یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می‌گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از...

هنگام طراحی دیوارهای حائل باید ابعاد اولیه ای برای آن حدس زده شود. طراح برای انتخاب اولیه از تناسبات منطقی دیوارهای حائل که از تجربیات گذشته بدست آمده است استفاده می کند که این ابعاد نسبتی از ارتفاع دیوار می باشند. بررسی ها نشان می دهد که با تغییر شرایط طرح از قبیل مشخصات خاک کف و پشت دیوار حائل، شرایط زلزله خیزی منطقه، ارتفاع دیوار، داشتن محدودیت در انتخاب ابعاد به صورت دلخواه و سایر موارد این...

انتخاب روش­هایی با سرعت و دقت مناسب برای تصمیم‏گیری، همواره جزو چالش های مدیران به حساب می‏آمده است. از مهمترین تصمیمات مدیران، تصمیم به سرمایه گذاری می‏باشد و از روش­های مختلف سرمایه­گذاری، می­توان به معامله سهام در بازارهای مالی اشاره نمود. مارکویتز با بیان مدل پرتفوی در سال 1952، فصل جدیدی را در تصمیمات سرمایه‏گذاری آغاز کرد، ولی به مرور زمان نواقص این مدل برای محققان آشکار و باعث انجام اصلا...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل pid بهینه ش...

در این مقاله با استفاده از کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با الگوریتم زنبور عسل موقعیت عملگری از جنس آلیاژ حافظه دار کنترل می گردد. در ابتدا با استفاده از محیط سیمولینک نرم افزار متلب معادلات حاکم بر رفتار غیر خطی یک محرک از جنس آلیاژ حافظه دار، شبیه سازی شد. سپس به منظور مقایسه عملکرد کنترل فازی نوع 2 بهینه شده با  سیستم های کنترلی دیگر، موقعیت بازوی ربات با یک کنترل فازی نوع 1 و کنترل PID بهینه ش...

پایدارساز سیستم قدرت برای افزایش پایداری دینامیکی سیستم قدرت، به کار می‎رود و ممکن است با عملکرد سایر کنترل‎کننده‎ها تداخل داشته باشد. بنابراین در سیستم قدرت که یک سیستم وسیع چند متغیره است، تنظیم مناسب کنترل‎کننده‎ها از اهمیت بسزایی برخوردار است. بطوریکه هماهنگی مناسب بین آنها، می‎تواند بهترین شرایط کارکرد سیستم را فراهم آورد و عدم هماهنگی مناسب، ممکن است باعث ستیزه مداوم در نحوه اعمال سیگناله...

در این پژوهش به مقوله ی بهینه سازی مسائل ترکیبی پرداخته شده و دو مسأله ی نمونه در حیطه مهندسی مکانیک، در این حوزه بررسی شده است. مسائل ترکیبی شاخه ای از مسائل هستند که در آن ها، پارامتر های طراحی مسأله‏ای که باید بهینه شود، ساختاری گسسته دارند. مسائل بررسی شده در این پژوهش به وسیله الگوریتم هوشمند زنبور عسل حل شده اند. مسائل حل شده شامل بهینه سازی ماشین های مونتاژ برد های مدار چاپی و همچنین بهی...

  پیش‌بینی درماندگی مالی یک پدیده بااهمیت برای سرمایه‌گذاران، اعتباردهندگان و سایر استفاده‌کنندگان از اطلاعات مالی محسوب می‌شود. تعیین احتمال درمانده شدن یک شرکت قبل از بروز درماندگی یک موضوع بسیار جالب و جذاب محسوب می‌شود و می‌تواند هم برای مدیران و هم برای سرمایه‌گذاران و اعتباردهندگان مفید واقع شود. این پژوهش با استفاده از اطلاعات 6 سال مالی طی دوره 1390 الی 1395 در بخش صنعت و معدن بازار سرم...

مسئله اسکان موقت در مدیریت بحران زلزله اهمیت فراوانی دارد، به طوری که استفاده از آن می تواند باعث کاهش چشمگیری در تلفات جانی ناشی از پس لرزه ها شود. هدف از انجام این تحقیق ارزیابی و مقایسه عملکرد دو الگوریتم هوش جمعی، تحت عناوین الگوریتم زنبورعسل(bees) و الگوریتم اجتماع ذرات یا الگوریتم پرندگان(pso) در بهینه سازی تابع هدف مذکور می باشد. به منظور بهینه نمودن اسکان موقت باید اهداف مهمی مانند حداق...

تعیین محل یک صنعت از نظر اقتصادی، نقش مهمی در میزان سرمایه گذاری اولیه به هنگام تاسیس صنایع و قیمت تمام شده کالا یا خدمت ارایه شده هنگام بهره برداری طرح دارد. احداث یک یا چند واحد صنعتی در مکان های بهینه و در بهترین وضعیت ممکن، نه تنها گردش مواد و خدمات به مشتریان را بهبود می بخشد، بلکه صنعت را در یک وضعیت مطلوب قرار می دهد. تصمیمات مرتبط با انتخاب و فراگیری ویژگی های مکان یابی یک مرکز، می توان...