سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه...

در حال حاضر لیزرهای فیبری به دلیل قابلیت حصول توان های بالا و ویژگی های یکپارچگی، کوک پذیری، کیفیت عالی باریکه، درخشایی زیاد و پایداری سیستم از جاذبه های بسیاری برخوردار هستند. در این پایان نامه به بررسی لیزرهای فیبری پرتوان دوغلافی موج پیوسته ی آلاییده به ایتربیم در بستر سیلیکا پرداخته شده است.ابتدا سیستم لیزر و سپس معادلات گرمای مورد پژوهش قرار گرفته است. در مرحله ی نخست،با حل معادلات نرخ تش...

در این مقاله، یک روش حفاطتی خیلی سریع برای خطوط انتقال با استفاده از تکنیک ریخت‌شناسی ریاضی (MM) ارائه شده است. روش پیشنهادی با استفاده از مقایسه پلاریته و زمان رسیدن امواج اولیه سیار جریان در هر دو طرف خط انتقال قادر است به‌راحتی جهت خطا، خطا در داخل و خارج خط انتقال را تشخیص دهد. برای پردازش سیگنال و استخراج مولفه‌های گذرا، یک فیلتر ریخت‌شناسی ریاضی (MMF) جدید به‌گونه‌ای طراحی شده است که قادر...

هدف از این مقاله توسعه یک الگوریتم سریع و کارآمد به­ منظور طرح‌ریزی مسیر پرواز پرنده‌های بدون سرنشین می‌باشد. الگوریتم جدید پیشنهادی یک مسیر هموار دارای انحنای پیوسته را از میان نقاط راه از پیش تعیین ­شده در فضای دوبعدی طرح‌ریزی می‌نماید. در این الگوریتم با جایگزینی خط دیوبینس با منحنی بزییر، یک مسیر انحنا پیوسته مبتنی بر مسیر دیوبینس و با طول نزدیک به طول بهینه ایجاد می‌گردد. ویژگی پیوستگی انح...

وقوع اتصال کوتاه در خطوط انتقال ممکن است منجر به قطع برق برخی مصرف کنندگان شود. جهت تداوم سرویس دهی لازم است محل خطا بر روی خطوط انتقال سریعاً مشخص شده، و برای تعمیر و باز گرداندن مجدد آن به سیستم اقدامات لازم به عمل آید. به منظور سرعت بخشیدن در تعمیر خطوط انتقال، مکان یابی دقیق خطا ضروری می باشد. مکان یابی خطا به دقت طبقه بندی نوع خطا بسیار وابسته است، بطوری که اکثراً تشخیص نوع خطا قبل از شناسای...

چکیده مقدمه: سرطان پستان یکی از شایع‎ترین بیماری‎های زنان است. شناسایی و مرزبندی توده‌ها و تشخیص تومورهای موجود در بافت پستان از چالش‏های جدی در تشخیص این سرطان است. در حال حاضر ماموگرافی، متداول‏ترین راه تشخیص تومورهای موجود در پستان می‏باشد که عدم شناسایی صحیح مرز توده‎ها در آن می‏تواند منجر به تشخیص یا نمونه‎برداری نادرست از بافت پستان ‎شود. هدف این مقاله، معرفی یک روش هیبریدی هوشمند جدید ب...

سطوح رنگی متالیک دارای عیوبی همچون لکه، شُره، لکه آب، پوست پرتقالی شدن و غیره می­باشند، که تشخیص و شناسایی این عیوب به صورت خودکار در خط تولید کارخانه های تولید کننده ماشین­های کشاورزی و خودروها، بازرسی سطوح رنگی را تسهیل و با دقت بالایی امکان پذیر خواهد کرد. در این تحقیق تشخیص عیب شُره با استفاده از سامانه بینایی ماشین مورد بررسی قرار گرفته است. در سامانه طراحی شده ابتدا تصویر با یک سامانه نورپر...

هدف: سالمونلا تیفی موریوم یکی از بیماری زاهای مهم غذایی است که باعث ایجاد گاستروانتریت می شود. در این تحقیق روش pcr-elisa برای شناسایی سالمونلا تیفی موریوم به کار گرفته شده است. مواد و روش ها: ژن rfb، که مسئول بیوسنتز آنتی ژن o از لیپوپلی ساکارید باکتری است، به عنوان توالی هدف انتخاب گردید. آغازگرهای تعیین شده منجر به تکثیر قطعه 882 جفت بازی برای گونه سالمونلا تیفی موریوم شد. نمونه های غذایی آل...

بیماری تولارمی یکی از بیماری­های مشترک بین انسان و حیوان است که به نام­های مختلف از قبیل تب خرگوش (rabbit fiver)، تب دی فلای (dee-fly fever)، بیماری اوهارا (ohara disease ) نامیده می­شود. عامل بیماری فرانسیسلا تولارنسیس می­باشد. تمام سوش­های آن به لحاظ سرولوژیکی یکسان ولی به لحاظ اپیدمیولوژیکی وبیو شیمیایی به دوگروه بیولوژیک تیپ a (بیووارتولارنسیس) و تیپ b (بیووارپالااریکتیکا) تقسیم می­شوند. وس...

استفاده از جبران سازهای سری چه از نوع خازن ثابت و چه tcsc سیستم های حفاظتی خط انتقال را با چالش هایی روبرو نموده اند. امپدانس منفی این جبران سازها سبب ایجاد وارونگی ولتاژ و یا جریان شده و رله های حفاظتی را دچار اشتباه در تشخیص می نمایند. علاوه بر این الگوریتم های تعیین محل اتصال کوتاه موجود نیز همانند سیستم های حفاظتی در حضور جبرانسازهای سری کارایی مناسبی نداشته و نیاز به اصلاح آنها و یا ارائه ...