در این مقاله طراحی مسیر بازوی افزونه صفحه ای با مفاصل قفل شونده با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان انجام شده است. برای این منظور دو استراتژی متفاوت به کار رفته است. در استراتژی اول، طراحی مسیر به دو بخش تقسیم شده که در بخش اول سینماتیک معکوس بازو با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان پیوسته حل شده و در بخش دوم ترتیب باز و بسته شدن قفل مفاصل با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان گسسته بهینه شده ...

سیستم هیبریدی مشتمل بر پیل سوختی کربنات مذاب و موتور استرلینگ که اخیراً به آن بهای بیشتری داده شده است و به نوعی می‌توان از آن به عنوان انرژی پاک و نو یاد کرد. در این مقاله به بهینه‌سازی فشارهای جزیی آند و کاتد، دما و چگالی جریان پیل سوختی پرداخته شده است که برای بهینه‌سازی از الگوریتم ژنتیک نرم‌افزار متلب استفاده شده است که بیشترین درصد بازده برای سیستم هیبریدی ۸۴٫۷۱٪ است. در ادامه ابتدا به برر...

شناخت صحیح نیروی بالابرنده نقش مهمی در تحلیل پایداری سدهای وزنی دارد. لذا تخمین آن با روش‌های دقیق بسیار حائز اهمیت می‌باشد. بدین منظور یک مدل عددی از پی سد وزنی در گاوانگژو چین، به روش المان محدود انجام گرفت و بعد از شبیه‌سازی، مقادیر نیروی بالابرنده در موقعیت‌های مختلف قرارگیری زهکش حاصل گردید. نیاز به تخصص، زمان‌بر بودن محاسبات و تعیین دقیق شرایط اولیه مسئله در مدل‌های عددی سبب گردیده است که...

در آستانه هزاره سوم میلادی، تحولات بنیادی در بسیاری از کشورهای توسعه یافته یا در حال توسعه به لحاظ صنعتی و اقتصادی به وقوع پیوسته است. با عنایت به چشم انداز پیش روی این جوامع از دیدگاه اقتصادی، یکی از مهمترین مسئله ای که ذهن تمامی مسئولان این کشورها را به خود مشغول داشته است مسئله تأمین انرژی است. در این میان بهینه سازی سیستم های انرژی و بکارگیری انرژی های نو به عنوان جایگزینی برای انرژی های فس...

هدف از این پژوهش ارزیابی مدل‌های خطی و الگوریتم‌های تکاملی در تهیه نقشه پراکنش فلزات سنگین سرب، روی، کادمیم و مس با استفاده از تکنیک سنجش ‌از دور در اطراف شرکت ملی سرب و روی استان زنجان است. در این پژوهش پیش‌بینی پراکنش فلزات سنگین با استفاده از اطلاعات تصاویر ماهواره‌ای سنجنده TM و مدل‌های رگرسیون چندمتغیره خطی گام‌به‌گام و مدل هیبریدی شبکه عصبی مصنوعی-الگوریتم ژنتیک انجام شد. مجذور میانگین مر...

سیستم های خبره می توانند به ساخت مدل های رتبه بندی اعتباری مشتریان بانک ها کمک کنند. در اینجا، انتخاب ویژگی های مهم در رتبه بندی اعتباری اهمیت دارد. همچنین ممکن است مقادیر ویژگی ها، به‎صورت فازی بیان شوند. مسئله این است، چگونه می توان به‎کمک الگوریتم ژنتیک، انتخاب ویژگی ها را بهبود بخشید؛ به‎گونه ای که این ویژگی ها به‎منزلۀ ورودی در سیستم خبرۀ فازی مورد استفاده قرار گیرند. این نوشتار به ارائۀ م...

سیستم‌های خبره می‌توانند به ساخت مدل‌های رتبه‌بندی اعتباری مشتریان بانک‌ها کمک کنند. در اینجا، انتخاب ویژگی‌های مهم در رتبه‌بندی اعتباری اهمیت دارد. همچنین ممکن است مقادیر ویژگی‌ها، به‎صورت فازی بیان شوند. مسئله این است، چگونه می‌توان به‎کمک الگوریتم ژنتیک، انتخاب ویژگی‌ها را بهبود بخشید؛ به‎گونه‌ای که این ویژگی‌ها به‎منزلۀ ورودی در سیستم خبرۀ فازی مورد استفاده قرار گیرند. این نوشتار به ارائۀ م...

با کاهش منابع سوخت فسیلی و آلایندگی گازهای گل خانه ای، تکنولوژی ساخت خودرو به سمت خودروهایی متمایل است که سوخت فسیلی مصرف نمی کنند یا این که سوخت فسیلی را با بازده بالا مصرف می کنند. خودروهای هیبریدی روی مصرف سوخت با بازده بالا تمرکز دارند. و از حداقل دو مولد توان برای تولید توان حرکتی استفاده می کنند. مولدهای توان به طور معمول شامل موتور احتراقی و موتور الکتریکی می باشد. این خودروها به سه دسته...

در خودروهای الکتریکی هیبریدی، ترکیب پیل سوختی با باتری و ابرخازن مزیت هایی مانند چگالی توان بالا، راه اندازی سریع و بهبود پاسخ دینامیکی مجموعه را به ارمغان خواهد آورد. در چنین ترکیبی، کیفیت عملکرد قوای محرکه به نحوه ی کنترل و توزیع توان بین منابع انرژی وابسته است. در این مقاله با ارائه ی راهبردی هوشمند، مدیریت بهینه ی انرژی در منابع توان خودروی هیبرید پیل سوختی موردبررسی قرار می گیرد. برای این ...