نتایج جستجو برای: الگوریتم کنترلی imsc
تعداد نتایج: 27030 فیلتر نتایج به سال:
Declaration I declare that the thesis entitled Complexity Upper Bounds using Permutation Group theory submitted for the degree of Doctor of Philosophy is the record of the work carried out by me during January 2003 to January 2006 under the guidance of V. Arvind and has not formed the basis for the award of any degree, diploma, associateship, fellowship, titles in this University or any other U...
در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...
Atopic dermatitis (AD) is a chronic inflammatory skin disorder characterized by immune dysregulation, pruritus, and abnormal epidermal barrier function. Compared with conventional mesenchymal stem cell (MSC), induced pluripotent (iPSC)-derived (iMSC) recognized as unique source for producing extracellular vesicles (EVs) because it can be obtained in scalable manner an enhanced homogeneity. In t...
پایان نامه در پیش رو، مجموعه ای از پژوهش ها جهت مدل سازی و تحلیل دسته موتور فعال چند محفظهای با قابلیت خنک کاری است. در این مطالعه، پس از بررسی تحقیقات انجام شده در موضوع دسته موتور به ویژه انواع فعال و شبه فعال آن، موضوع مدل سازی دسته موتور به عنوان یک الگوریتم مورد بررسی قرار می گیرد. در ادامه نیز به معرفی ساختار دسته موتور نوین توسعه یافته و بررسی عملکرد حرارتی آن و مقایسه با انواع مرسوم پرد...
در این مقاله الگوریتمی جهت بهینه سازی سطح مقطع تانکر بر مبنای کمینه کردن همزمان دو تابع گشتاور واژگونش و ارتفاع مرکز جرم سیال و با استفاده از تابع بی اسپیلاین پیشنهاد شده است که آستانه واژگونش تانکر را بهبود می بخشد. این الگوریتم با دریافت مشخصات ظرفیتی تانکر به عنوان ورودی، تابع بی اسپیلاین درجه چهار با 10 نقطه کنترلی را پیشنهاد می دهد که پایداری بیشتری نسبت به تانکرهای استوانه ای دارد. سپس ای...
Lessons Learned in Industrial and International Collaboration at the Integrated Media Systems Center
3⁄4 The Integrated Media Systems Center (IMSC) is the National Science Foundation's exclusive Engineering Research Center for multimed ia and Internet research. IMSC carries out a successful cross -disciplinary program of research, education, outreach, industry and international collaboration and technology transfer. IMSC's industry and international collaboration program has ranged from 20-30 ...
کنترل ربات های متحرک چرخ دار بر اساس مسیرهای زمانی، یکی از مسائل مطرح در زمینه ربات های متحرک می باشد. همچنین، کنترل سیستم هایی که با کمبود عملگر مواجه هستند از پیچیدگی خاص و اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این مقاله، این دو موضوع مهم کنترلی تواماً در یک ربات متحرک تراکتور-تریلی؛ که در آن تراکتور یک ربات دو چرخ دیفرانسیلی و تریلی مجهز به دو چرخ کروی غیرفعال می باشد؛ مورد مطالعه قرار گرفته است. اس...
This paper presents fuzzy logic based independent modal space control (IMSC) and fuzzy logic based modified independent modal space control (MIMSC) of vibration. The rule base of the controller consists of nine rules, which have been derived based upon simple human reasoning. Input to the controller consists of the first two modal displacements and velocities of the structure and the output of ...
در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...
در این مقاله به طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترلی PID و PID مرتبه کسری با استفاده از الگوریتم‌های فراابتکاری برای کنترل موقعیت زاویه‌ای کوادروتور پرداخته شده و عملکرد این دو کنترل مورد ارزیابی و مقایسه قرار گرفته شده است. استفاده محاسبات کسری در الگوریتم کنترلی PID منجر به پاسخ مطلوب‌تری نسبت مشتق و انتگرال مرتبه‌ی اول می‌شود. به منظور طراحی بهینه‌ی کنترلر از الگوریتم‌های بهینه‌سازی ژنتیک و ال...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید