در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

تحول در شبکههای سیار، منجر به افزایش تقاضای منابع ‍توسط کاربران گردیده است. نرخ داده چنین کاربردهایی نمیتواند توسط شبکه های سلولی کنونی تأمین شود. برای فراهم کردن نرخ داده بالا و تأمین تقاضای کاربران نسل چهارم، فن آوریهایی مانند lte نقش مهمی به عهده دارند. در برخی از الگوریتمهای پیشین مدیریت منابع در شبکههای ماکروسلی، از روشهای کنترل پذیرش برای تضمین کیفیت سرویس کاربر وتعیین منابع مورد نیاز سلو...

مقدمه:عفونت بیمارستانی عفونتی است که به صورت محدود یا منتشر و در اثر واکنشهای بیماریزای مرتبط با خود عامل عفونی یا سموم آن حداقل 48 تا 72 ساعت بعد از پذیرش بیمار در بیمارستان ایجاد می شود.  پژوهش حاضر با هدف تعیین تأثیر تماس کنترل شده بر میزان عفونتهای بیمارستانی در بخشهای ویژه کودکان طراحی شده است. روش کار:پژوهش حاضر، نیمه تجربی است که در آن 120 کودک در گروه کنترل و 120 کودک در گروه مداخله دا...

هدف اصلی این پژوهش، بررسی عوامل تبیین کننده بکارگیری کنترل بیولوژیکی آفات برنج در میان شالیکاران شهرستان ساری بود. پژوهش از نوع کاربردی و جامعه آماری آن شامل تمامی شالیکاران روستاهای پنج بخش شهرستان ساری بود. نمونه­گیری به روش طبقه ای تصادفی با انتساب متناسب انجام شد و حجم نمونه بر اساس فرمول کوکران به تعداد 260 نفر تعیین گردید. ابزار پژوهش پرسشنامه ای بوده که روایی (صوری و محتوایی) آن بر اساس ...

مطالعه حاضر با هدف بررسی عوامل موثر بر پذیرش اقدام­های غیرمکانیکی حفاظت خاک در بین زارعین دیم­کار شهرستان ایذه در سال زراعی 88-1387 انجام گرفت. اطلاعات لازم برای نیل به اهداف تحقیق از طریق تکمیل پرسش­نامه از 178  کشاورز منطقه جمع­آوری گردید. جهت تحلیل داده­ها از مدل­های رگرسیونی لاجیت استفاده شد. نتایج مدل­های رگرسیونی نشان دادند که اعتقاد به تاثیر اقدام­ها در کنترل فرسایش خاک، مساحت کل اراضی، ...

کنترل توان در شبکههای سلولی بیسیم بدلیل محدودیت منابع انرژی و همچنین بالا رفتن تداخل ناشی از بالا بردن توان و تاثیر غیر رضایت بخش آن بر برون دهی سیستم، قابل توجه است و باید مدیریت گردد. ازطرفی کنترل توان در پاسخ گویی به نیاز روز افزون به نرخ ارسال داده بالا در شبکه های بیسیم داده نقشی مهمی را ایفا میکند. بالا بردن برون دهی بسیار وابسته به مدیریت تداخل است. کنترل توان هم از دید کاربر و هم از دید...