در این مقاله به تولید گام دویدن بهینه برای مدل صفحه ای ربات دوپای اتریاس می پردازیم. ربات اتریاس در دانشگاه ایالتی اورگان با هدف دویدن با سرعت بالا طراحی شده است. الگوی دویدن اتریاس قبلا بر مبنای مدل آونگ وارون فنری طرح ریزی شده است. اگرچه این مدل غیرفعال مبنای خوبی برای تولید گام در ربات های دوپا می باشد ولی الزاماً بهترین جواب انرژی کارا نیست. از این رو در این مقاله به کمک روش برمبنای مشتق و ب...

تمرینات هوازی درآب که به اشکال مختلف دویدن ،پریدن وراه رفتن قابل اجراست،نتایج منحصر له فردی به دنبال دارد. تمرینات دویدن درآب ،به سه صورت دویدن درآب کم عمق،دویدن در آب عمیق بدون وسیله ی شناوری ودویدن درآب عمیق به کمک وسایل مخصوص شناورسازی اجرا می شود.دراین تحقیق،22 دختر غیر ورزیده ی دبیرستانی با میانگین سنی 82/0? 42/15 ، دردو گروه تجربی وشاهد ،پیش آزمون وپس آزمون ارزیابی توان هوازی ،ترکیب بدنی ...

چکیده: هدف این پژوهش بررسی تأثیر دو پروتکل تمرینی شش هفته تمرین دویدن به عقب و دویدن به جلو روی قدرت بیشینه عضلات درگیر در اندام تحتانی و حداکثر اکسیژن مصرفی دانشجویان پسر ورزشکار دانشگاه شهید چمران اهواز بود. جامعه ی این تحقیق دانشجویان پسر ورزشکار عضو تیم دانشگاه (120=n) بودند. نمونه ی آماری این تحقیق شامل 24 نفر پسر ورزشکار (میانگین سنی 1±22) بود که بصورت هدفمند و در دسترس انتخاب شدند که پس ...

هدف: هدف این تحقیق، تعیین اثر خستگی متعاقب رکاب زدن بر هم انقباضی عضلات اطراف زانو در هنگام دویدن ورزشکاران مبتدی سه گانه بود. روش ها: دوازده سه گانه کار مرد مبتدی با میانگین سنی 1/2±7/23 به طور در دسترس انتخاب و در این پژوهش شبه تجربی شرکت کردند. فعالیت الکترومایوگرافی سطحی عضلات دوقلو، راست رانی، پهن داخلی، پهن خارجی، دوسررانی و نیم وتری طی مراحل حمایت و بدون حمایت دویدن قبل و بعد از اجرای پر...

هدف از انجام این کارآزمایی بالینی تصادفی مقایسه تاثیر دو روش تمرینی دویدن به جلو و عقب بر روی برخی آزمونهای عملکردی مورد بررسی قرار گرفته و تایید گردد. یک نمونه 30 نفری از مردان سالم جوان به روی غیر احتمالی ساده انتخاب شده و به روش تصادفی منظم بدو گروه 15 نفری تقسیم بندی شدند. برای یک گروه به مدت 6 هفته و به تعداد سه جلسه در هفته و 15 دقیقه در هر جلسه با سرعت انتخابی دویدن به جلو (گروه ‏‎fr‎‏) ...

هدف کلی : بررسی مقایسه ای تاثیر دویدن به جلو با دویدن به عقب قبل از برنامه تمرینی تخته تعادل بر روی آزمونهای عملکردی تعادلی در پسران سالم 13-17ساله.

مقدمه: کفش¬های پنج انگشتی به عنوان کفش¬های که می¬توانند بازخورد مشابه پابرهنه ایجاد کنند در نظر گرفته شده¬اند. این کفش¬ها دارای خواص بالشتکی کم، زیره¬ی ناز¬ک و وزن کمتر نسبت به سایر کفش¬ها می¬باشند که اجازه می¬دهد پا تماس با زمین را بیشتر حس کند درحالی¬که به طور همزمان از پا در برابر خطرات و شرایط زمین حمایت می¬کند. هدف این پژوهش، اثر کفش پنج انگشتی بر دینامیک اندام تحتانی و درک راحتی در مرحله ...

حرکت غیر نرمال لگن با آسیب‌های مرتبط با دویدن همراه بوده است. از طرفی با توجه به گستردگی در دامنه‌ی حرکت لگن پیدا کردن دامنه‌ی نرمال آن سخت است احتمالا دلیل این گستردگی‌ها وجود گروه‌های همگن افراد سالم بر اساس حرکت اندام‌ها باشد. بنابراین اولین هدف پژوهش حاضر یافتن گروه‌های همگن سالم بر اساس حرکت لگن بود. دوم بررسی تفاوت‌ها در الگوی حرکتی و مولفه‌های اصلی در این گروه‌ها بود. حرکت سه بعدی لگن حی...

مقدمه: دویدن یکی از فعالیت های تفریحی فراگیر در سطح جهان است. ورزشکاران فراغتی اغلب مقدار و شدت تمرین را برای بهتر شدن سطح آمادگی جسمانی خود افزایش می دهند. بدن به این افزایش تمرین واکنش های متفاوتی را نشان می دهد. این افزایش تمرین علاوه بر بهبود سطح آمادگی جسمانی افراد می تواند با آسیب های ناشی از افزایش شدت تمرین همراه باشد. فعالیت عضلانی، الگوی دویدن و خستگی از عواملی است که می تواند تحت تاث...

هدف کلی این پژوهش بررسی تغییراتی است که طی یک فعالیت شدید بدنی در سیستم ایمنی هومرال و سیستم بیگانه خواری در افراد ورزشکار استقامتی صورت می پذیرد.