در این رساله بهبود دقت سیستم ناوبری اینرسی با صفحه پایدار از طریق افزایش دقت فرایند توجیه اولیه به کمک طراحی و پیاده سازی کنترل حلقه بسته تصادفی بهینه انجام گرفته است. در پژوهش حاضر پس از بررسی و تحلیل علل ایجاد خطا در فرایند توجیه، در قدم نخست با انتخاب مدل مناسب خطا، به تخمین حالت های سیستم مانند زوایای انحراف صفحه پایدار، دریفت ژیروسکوپ ها و بایاس شتاب سنج های افقی پرداخته شده است. برای تخ...

چکیده طیف سنج های بلوری ابزاری هستند که جهت تفکیک طیفی طول موج های نزدیک به هم بکار می روند بطوریکه بلور استفاده شده در آن نقش توری پراکننده را ایفاء می کند . سابقا کلیه ی طرح های بکار رفته در این طیف سنج ها، زیر مجموعه ای از دو نوع طیف سنج یوهان و یوهانسون با اشکال هند سی مختلف بلوری بکار رفته در آن، مطرح بوده اند. از انواع دیگر طیف سنج های بلوری می توان به طیف سنجهای آشکار- موازی اشاره نمود...

قوس خارجی رودخانه، مکان مناسبی برای آبگیری است زیرا جریان ثانویه یا حلزونی در این ناحیه موجب انتقال رسوبات بستر از قوس خارجی بطرف قوس داخلی می شود. انحراف جریان از قوس خارجی باعث شکل گیری مولفه ای عرضی در عمق آبراهه تا سطح جریان، بسمت آبگیر در جهت مخالف جریان ثانویه شده و  موجب انتقال بخشی از رسوبات بستر رودخانه به داخل آبگیر می شود. علاوه بر آن، انحراف جریان باعث تغییر الگوی جریان در قوس و کاه...

ارتعاش‌ سنج لیزر داپلر ابزاری برای اندازه‌ گیری اپتیکی دامنه، فرکانس و سرعت اشیائ مرتعش بدون تماس می‌باشد. با توجه به کاربرد‏های متنوع و روزافزون ارتعاش‌ سنج‌ های لیزر داپلر در این مقـاله طرحی ساده و کاربردی از این دستـگاه با استفاده از تداخل‌ سنج مایکلسون و نصب آینه بر روی شیء مرتعش ارائه شده است. فرکانس و دامنه ارتعاش، از جابجایی داپلرِ فرکانس نور لیزر حاصل می‏شود. با استفاده از این چیدمان آزم...

چکیده زمینه و هدف: فشار سنجها زیربنای اندازه گیری فشار خون هستند و مشخص گردیده که این ابزار بویژه در مواردی که در اماکن عمومی و به وفور استفاده می‌شوند ممکن است دقیق نباشند و در اندازه گیری دقیق فشار خون سبب خطا گردند. در این مطالعه ما تمامی فشارسنجهای در حال استفاده در بیمارستانهای شهر سبزوار را از نظر دقت و شرایط فیزیکی بررسی کردیم. مواد و روش کار: در این مطالعه توصیفی- مقطعی کلیه فشارسنجهای ...

تحقیق مزبور از نوع پیمایشی _توصیفی بوده که جامعۀ آماری آن کارشناسان سازمان آموزش فنی و حرفه­ای و ادارات تابعه و کارشناسان بخش صنعت و نیز اساتید دانشگاه­ها و مراکز علمی کشور بوده­اند. اطلاعات مورد نظر در این پژوهش از طریق پرسشنامه و چک لیست محقق ساخته   جمع­آوری و برای انتخاب بهترین دوره و مهارت از منظر چهار دیدگاه (نیاز بازار کار و صنعت، توجه به توسعۀ کارآفرینی، توجه به اشتغال­زایی فارغ التحصیل...

در این نوشتار از روش شکل مد فرضی برای گسسته سازی معادلات پوسته خطی و غیر خطی با هدف مدل سازی جریان سنج کریولیسی استفاده شده است. از چهار تئوری مختلف دانل، ساندرز، فلوگه، نووز برای مدل سازی جریان سنج استفاده شده است. روش گسسته سازی انتخاب شده این مزیت را داراست که امکان مدل کردن واقعی تر شرایط مرزی را دارد. همچنین استخراج معادلات حرکت با استفاده از رابطه لاگرانژ سریع تر می تواند انجام شود. از نر...

ارتعاش­ سنج لیزر داپلر ابزاری برای اندازه­ گیری اپتیکی دامنه، فرکانس و سرعت اشیائ مرتعش بدون تماس می­باشد. با توجه به کاربرد‏های متنوع و روزافزون ارتعاش­ سنج­ های لیزر داپلر در این مقـاله طرحی ساده و کاربردی از این دستـگاه با استفاده از تداخل­ سنج مایکلسون و نصب آینه بر روی شیء مرتعش ارائه شده است. فرکانس و دامنه ارتعاش، از جابجایی داپلرِ فرکانس نور لیزر حاصل می‏شود. با استفاده از این چیدمان آزم...