در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...

سیر گسترده فعالیتها در زمینه های مختلف منابع آب سطحی و زیرزمینی و عدم توجه کافی به برنامه ریزی و مدیریت تلفیقی، ضرورت تحقیق در این خصوص را ایجاب می نماید. با توجه به عدم توازن در توزیع منابع آب و محدودیتهای استفاده از آبهای سطحی، تلفیق بهره برداری از منابع آب سطحی و زیرزمینی، امری ضروری است. در این مطالعه مدل سازی به گونه ای صورت می گیرد که حداقل اطمینان پذیری سیستم، حداکثر و هزینه های ناشی از ...

مقدمه: هدف از این پژوهش رتبه بندی شاخص های عملکرد مالی و رتبه بندی شرکت های داروسازی به کمک رویکرد تلفیقی الگوریتم ژنتیک و تصمیم گیری چند شاخصه و مقایسه نتایج با روش تاپسیس است. روش پژوهش: در این پژوهش، ابتدا، به شناسایی مهم ترین شاخص های مالی به کمک روش آنتروپی شانون پرداخته و سپس شرکت های داروسازی با کمک رویکرد تلفیقی رتبه بندی شدند و نتایج با روش تاپسیس مقایسه شد. به این منظور از پنج شاخص اص...

برآورد دبی اوج، یکی از موضوعات اساسی در مدیریت منابع آب و کنترل سیلاب، جایگاه ویژه‌ای در موفقیت طراحی سازه‌های آبی و کارایی اقدامات بیومکانیکی در حوضه‌های آبخیز دارد. در این پژوهش سعی شده است با مقایسة سه روش اصلی در هوش مصنوعی (مدل شبکة عصبی پرسپترون چند لایه، مدل الگوریتم ترکیبی شبکة عصبی با ژنتیک و مدل ترکیب خوشه‌بندی کاهشی و روش نورو فازی (ANFIS، بهترین روش پیش‌بینی دبی حداکثر رودخانة یلفان...

یکی از راه‌های کاهش حجم ترافیک و میزان مصرف سوخت، استفاده از سرویس‌های حمل و نقل برای کارکنان ادارات و شرکت‌های بزرگ و کارخانه‌هاست. برنامهریزی و تخصیص خودروها به کارکنان سازمانها و تعیین مسیرهای جمع آوری آنها از مسائل اصلی این پژوهش می‌باشد. اینگونه مسائل را "مسئله مسیریابی وسایل نقلیه" می‌گویند که در دسته مسائل پیچیده بهینه‌سازی چند هدفه قرار می‌گیرند. هدف اصلی این مقاله ارائه روشی برای تجزیه...

 این پژوهش مسئلة زمان‌بندی در زنجیرة تأمین دو مرحله‌ای را بررسی می‌کند. مرحلة اول شامل تأمین‌کنندگان، مرحلة دوم شامل ناوگان حمل‌ونقل کالاها به یک شرکت تولیدکنندة محصولات نهایی است. هدف تخصیص سفارش‌ها به تأمین‌کنندگان، تعیین توالی تولید در تأمین‌کنندگان، تخصیص سفارش‌ها به وسایل نقلیه و تعیین اولویت حمل سفارش‌ها از طریق وسایل نقلیه به‌منظور کمینه‌کردن مجموع زمان‌های پردازش و حمل است. این مسئله تا...

مقدمه: هدف از این پژوهش رتبه‌بندی شاخص‌های عملکرد مالی و رتبه‌بندی شرکت‌های داروسازی به کمک رویکرد تلفیقی الگوریتم ژنتیک و تصمیم‌گیری چند شاخصه و مقایسه نتایج با روش تاپسیس است. روش پژوهش: در این پژوهش، ابتدا، به شناسایی مهم‌ترین شاخص‌های مالی به کمک روش‌ آنتروپی شانون پرداخته و سپس شرکت‌های داروسازی با کمک رویکرد تلفیقی رتبه‌بندی شدند و نتایج با روش تاپسیس مقایسه شد. به این منظور از پنج شاخص ...

مساله مسیر یابی وسایل نقلیه یکی از مسایل بسیار مهم و لجستیک در شاخه بهینه سازی ترکیبیاتی است که تاکنون الگوریتم های زیادی برای حل آن پیشنهاد شده است. در این مقاله الگوریتمی ابتکاری که تلفیقی از کلونی مورچگان و عمل جهش می باشد برای حل مساله مسیریابی وسایل نقلیه ارایه شده است.

این مقاله به معرفی یک مدل ریاضی چند‌هدفه جهت تخصیص افزونگی در سیستم‌های تولیدی می پردازد. در بسیاری از خطوط تولید و مونتاژ در صنعت، توابع توزیع ورود قطعات، مدت زمان‌های پردازش، مدت زمان تابازمانی ماشین‌ها و مدت زمانهای تعمیر از توابع توزیع عمومی تبعیت میکنند. روش پیشنهادی این مقاله با استفاده از رویکرد تلفیقی شبیهسازی کامپیوتری و متدولوژی سطح پاسخ، قابلیت درنظرگیری پارامترهای زمانی مبتنی بر توا...