شفافیت یک معیار ارزیابی سیستم های تله اپراتوری بر مبنای خطای نیرو و موقعیت است. معماری های کنترلی مرسوم برای حفظ پایداری عموماً شفافیت بالایی را نتیجه نمی-دهند. یک روش نوین رویکرد تله اپراتوری مدل میانجی است که امپدانس محیط را در سمت پیرو تخمین زده و به راهبر ارسال می کند تا با ایجاد یک محیط مجازی، نیرو در آن جا به صورت محلی محاسبه گردد. این امر شفافیت را بدون کاهش پایداری و در حضور تأخیر زمانی ...

به منظور دستیابی به تسهیم دقیق توان راکتیو مولفه اصلی و جریان های هارمونیکی میان اینورترهای رابط واحدهای تولید پراکنده1 (dg) در ریزشبکه های جزیره ای، یک طرح کنترل سلسله مراتبی، شامل دو سطح اولیه و ثانویه بر اساس کنترل جریان چرخشی لحظه ای، در این مقاله ارائه شده است. در ابتدا، مولفه های اصلی و هارمونیک های غالب جریان خروجی هر اینورتر در سطح کنترل اولیه استخراج و به کنترلر ثانویه انتقال می یابند....

اینورتر متعامل با شبکه، یک مبدل dc/ac دو طرفه است که در ریز شبکه ها و منابع تولید پراکنده مبتنی بر اینورتر جهت انتقال توان از باس dc به باس ac و بالعکس مورد استفاده قرار می گیرد. اینورتر متعامل در باس ac به صورت همزمان به بار محلی و شبکه قدرت متصل می شود، در صورت عادی بودن وضعیت شبکه، توان با آن مبادله می کند و در غیر اینصورت از شبکه جدا شده و بار محلی را در حالت مستقل تغذیه می نماید. در ساخت...

در این پایان نامه موضوع تقسیم توان اکتیو و راکتیو در اینورترهای موازی میکروگرید در وضعیت های مختلف امپدانس سیستم مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور دستیابی به تعادل توان مناسب و حداقل نمودن جریان گردشی در حضور امپدانس های خط مختلف، یک کنترل کننده افتی که تأثیر امپدانس مختلط را در نظر می گیرد پیشنهاد شده است. این کنترل کننده می تواند روابط توان اکتیو و راکتیو را که در حضور امپدانس مختلط در سیستم ...

این مقاله مبدل شبه منبع امپدانس را با یک اینورتر پنج ­سطحه ترکیب می­کند. اینورتر پنج­ سطحه­ی مورد استفاده متشکل از دو منبع ولتاژ dc، دو مبدل شبه منبع امپدانس و پنج کلید قدرت می­باشد. در این ساختار به دلیل حضور مبدل شبه منبع امپدانس، دامنه­ی ولتاژ خروجی اینورتر به ولتاژ منابع dc محدود نمی­شود و قابلیت افزایش آن وجود دارد. قابلیت اطمینان و بازده بالا که از ویژگی­های مبدل­های مبتنی بر منبع امپدانس...

چکیده واسط هپتیکی وسیله ای است که حرکت و یا نیروهای اعمالی از سوی انسان را به عنوان ورودی دریافت کرده و می تواند حرکت و نیروهای تولید شده در محیط مجازی را به انسان منتقل کند. تاکنون در دنیا مطالعات و فعالیتهای زیادی در زمینه هپتیک شده است، که این فعالیتها منجر به تولید واسط های هپتیکی برای کاربردهای متفاوت شده است. هدف از انجام این پژوهش طراحی، شبیه سازی و پیاده سازی انواع روش های کنترلی بر ...

خلاصه: در این مقاله، طراحی تقویت‌کننده کم نویز (LNA) با القاگر در سورس در فرکانس 2.4GHz ارائه شده است. فناوری استفاده شده در طراحی این مقاله TSMC 0.18um CMOS است. ساختار کسکود باعث کاهش توان مصرفی در مدار می‌شود[1]؛ از طرفی مزیت استفاده از ساختار کسکود، افزایش امپدانس خروجی در مدار است که این افزایش امپدانس، افزایش بهره مدار را به دنبال دارد. مدار ارائه‌شده یک تقویت‌کننده کم نویز کسکود شده با ا...

در این پژوهش شیوه جدیدی از تعامل با واسط های لامسه ای ارائه شده است که دست کاربر تنها به هنگام برخورد با دیوار مجازی با کارگیر ربات در تماس است. مهمترین ویژگی این سامانه تعامل هپتیکی، احساس واقعیت بیشترکاربر در هنگام تعامل نیرویی است. در ابتدا به مدلسازی این سامانه تعامل نیرویی پرداخته شده است که این کار خود مستلزم در اختیار داشتن مدل بافت نرم انگشت می باشد. با توجه به ماهیت غیرخطی بافت نرم انگ...

یکی از چالش های اساسی در زمینه ی توسعه و بکارگیری سلهای سوختی میکروبی در مقیاس وسیع، درک عوامل موثر در توان خروجی این سل ها است. بدین منظور بایستی الکترودهایی با خواص کاتالیتیکی مناسب و عملکرد پایدار جهت استفاده در این سلها توسعه یابد و نیز اثر سایر عوامل دخیل بر عملکرد این دسته از وسایل نوین تبدیل انرژی به خوبی بررسی شود. در این تحقیق کاتد های مبتنی بر نانو ساختارهای مختلف ساخته، اصلاح و عملکر...

امروزه در بین انواع فیلترهای مجتمع، فیلترهای gm-c به علت توان مصرفی کم و کار در محدوده وسیع فرکانسی مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به پیشرفت فن آوری و کوچک سازی اندازه، مسئله طراحی این فیلترها در ولتاژ پایین بسیار حائز اهمیت می باشد. همگام با کاهش ولتاژ تغذیه، چالشهای طراحی ولتاژ پایین از جمله دامنه نوسان ولتاژ محدود، مقاومت خروجی محدود و محدودیت ساختارهای قابل استفاده مشهود است. هدف این رسا...