اخیرا شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. یکی از کاربردهای الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده استفاده از آنها جهت مدل سازی حرکت ماهی ها به سمت منبع غذا است، که در آن ماهی ها به عنوان گره های شبکه عمل کرده و منبع غذایی نیز نشان دهنده هدفی است که گره ها موقعیت مکانی آن را تخمین زده و به سمت آن حرکت می کنند. ابتدا نشان داده می شود که ...

ناشناخته بودن حرکت اهداف از دید رادار باعث می شود تا تصویر تشکیل شده بر مبنای الگوریتم برد-داپلر (rd) دچار مات شدگی شود، زیرا این الگوریتم برای استخراج تصویر از اهدافی استفاده می شود که در طی زمان پردازش همدوس (cpi) رادار، حرکت یکنواختی داشته باشند. به عبارت دیگر، شیفت فرکانسی داپلر اهداف باید در طی زمان تشکیل تصویر ثابت بماند؛ ولی در یک سناریوی واقعی، حرکت اهداف از دید رادار ناشناخته و همچنین ...

در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی کامپیوتر، روش های جدید بهینه سازی سازه ها پدید آمده اند. از بین این روش ها، روش بهینه سازی اجتماع ذرات (pso) یکی از الگوریتم های قدرتمند و پر طرفداری برای بهینه سازی است که بیشتر به خاطر سرعت همگرایی بالا مورد استفاده قرار می گیرد. الگوریتم pso برای اولین بار در سال 1995 به عنوان یک روش بهینه سازی معرفی شده و اساس آن شبیه یک رفتار دسته جمعی می باشد که از آن بر...

در این مقاله الگوریتمی جدید برای رفتار توده­ای از ربات­ها با هدف تجمع توده در مرکز جرم آن در ابتدا و پس از آن حرکت به سمت نقطه­ای خاص ارائه می­شود. از آنجایی که معادله حرکت توده بر اساس معادلات لاگرانژ می­باشد، بنابراین در الگوریتم ارائه شده با حداقل کردن انرژی، اعضای توده کوتاهترین مسیر ممکن را برای رسیدن به مقصد طی می­نمایند. همچنین با فرض موانع...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...

سامانه کنترل همکاری یک سامانه کنترل توزیعی است که توسط یک گروه از عامل ¬های خودگردان اطلاعات محلی در دسترس از هر عامل همسایه را به کمک حسگرهای خود و یا از طریق ارتباط با عامل¬های دیگر اطلاعات مورد نیاز را دریافت می¬کنند و هدف از این نوع کنترل دستیابی به رفتار گروهی مشخص می¬باشد. حرکت دسته¬ای یکی از اهداف گروهی در سامانه کنترل همکاری است. دسته ، یک شبکه همبند از عامل¬های پویا می¬باشد. در صورتیکه...

تصمیم گیری یک امر ضروری در بسیاری از زمینه ها از جمله: مالی، مهندسی، پزشکی و ... است. تصمیم گیری چند معیاره و تصمیم گیری گروهی دو روش قوی و پرکاربرد برای حل مسائل تصمیم گیری و انتخاب بهترین گزینه از بین گزینه های موجود است. تصمیم گیری گروهی نظر شرکت کننده های مختلف را اخذ و این نظرات را برای رسیدن به یک اجماع گروهی مناسب با یکدیگر تجمیع می کند. در این مقاله ضمن بررسی تصمیم گیری گروهی فازی، یک ا...

مساله اعزام قطارها یکی از دشوارترین مسائل در سیستم های حمل و نقل محسوب می شود. این دشواری به دلیل ابعاد بزرگ مسائل واقعی و همچنین وجود عملیات های مختلف است.

پروتئین ها مواد مغذی اصلی هر سلول زنده و مسئول انجام اعمال گوناگون آن هستند. هنگامی که پروتئین ها در دمای معمول و در حالت عادی در محیط آبی قرار می گیرند از آن ها شکلی سه بعدی به دست می آید که در قسمتی از بدن قرار گرفته و ویژگی های کاربردی آن ها وابسته به این ساختار می باشد. به همین دلیل تعیین ساختار سوم پروتئین ها به منظور تشخیص عملکردی که در بدن دارند حائز اهمیت می باشد. پیش بینی ساختار سه بعد...