افزایش تعداد گره ها در شبکه های کامپیوتری موجب افزایش تعاملات و در نتیجه افزایش پیچیدگی در سیستم های کنونی می شود. از اینرو در سیستم های متمرکز سربار محاسباتی و امنیتی گره مرکزی افزایش یافته که با گسترش شبکه های کامپیوتری این امر موجب کاهش کارایی و امنیت سیستم شده است. از اینرو این سیستم ها با تجمیع مدیریت امنیت سیستم و استفاده از سرویس های متعدد نظیر تعیین هویت، سطح دسترسی و اعتماد، سعی در ایج...

در این پایان نامه پس از تشریح مسأله مسیریابی و اهمیت این موضوع برای روبات های متحرک، به خصوص بازوی مکانیکی ماهر متحرک، و توضیح روش های مختلف سنتی و جدید برای تولید مسیر حرکت و همچنین توضیح ماهیت مسیر، به تشریح بازوی مکانیکی ماهر متحرک، ارتباط مسیر یابی با بهینه سازی، بیان روش های مختلف بهینه سازی، توضیح روش های عددی بهینه سازی و تمرکز روی روش های اکتشافی و توضیح لزوم استفاده از این روش پرداخته ...

هدف از این پایان نامه پردازش سیگنالهای مغزی و کاربرد آن در راه اندازی یک سیستم رابط مغز و رایانه است. سیگنالهای مغزی مورد استفاده مربوط به پایگاه داده فیزیونت، مسابقه 2003 bci و آزمایش تجربی می باشد. برای دریافت سیگنال به صورت تجربی از کارت ورودی و خروجی و الکترودهای غیرتهاجمی استفاده شده و سیگنالهای مغزی مربوط به سه حالت مختلف ثبت گردید. برای ذخیره و نمایش سیگنالها در این مجموعه، نیاز به کدنو...

برای کسب اطمینان از مصرف بهینه انرژی در ریزشبکه‌ها ، ارائه سیستم مدیریت انرژی مناسب و کارآمد از اهمیت ویژه‌ای برخوردار است. امروزه با به‏کارگیری منابع انرژی تجدیدپذیر و همچنین، سیستم‌های ذخیره‌کننده انرژی در MG، علاوه بر کاهش آلایندگی ناشی از مصرف سوخت‌های فسیلی می‌توان ایمنی و قابلیت اطمینان سیستم قدرت را نیز افزایش داد. هدف اصلی به‏کارگیری الگوریتم بهینه‌سازی EMS، افزایش سهم تولید انرژی توسط ...

یکی از مسائل مهم در علم بیوانفورماتیک که در طی سا ل های اخیر مورد توجه دانشمندان قرار گرفته است، پیش بینی مکان استقرار پروتئین ها در سلول و اندامک های آن می باشد. هسته ی سلول مهمترین اندامک سلول به شمار می آید. هسته ی سلول به چندین بخش تقسیم شده که به هر بخش یک زیرهسته گفته می شود. پروتئین ها براساس کارکردشان در هر یک از مکان های زیرهسته قرار می گیرند. به طوری که اگر پروتئین در مکانی غیر از مکا...

یکی از مهمترین مسائل در حوزه مدرن مالی یافتن روش های موثر برای خلاصه سازی و متصور ساختن داده های بازار بورس می باشد تا بتوان اطلاعات مفیدی در مورد رفتار بازار بدست آورد و در راستای تصمیمات سرمایه گذاری بکار برد. بازار بورس سیستمی پیچیده، ناپایدار، بی نظم و غیر خطی می باشد. تعداد فراوان داده های ارزشمندی که توسط بازار بورس ایجاد می شود محققین را به این واداشته که از روش های مختلف داده کاوی جهت ب...

بسیاری از الگوریتم های سیستم ایمنی مصنوعی بکار گرفته شده در زمینه داده کاوی از معیار فاصله اقلیدسی استاندارد برای محاسبه پیوستگی بین واحد های سیستم، آنتی بادی ها و آنتی ژن ها، استفاده می کنند. معیار فاصله اقلیدسی استاندارد منجر به تاثیر یکسان تمام ویژگی ها بر پیوستگی یا فاصله محاسبه شده می گردد. در صورتی که در اغلب موراد، برخی ویژگی ها ارتباط بیشتر و برخی دیگر از ویژگی ها ارتباط کمتری با موضوع ...

قاب‌های خمشی فلزی جزء متداول‌ترین سازه‌های ساختمانی هستند. این سیستم سازه‌ای به سبب عواملی نظیر نقصان در ساخت و خصوصا فراهم نشدن صلبیت کامل در اتصالات، ویژگی‌های مصالح و یا اعمال بارهای پیش بینی نشده تحت تاثیر عدم قطعیت‌هایی است که می‌تواند ایمنی ساختمان را تحت تاثیر قرار دهند. تئوری قابلیت اطمینان سازه با در نظر گرفتن این عدم قطعیت‌ها و ترکیب آن با تئوری احتمالات و سازه به ارزیابی سطح ایمنی سا...

در حال حاضر معماری سیستم های تشخیص نفوذ مطابق با معماری سیستم ها، از حالت مرکزی به سمت توزیع شدگی پیش رفته است. لذا این سیستم ها نیازمند روش هایی منطبق با معماری توزیع شده می باشند. در بیشتر معماری های توزیع شده از عامل های هوشمند به عنوان سازوکار قدرتمند استفاده شده است. در این پژوهش سیستم تشخیص نفوذ توزیع شده مبتنی بر عامل های هوشمند با استفاده از الگوریتم های ایمنی مصنوعی پیشنهاد گردیده اس...