در مناطق کوهستانی شمال­غرب ایران، بویژه در فصول سرد سال، بارش برف به­عنوان مهمترین عنصر اقلیمی شناخته می­شود. آب ذوب معادل ناشی از پوشش برفی می­تواند، با اعمال عکس­العمل­های متقابل و مرتبط به هم در یک حوضه­ی آبریز، سایر پارامترهای هیدرولوژیکی نظیر: جریان آب­های سطحی، نحوه­ی تغذیه سفره‌های آب زیرزمینی، وقوع سیلاب و پوشش گیاهی را متأثر سازد. تحقیق در محدوده­ی حوضه­ی آبریز «آجی­چای» که از دو کوهست...

مکان یابی و نقشه برداری هم زمان یکی از مسائل بنیادی در رباتیک است و تا کنون الگوریتم های بسیاری ازجمله الگوریتم نقشه برداری سریع که بسیار پرکاربرد است و الگوریتم نقشه برداری سریع بدون ردیابی که جدیدتر است، برای حل این مسئله به کار گرفته شده اند. اگرچه در مقایسه های علمی، عملکرد این الگوریتم بهتر از الگوریتم سریع ارزیابی شده است، هنوز ظرفیت های بررسی نشده زیادی در رابطه با این الگوریتم وجود دارد...

ارزیابی و برآورد ذخایر برفی در مطالعات بیلان آب و بهره برداری بهینه از منابع آب در مناطق خشک و نیمه خشکی چون ایران که دارای ریزش های فصلی برف هستند، اهمیت فراوانی دارد. در حوضه های آبریز حوالی دامنه های برف گیر نظیر زاگرس که سیلاب های بهاره سهم عمده جریان های سطحی را تشکیل می دهند، پیش بینی احتمالاتی ذخیره برفی پایان سال ضروری است. در پژوهش حاضر، پیش بینی احتمالی وقوع برف در حوضه آبریز رودخانه ...

به­منظور طراحی یک نقشه جنگلکاری مناسب نیاز به یک روش ساده و دقیق برای تجزیه‌وتحلیل جوامع گیاهی و شبیه‌سازی یک نقشه جنگلکاری براساس الگوی مکانی طبیعی درختان است. در این پژوهش یک الگوریتم جدید برای شبیه­سازی نقشه جنگلکاری در جنگل­های زاگرس طراحی شد. بدین‌منظور 10 هکتار از جنگل­های کمترتخریب­یافته زاگرس واقع در 45 کیلومتری جنوب شهرستان خرم­آباد انتخاب شد. در تهیه این الگوریتم سعی شد با بررسی و اله...

تقویت و تضعیف تاوه قطبی به همراه نوسانات پرفشار جنب حاره تعیین کننده شرایط اقلیمی عرض¬های میانی می¬باشد. از آن¬جا که درک بهتر تأثیر گردش¬های جوی بر روی بارش، به ویژه بارش برف از مهم¬ترین اهداف اقلیم شناسی همدید است، بنابراین شناخت تاوه قطبی به عنوان یکی از مهم¬ترین مولفه¬های گردش عمومی جو می¬تواند در این پژوهش ضرورت یابد. با توجه به این که کشور ایران در منطقه خشک واقع گردیده و بارش سالیانه آن ح...

آنچه که در این پایان نامه مدنظر است ، شناسائی و استخراج سمبل های مربوط به نقشه های جغرافیایی و یا فنی، از متن نقشه، و یا بطورکلی استخراج یک شکل و یا سمبل، از تصویری که ممکن است حاوی خطوط، منحنی ها و یا نوشته باشد، است . منظور از این کار، سعی در مکانیزه کردن روند تبدیل نقشه های دستی و تصویری به نقشه های کامپیوتری برای سیستمهای gis است . در پروژه حاضر ، برای نیل به این منظور، از سه روش مبتنی بر ش...

بارش برف و ذوب آن یک سوم از آب مورد نیاز برای فعالیت­های کشاورزی و آبیاری را در سراسر کره زمین تامین می کند. به همین علت، برآورد میزان آب و رواناب ناشی از ذوب برف یکـــی از فعالیت­های عمده هیدرولوژیست­ها به شمار می رود. به منظور محاسبه رواناب ناشی از ذوب برف روش های مختلفی پیشنهاد شده است که بیش تر آن­ها نیاز به پایش پیوسته پوشش برفی دارند. اکثر روش های کارآمد پایش پیوسته پوشش برفی، بر پایه سنج...

هدف پژوهش حاضر طراحی جاده جنگلی کم هزینه‌تر از طریق تهیه نقشه پهنه‌بندی هزینه جاده‌سازی و در نظر گرفتن مهمترین عوامل مؤثر در هزینه جاده‌سازی با کمک AHP و بکارگیری الگوریتم حل مسئله کوتاه‌ترین مسیر (Shortest Path) می‌باشد. در پژوهش حاضر از بین عوامل مختلفی که در طراحی جاده‌های جنگلی تأثیرگذارند 5 عامل شیب عرضی، هیدرولوژی، زمین‌شناسی،‌ خاک‌شناسی و شیب طولی در نظر گرفته شد. بعد از وزن‌دهی و تلفیق ...

تغییر اقلیم دارای نتایج بالقوه بسیاری برای محیط فیزیکی است که میتواند منجر به درگیری و کشمکشهای اقتصادی و سیاسی شود. تغییرات اقلیم میتواند اثراتی داشته باشد که کیفیت زندگی میلیونها انسان را تغییر دهد. فرایند گرم شدن کره زمین در طی دهههای اخیر سبب کاهش روزهای برفی نسبت به گذشته گردیده است . در این تحقیق بر اساس روش من کندال و تحلیل همبستگی پیرسون ضمن بررسی ویژگیهای آماری میزان و فراوانی روزهای ب...

تعیین موقعیت در محیط شبکه مستلزم فرایندی است که بتواند مختصات خام به دست آمده از حسگرهای موقعیت یابی را بر روی یال های آن شبکه تصویر نماید. این فرایند به تناظریابی نقشه موسوم است. لزوم وجود چنین فرایندی ناشی از وجود خطای ناگزیر در تعیین موقعیت کاربر و نقشه ی شبکه ی راه ها می باشد. از این رو انجام تناظریابی برای موقعیت اشیاء متحرک به روی شبکه ای که در درون آن واقع شده اند، لازمه ی ارائه ی هر سرو...