در این مقاله دو الگوریتم اتوماتیک و کارآمد برای تولید شبکه های بی سازمان، مناسب برای اعمال روش حجم محدود چند مقیاسی در مخازن نفتی ارائه شده است. روش حجم محدود چند مقیاسی یک روش عددی کارآمد برای شبیه سازی جریان در محیط های متخلخل می باشد. روش حجم محدود چند مقیاسی بیشتر بر روی شبکه های باسازمان مورد مطالعه قرار گرفته و در این پژوهش به تعمیم آن به شبکه های بی سازمان پرداخته شده است. توسعه روش حجم ...

زمینه : در سال های اخیر شمار افراد مبتلا به معلولیت ذهنی افزایش یافته است. تعدادی از این اشخاص در مؤسسه ها تحت مراقبت هستند و از کمک های حمایتی بهزیستی استفاده می کنند.   هدف: مطالعه به منظور ارزیابی وضعیت مراکز نگه داری از معلولین ذهنی و میزان ارضای نیازهای آنان توسط مراقبین انجام شد.   مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی که در سال 1380 در تهران انجام شد، 35 نفر از مراقبین شاغل با انتخاب غیرتص...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

دیوارها و شیروانی‌های خاکی مسلح از جمله سازه‌های خاکی مقرون به صرفه‌ی اقتصادی هستند که با استفاده از المان‌های کششی ضریب پایداری آنها افزایش می‌یابد. به‌علت ضعف خاک در کشش، از المان‌های تسلیح نظیر ژئوسنتتیک‌ها، تسمه‌های فلزی و... برای مقابله با بخشی از نیروی فشار جانبی خاک در سازه‌های خاکی مسلح استفاده می‌شود. در این تحقیق مدل شبیه‌ساز رفتار دیوارهای خاک مسلح با الگوریتم بهینه‌سازی ذرات جمعی P‌...

در این مقاله یک چارچوب جدید چند معیاره برای برنامه ریزی دینامیکی و همزمان توسعه تولید و انتقال در بازار برق ارائه شده است. هزینه های سرمایه گذاری و بهره برداری به عنوان معیارهای بلندمدت و کوتاه مدت اقتصادی، هزینه تراکم خطوط به عنوان معیاری از بازار و متوسط هزینه قطع بار در پیشامدهای احتمالی به عنوان معیاری از قابلیت اطمینان به عنوان اهداف برنامه ریزی انتخاب شده اند. از الگوریتم ژنتیک چندهدفه بر...

در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم PIDربات‌های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می‌باشند، مورد بررسی قرار می‌گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات‌هاکابل‌ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن‌ها چالش برانگیزتر از همتایان آن‌ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه‌های کنترلی برای این دسته از ربات‌هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

توزیع بهینه توان راکتیو با کاهش تلفات در شبکه نقشی اساسی را در بهره‌برداری اقتصادی از شبکه بر عهده دارد. در این مقاله الگوریتم آموزش و یادگیری برای توزیع بهینه توان راکتیو و کنترل ولتاژ در حضور توربین‌های بادی ارائه می‌شود. این الگوریتم از انواع الگوریتم‌های تکاملی مبتنی بر جمعیت بوده که توانایی بالایی در حل مسائل غیرخطی دارد. این مسأله در قالب یک مسأله غیرخطی عدد صحیح آمیخته مدل‌سازی می‌شود و ...

طراحی جدول زمان­بندی، اساساً از وظایف پیچیده و وقت گیر برای پرسنل مسئول می­باشد که از طرفی انجام خودکار آن گامی در جهت کاهش بار کاری پرسنل و از سوی دیگر یک نمونه مطلوب برای امتحان روش­های برنامه­ریزی و ارضای محدودیت­ها در هوش مصنوعی است.  در این پژوهش، ابتدا  الگوریتم­های ژنتیک مطالعه و بررسی شده، سپس در مسأله بهینه سازی جدول زمانی دروس برای یک دانشکده فرضی مورد استفاده قرار گرفته است. د...

یکی از پیامدهای بلندمدت سبک­های فرزندپرروی والدین برای فرزندان، تاثیر بر رضایت زناشویی آنها است. ارضای نیازهای بنیادین روانشناختی فرزندان نیز هم­زمان، با سبک­های فرزندپروری والدین و با رضایت زناشویی آنها رابطه دارد. هدف پژوهش حاضر بررسی نقش تعدیل کننده ارضای نیازهای بنیادین روانشناختی در رابطه بین سبک­های فرزندپروری والدین و رضایت زناشویی فرزندان بود. به این منظور از دویست و هفده (123 زن، 94 مر...

این مقاله با مدل­سازی و شبیه­سازی ربات مار مانند شروع شده و با کار آزمایشی به پایان رسیده است. در ابتدا دو منحنی سرپنوید متقارن و نامتقارن برای ایجاد حرکت سرپنتین  معرفی شده است. سپس معادلات سینماتیک و دینامیک یک ربات مارمانند با n عضو  در حرکت سرپنتین بر روی سطوح صاف و شیبدار به صورت ساده، جامع و کارامد ارائه و برای تأیید معادلات، از نرم افزار سیم­مکانیک و آزمایش­های عملی استفاده شده است. همچن...