فصل اول: در این فصل تاریخچه، مقدمات، قضایا و تعاریفی که برای فصل های آتی مورد نیاز است آورده شده است. فصل دوم: در این فصل شرایط مرتبه دوم را برای می نیمم پونتریاگین و می نیمم اکیدا قوی در مساله حساب تغییرات بررسی می کنیم و سپس این شرایط را برای رده خاص از مسائل کنترل بهینه، به ویژه مساله کنترلی زمان بهینه در سیستم های خطی بررسی می کنیم. فصل سوم: در این فصل شرایط مرتبه دوم را برای مسائل زمان ب...

معادلات انتگرال مرتبه ی دوم، در حالت خاص، شمار زیادی از معادلات انتگرال را شامل می شوند که در نظریه ی انتقال تابش، نظریه ی جنبشی گازها و نظریه ی انتقال نوترون به کار می رود. ‏ این پایان نامه شامل بررسی وجود جواب های پیوسته ی مثبت معادلات انتگرال مرتبه ی دوم با تحمیل شرایط کافی بر آن، اثبات وجود جواب های ماکزیمال و مینیمال، یافتن جواب های تحلیلی وتقریبی برای کلاس هایی از این معادلات انتگرال و مق...

در این مقاله سعی شده است برای سیستم های مرتبه بالا، به منظور داشتن پاسخی با درصد فراجهش و زمان فراجهش معین ، کنترل کننده خطی – فازی مناسبی طراحی شود. ابتدا روش جدید طراحی این کنترل کننده ها برای سیستم مرتبه دوم ارائه می شود و سپس تعمیم این روش به سیستم های مرتبه سوم مورد بحث قرار می گیرد و با استفاده از ایده9 های آن ، الگوریتم تعمیم روش برای سیستم های مرتبه بالاتر حاصل می شود.

روش های برنامه ریزی درجه دوم متوالی با فیلتر یکنوا و نایکنوا برای حل مساله ی بهینه سازی غیرخطی مقید مطالعه می شوند. در روش یکنوا، از یک فیلتر، شامل لیستی از نقاط تولید شده توسط الگوریتم، برای برقراری همگرایی سراسری روش های برنامه ریزی درجه دوم متوالی استفاده می شود. روش فیلتر یکنوا بدون استفاده از گام های اصلاحی مرتبه دوم، ممکن است دچار اثر ماراتوس شود. با توجه به هزینه ی سنگین محاسبه ی گام های...

در این پایان نامه الگوریتم های نقطه درونی برای مسائل مکمل خطی مخروط مرتبه دوم بر اساس یک تابع کرنل پارامتری معرفی می شود. این خانواده از توابع هسته شامل توابع هسته لگاریتمی کلاسیک، اولین نمونه تابع خودمنظم و در حالت خاص شامل توابع خودنامنظم نیز می شود. تابع هسته پارامتری پیشنهاد شده هم برای تعیین جهت های جستجو و هم برای اندازه گیری نقاط تکرار به مسیر مرکزی بکار برده می شود. همچنین با استفاده از...

فرمالدئید در بسیاری از فعالیت­های صنعتی مانند تولید چسب و رزین، کاغذ و داروسازی کاربرد دارد. سمیت این ماده برای میکروارگانیسم­ها سبب مطالعه کمتر روش­های بیولوژیکی هوازی برای تصفیه آن شده است. در این تحقیق، قابلیت تصفیه بیولوژیکی هوازی فرمالدئید توسط میکروارگانیسم­های راکتور بیوفیلمی با بستر متحرک (mbbr) و میکروارگانیسم­های گرانوله راکتورهای ناپیوسته متوالی با جریان رو به بالا (sbar) در محدوده ف...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

در این مقاله یک قانون هدایت دو نقطه ای برای رهگیر های آشیانه یاب، با استفاده از کنترل مد لغزشی مرتبه دوم زمان محدود و بر اساس ایده ناوبری موازی طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، قانون هدایت با در نظر گرفتن مانورهای هدف به عنوان نامعینی طراحی شده و نیازی به اندازه گیری یا تخمین دقیق این مانورها نمی باشد. برای تعیین دستور شتاب در این روش، سطح لغزشی بر اساس نرخ چرخش خط دید تعریف شده و برای اجت...

در این پژوهش،روشی جهت شناسایی ترک در سازه‌های ورقی کمانش‌یافته با استفاده از روش المان کوادراتور دیفرانسیلی و روش برنامه نویسی مرتبه دوم متوالی ارائه شده‌است.پژوهش پیش‌رو شامل دو گام اساسی می‌باشد.در گام نخست روشی جهت محاسبه فرکانس‌های ورق‌های کمانش‌یافته ترک‌دار ارائه شده و در گام دوم با استفاده از روش ارائه شده در گام نخست و با کمک روش بهینه‌سازی برنامه‌نویسی مرتبه‌دوم متوالی،الگوریتمی جهت تع...