تعداد روزافزون تصادفات جاده ای کشور، به ویژه تصادفات ناشی از خروج از راه و به تبع آن افزایش تعداد قربانیان ناشی از این گونه حوادث ، پرداختن به مسئله ایمنی حاشیه راه از اهمیت بسیاری برخوردار است. امروزه داشتن مدل مناسبی که وضعیت ایمنی حاشیه راه را با ارایه و پیش بینی تعداد این گونه تصادفات نمایان سازد،می تواند مبنای مناسبی برای اعمال مدیریت حوادث ناشی از خروج از جاده باشد. در این تحقی...

کارایی شبکه های بی سیم با معیارهای مختلفی از قبیل ظرفیت ، احتمال قطع ، ظرفیت کاربری (حداکثر کاربر فعال همزمان)، تاخیر زمانی و... سنجیده می شود. عوامل مختلفی کارایی یک شبکه بی سیم را تحت تاثیر قرار می-دهد. از جمله مهمترین این عوامل، محوشدگی مقیاس کوچک و محوشدگی مقیاس بزرگ می باشند. در پژوهش-های گذشته، اثر محو شدگی مقیاس کوچک بر روی ظرفیت کاربری کانال پخش با فرض محوشدگی رایلی، رایسین و ناکاگامی ب...

مقدمه: هدف از انجام این مطالعه بررسی میزان انحراف از مسیر کانال در دندان‏های درمان ریشه شده توسط دانشجویان دندانپزشکی مشهد در سال تحصیلی 1391 بود.   ------------------------------------------------------ # مولف ‏مسؤول، نشانی: بابل، داشکده دندانپزشکی، گروه اندودانتیکس. تلفن: 09111114964 E-mail: [email protected] مواد و روش‏ها: 400 پرونده از 895 پرونده بایگانی شده در بخش درمان ریشه دان...

یکی از روش های کنترل رسوب به آبگیر جانبی، استفاده از صفحات مستغرق در جلوی دهانه آبگیر می باشد. استقرار صفحات مستغرق در مسیر جریان باعث انحراف جریان به سمت قوس داخلی می شود. در این تحقیق به بررسی عملکرد صفحات مستغرق در انتقال رسوب به دهانه آبگیر در قوس ۱۸۰ درجه پرداخته شده است. آزمایش ها در یک کانال آزمایشگاهی با قوس ۱۸۰ درجه و در شرایط آب زلال انجام شد. آزمایش ها با استفاده از دو ردیف صفحه مواز...

سازه های انحراف واقع در دیواره ی جانبی کانال باز به منظور انحراف جریان از کانال اصلی مورد استفاده قرار می-گیرند. سرریز های جانبی، روزنه های جانبی و دریچه های تخلیه جانبی از جمله سازه های انحراف جریان محسوب می شوند که دارای کاربرد گسترده ای درسد ها، شبکه های آبیاری، زهکشی و سیستم های فاضلاب شهری هستند. در این پایان نامه به منظور بررسی الگو و مشخصات جریان عبوری از سازه های انحراف جریان، شبیه سازی...

پیش­بینی توزیع جریان در محل تقاطع کانال­ها در شبکه­های آبیاری و انتقال آب به منظور ارائه­ راهکار مناسب برای طراحی و حفاظت آن­ها در مواقع اضطراری از اهمیت ویژه­ای برخوردار است. در این مطالعه با استفاده از قوانین بقای جرم، انرژی و مومنتم مدل تحلیلی یک بعدی توزیع جریان زیربحرانی در تقاطع چهارشاخه­ کانال­های روباز ارائه و نتایج آن با مدل آزمایشگاهی مقایسه شد. نتایج نشان داد که با افزایش نسبت دبی ور...

مقدمه: هدف از انجام این مطالعه بررسی میزان انحراف از مسیر کانال در دندان‏های درمان ریشه شده توسط دانشجویان دندانپزشکی مشهد در سال تحصیلی 1391 بود.   ------------------------------------------------------ # مولف ‏مسؤول، نشانی: بابل، داشکده دندانپزشکی، گروه اندودانتیکس. تلفن: 09111114964 e-mail: [email protected] مواد و روش‏ها: 400 پرونده از 895 پرونده بایگانی شده در بخش درمان ریشه دانشکده دندان...

مقدمه: ارتباط نزدیک بین ریشه دندان مولر سوم مندیبل و کانال دندانی تحتانی شایع است. پیش گیری از آسیب به عصب دندانی تحتانی حین جراحی اهمیت ویژه ای دارد. این پژوهش به منظور تعیین توانایی تکنیک رادیوگرافی پانورامیک در نمایش ارتباط دندان عقل نهفته با کانال دندانی تحتانی با استفاده از یافته های جراحی انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی، علایم رادیوگرافی 60 نمونه مراجعه کننده به دانش...

امروزه با وجود زمینه های بسیار متعدد در رابطه با مطالعات مربوط به بهره برداری، مطالعاتی که منجر به کاهش زمان و هزینه های واحد بهره برداری و افزایش راندمان یک واحد تولیدی باشد؛ بسیار مورد توجه و اهمیت ویژه قرار دارد. یکی از حساس ترین و مشکل ترین و وقت گیر ترین مراحل بهره برداری، حمل و نقل اولیه می باشد. بطوریکه شیب عرضی مسیرهای چوبکشی یکی از عوامل تاثیر گذار بر زمان چوبکشی می باشد. بدین منظور به...