استفاده از تصاویر ماهواره­ای یک راه ساده و ارزان در شناسایی زیستگاه و پایش آفت­ها از جمله ملخ مهاجر است. استفاده از فناوری سنجش از دور به گونه­ای رشد نموده است که  سیاست­های کنترل ملخ از روش­های درمانی به روش پیشگیرانه تغییر رویه داده­اند. از آنجاییکه مدیریت کارآمد هجوم آفت­های حشره­ای بر پایه دانش کامل از زیست­شناسی و بوم­شناسی آن استوار است، این تحقیق با هدف ارزیابی استفاده از شاخص­های بیوفیز...

ملخ های گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار می گیرد به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخ ها با جابه جایی غیرخطی کوپل شده سه درجه آزادی پرداخته شده است. بر این اساس رفتار ملخ گام متغیر بر حسب تغییرات مرکز الاستیک، طول، جرم، سرعت، شعاع ژیراسیون قطبی، سختی های موجود در سه درجه آزادی و...

مشکل آفت ملخ صحرایی از سالیان دور در کشاورزی ایران، بخصوص در استان های جنوبی مطرح بوده است. دسته های این ملخ که مبدا تشکیل آنها کشورهای آفریقا، عربستان، هند و پاکستان بوده، هر چند سال یکبار باغات و مزارع این مناطق را مورد تهدید جدی قرار داده اند. مدیریت و مبارزه کارآمد با این پدیده نیازمند ابزارهایی برای پیش بینی و شناخت و مدلسازی آن می باشد.هدف اصلی این تحقیق فراهم آوردن ابزاری برای پیش بینی ر...

سیکل توسعه نرم‌افزار شامل آنالیز، طراحی، پیاده‌سازی و تست و یکسری فازهای دیگر است. مرحله تست نرم‌افزار یکی از مراحل هزینه‌بر توسعه نرم‌افزار است، باید به‌طور مؤثری انجام شود تا نرم‌افزار بدون خطا دست کاربران برسد. یکی از فعالیت‌های مؤثر برای توسعه نرم‌افزار و افزایش قابلیت اطمینان آن، پیش‌بینی نقص نرم‌افزار قبل از رسیدن به مرحله تست است که کمک حائز اهمیتی برای صرفه‌جویی زمانی در فرآیند تولید، ن...

طی سال­های 1389 و 1390 به­منظور تعیین فهرست گونه­های ملخ در یکی از اصلی ترین کانون های ملخ در منطقه ی خداآفرین موسوم به ایری بوجاق واقع در شمال استان آذربایجان­شرقی، نمونه­برداری­های منظم با استفاده از یک کادر چهار مترمربعی مجهز به تور، به­عمل آمد و تعداد نمونه ها به­تفکیک گونه شمارش گردید. شناسایی گونه ها در آزمایشگاه راست بال مانندهای بخش تحقیقات رده­بندی حشرات مؤسسه­ی تحقیقات گیاه­پزشکی کشور...

یکی از دغدغه های انسان در طول زمان و همچنین در حال حاضر کمبود مواد غذایی و سعی در تأمین آن بوده است. امروزه دنیا در اکثر مناطق با معضل گرسنگی مواجه است و طبق آمار سازمان خواربار و کشاورزی سازمان ملل، فائو بیش از یک میلیارد گرسنه در جهان وجود دارد که بر اساس گفته ی این سازمان، کودکان و نوجوانان نیمی از این تعداد گرسنگان را تشکیل می دهند. اصلی ترین راه تامین مواد غذایی بشر از راه کشت و زراعت می ب...

طی بررسی حاضر نمونه های متعددی از حشرات بیمار و مشکوک به بیماری مورد مطالعاتبالینی و میکروسکوپی قرار گرفتند که منجر به جداسازی 4 گونه پروتیست گردید که همگیبرای اولین بار از ایران معرفی می گردند.گونه های جدا شده عبارتند از: Dociostaueus از روی ملخ مراکشی Gregarina acridiorum Leger, 1893 -1. Calliptamus barbarous L., و ملخ 1758 maroccanus Thunberg, 1815Tribolium ، از روی شپشه آرد Gregarina confus...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

در این تحقیق، به تخمین عمر خستگی ملخ بالگرد bell 205 از دیدگاههای خستگی کلاسیک و مکانیک شکست پرداخته شده است. به منظور پیش بینی عمر خستگی اجزاء ملخ بالگرد از دیدگاه کلاسیک، چند روش پیش بینی یک بعدی و سه بعدی مورد استفاده قرار گرفته و نتایج بدست آمده با هم مقایسه گردید.

چکیده : بررسی سالهای 69-67 نشان داد که ملخ مراکشی از مناطق کانونی سابق خود در استان عقب نشینی نموده و گونه ای از همین جنس بنام dociostaurus kraussi در سطح وسیع تری از استان جایگزین آن گردیده است . بمنظور بررسی بیولوژی و اکولوژی ملخ dociostaurus crassiusculus kraussi)ingen(در شرایط طبیعت و آزمایشگاه، طول دوره رشد هر سن پورگی، مشخصات هرسن (انداز رنگ)، رفتار پوره ها، گیاهان میزبان، رجحان غذائی هرس...