شبکه توزیع آب شهری، رابط بین منابع تامین آب و شبکه مصرفکنندگان است. کنترل شبکه آب عبارت است از تامین حجم لازم آب با فشار مناسب، در زمان مشخص و گره ای خاص از شبکه. در بسیاری از شبکه ها از تجهیزات کنترلی گسسته یا چندحالته استفاده می شود. مدل دینامیکی حاکم بر شبکه، با خاموش و روشن شدن پمپ ها و یا باز و بسته شدن شیرهای جریان، در مدت زمان اندکی تغییر می کند. با توجه به اینکه مدت زمان این تغییر و تغی...

هدف از این پروژه طراحی و شبیه سازی و ساخت یک آنتن ویوالدی در باند x با استفاده از تکنولوژی مدارات مجتمع در زیر لایه به عنوان منبع تغذیه می باشد به صورتی که برگشتی در تمام باند زیر -10db شود و آرایه گین مناسبی داشته باشد. در این پروژه تکنولوژی siw به عنوان راه حل کم هزینه و سبک و آسان و در عین حال کارآمد از لحاظ پایین بودن میزان تضعیف نسبت به سایر روشهای مجتمع در زیر لایه و بالا بودن ضریب q در ط...

اخیرا سیستم های facts در خطوط و سیستم های انتقال نقش قابل توجهی پیدا کرده اند به نحوی که از آنها می توان در تغییر پارامترهای سیستم قدرت به منظور کنترل توان جاری و پایداری سیستم استفاده نمود. علاوه براین فناوری facts توانایی افزایش توان جاری در خطوط تا سطوح مشخص و قابل انتقال را دارد. upfc بعنوان یکی از بهترین صورت های فناوری facts مطرح و شناخته شده است که ترکیبی از جبران سازی سریع سری و موازی ا...

در سالهای اخیرآنتن های با قابلیت باز پیکربندی بسیار مورد توجه قرار گرفته است . انواع مختلفی از ساختارهای با قابلیت بازپیکربندی ارائه شده است که عمده ترین آنها عبارتند از ساختارهای باقابلیت باز پیکربندی پترن،قطبی شدگی و فرکانس.هر کدام از این ساختارها ویژگیها ،مزایا و کاربردهای مربوط به خود را دارند . از سوی دیگر امروزه ساختارهای با قطبی شدگی دایروی ، بدلیل انعطاف بسیار زیاد در تنظیم زاویه بین آن...

در این پژوهش از، کنترل خسارت سازه ها در برابر زلزله به صورت نیمه فعال با استفاده از میراگر مایع قابل کنترل مغناطیسی دنبال شده است. هدف از طراحی این سیستم کنترل کاهش شاخص خسارت پارک و انگ در سازه می باشد. در این سیستم کنترل از یک شبکه عصبی پیش خور چند لایه استفاده شده است. ورودی های شبکه عصبی، جابجایی نسبی طبقات همراه با دو گام پیشین آنها و نیروی کنترل طبقات در گام قبل و خروجی ولتاژ میراگر های ه...

روشهای زیادی به حل مسایل کنترل غیرخطی پرداخته اند مانند، روش اولر لاگرانژ ، روش خطی سازی برگشتی و . . . ، که هر کدام قادرند دسته خاصی از مسایل کنترل بهینه غیر خطی را حل کنند. البته از روشهای عددی مانند روش پرتابی و روش اندازه برای بدست آوردن جواب تقریبی این مسایل نیز استفاده می شود. از طرفی روشهای عددی، پایداری و کنترل پذیری سیستمها را در نظر نمی گیرند. در این پایان نامه از روش گسسته سازی برا...

موضوع پایداری ولتاژ، یکی از مولفه های مهم برای مدیریت انرژی و برنامه ریزی در هر سیستم قدرت می-باشد. از طرف دیگر، کاربرد واحدهای تولید پراکنده در سیستم های توزیع، نوع جدیدی از سیستم های قدرت به نام میکروشبکه را معرفی می نماید. میکروشبکه ها می توانند به صورت مستقل، و یا در حالت اتصال به شبکه بالادست مورد بهره برداری قرار گیرند. در این پایان نامه جهت مدلسازی یک شبکه مستقل از یک میکروشبکه که دارای ...

اتوماسیون صنعتی یکی از مباحث مهم در سلول های تولیدی می باشد. این گرایش شامل استفاده از ماشین های کنترل کامپیوتری و وسایل حمل و نقل مکانیزه قطعات می باشد. در این تحقیق یکی از شاخه های این بحث مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است که هدف از آن استفاده از روبات های صنعتی به جای نیروی انسانی به منظور حمل قطعات سنگین و خطرناک می باشد تا تولید در زمان کمتری انجام گیرد و از بخشی از هزینه ها از قبیل هزینه ...

از زمانی که برای اولین بار استانداردهای شبکه های بی سیم مطرح شدند، روزبروز استانداردهای جدیدتری پیشنهاد می شوند و تنوع بیشتری می یابند. از این استانداردها می توان استانداردهای gsm، gps، umts، bluetooth، wlan و wimax را نام برد. امروزه به جای اینکه برای پشتیبانی از هر استاندارد، یک گیرنده بی سیم مجزا وجود داشته باشد سعی بر طراحی گیرنده ای است که بتواند چندین استاندارد مختلف را پشتیبانی کند یعنی ...