چکیده : یکی ازروشهای بهینهسازی سازه ها روش geneticevolutionary structural optimizaton (geso)میباشد. این روش تلفیقی از روشeso وا لگوریتمهای ژنتیک میباشد که میتواند جوابهای بهینه بهتری در مقایسه بادیگرروشهای بهینه سازی توپولوژیکی سازه ها ارایه کند.esoروشی است تدریجی و مرحله به مرحله که با حذف تدریجی المان های با کارایی پایین به جواب بهینه نهایی می رسد. بزرگترین ایراد وارده به روش eso این است که...

بهینه سازی متغیرپاسخ و یافتن بهترین ترکیب تنطیم متغیرهای کنترلی در هر فرایند یکی از قدمهای اصلی بهبود کیفیت محسوب میگردد. ضرورت توجه به این مهم در فرایندهایی با چند متغیر پاسخ بطور همزمان دو چندان احساس می شود. در این مقاله ی پس از تبیین موضوع بهینه سازی سطح پاسخ و همچنین مساله چند پاسخی، ابتدا به مدلسازی چنین مسائلی پرداخته می شود. در مرحله بهینه سازی مساله مذکور دو روش فراابتکاری برای رسیدن ب...

شبکه ی عصبی مصنوعی شبیه سازی ساده ای از مکانیزم سیستم عصبی بیولوژیکی است که به دلیل قدرت یادگیری مسایل مختلف، تنها بر پایه ی آموزش از طریق ارایه ی الگوهای نمونه ی ورودی-خروجی، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. یافتن وزن های مناسب شبکه ی عصبی مصنوعی مهم ترین عامل در یادگیری آن محسوب می شود. الگوریتم پس انتشار خطا به عنوان الگوریتم استاندارد شبکه ی عصبی مصنوعی بسیار کارآمد است، اما به دلیل ماهیت مب...

فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...

اساسی ترین مشکل در کنترل روباتهای انسان نما، وجود تعداد درجات آزادی زیاد در مکانیزم آنها است. اکثر کارهای انجام شده در این زمینه بر مبنای مدلسازی دقیق روبات و محیط اطراف آن صورت گرفته است. چنین روشهایی به علت تطبیقی نبودنشان توانایی خود را با تغییر محیط از دست می دهند. این در حالی است که ویژگی اصلی حرکت انسان و مهره داران دیگر، تطبیقی بودن حرکات آنها است. مطالعات بیولوژیکی نشان می دهد که قسمت ا...

استفاده از این مدل جدید، شکل یا توپولوژی متفاوتی را نسبت به مدل کلاسیک خود ارائه می کند که قطعی به نظر می رسید. به هنگام مقایسه سازه های به دست آمده از روش بهینه سازی توپولوژی یقین اندیشانه و مدل rbto، روش بهینه سازی احتمال اندیشانه، سازه های قابل اعتمادتری در مقایسه با روش اولیه با وزن برابر ارائه می کند، این امر به این دلیل است که در برخی پارامتر های وارده عدم قطعیت در نظر گرفته می شود. در ...

در این تحقیق ، ایتدا با ارائه ی مقدّمه ای ، پیشینه ی روش eso بیان شده است. سپس در فصل اوّل ، روش های بهینه سازی سازه ای (روش هی مبتنی بر گرادیان و روش های هیوریستیک )بیان شده و توضیحاتی پیرامون برنامه ریزی خطی صحیح ،روش هموژنازسیون ،aco ، جست و جوی هارمونی ، تئوری فازی، الگوریتم ژنتیک ، شبیه سازی آنیل و جست و جوی تابو بیان شده است. در فصل دوم مبانی روش eso با توجه به الگوریتم branch-and-bound ...

چکیده: هدف از این تحقیق، بهینه سازی مهاربندهای ? شکل با سیستم brb در قاب های فولادی می باشد. در این راستا با رعایت اصول بهینه سازی تکاملی سازه ها، رفتار قاب های فولادی مورد مطالعه قرار گرفته است. یافتن طول بهینه المان قائم مهاربندهای ? شکل، مسئله اصلی این تحقیق میباشد. با توجه به اینکه رفتار مهاربند ? شکل باید به تنهایی مورد مطالعه قرار گیرد، قاب محاطی مهاربند به صورت مفصلی فرض گردیده است. طرا...