طراحی، کنترل و بهینه سازی ربات ماهی جهت عیب یابی خلاصه: الهام گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع کننده ی نیاز های بشری همواره مورد توجه انسان بوده است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت های انواع ربات ماهی های مقلد می پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی ها و خواص مد نظر از تولید ربات ماهی، به طراحی مکانیزم و شیوه ی کنترل وایرلس نوعی ربات ماهی می پردازیم که برای ساخت آن از م...

چکیده گرم شدن زیست کره و پی آمدهای آن و سهم غیرقابل‌انکار و قابل‌ملاحظه صنعت ساختمان در تشدید آن این سؤال را در اذهان پدید می‌آورد که به راستی صنعت ساختمان چه می‌کند و به کجا می رود و بناهای آینده چگونه خواهند بود. باک مینیسترفولر (Buckminister Fuler) زمانی در پاسخ به این سؤال گفته است که "بهترین راه پیش‌بینی آینده، طراحی آن است". تصور این است که بناهای مسکونی و به طور کلی فضاهای زیستی آینده در...

آتریوم‌ها با توجه به اهداف معماری پایدار می‌توانند چنان طراحی شوند که دارای اتلاف انرژی پائینی بوده و منجر به فراهم آوردن امکاناتی جهت بهره‌برداری از سامانه‌های طبیعی شوند. علی رغم تمامی مزایای استفاده از آتریوم‌ها در زمینة صرفه جویی انرژی، دریافت بیش از اندازة گرمای خورشید در تابستان می‌تواند مصرف انرژی بالایی را بر ساختمان تحمیل کند. در این مقاله، یک نورگیر سقفی سهموی شکل با الهام از منافذ مو...

طبیعت طراحی زبردست و مهندسی چیره‌دست است که هم در انتخاب فرم و شکل‌های یک جسم (متناسب با نیاز آن) بهترین‌ها را انتخاب می‌کند و هم در انتخاب اسکلت و مکانیسمی که به آن جسم ایستایی و دوام ببخشد، ساده‌ترین، متناسب‌ترین و مؤثرترین را به‌کار می‌گیرد. جالب است که در طبیعت، فرم یک جسم و اجزای برپا‌دارنده و شکل‌دهنده‌ آن به صورت متقابل، یکدیگر را تعریف می‌کنند. بر این اساس در اواخر قرن بیستم نیز، توسعه ...

امروزه نماها چیزی فراتر از چهره ی یک ساختمان هستند. جدا از نقش آن در تعریف هویت و ارائه تصویر کلی از ساختمان؛ آن ها در واقع مغز متفکر ساختمان بوده که تا حد بسیار زیادی در هر دو جنبه ی بهینه سازی انرژی و تامین آسایش استفاده کنندگان نقش تعیین کننده ای دارند. اخیرا برای پاسخگویی به چنین نیازهایی پیچیدگی طراحی نماها به جایی رسیده است که می توان از نماهای هوشمند صحبت به میان آورد. نمای هوشمند پوسته ...

الهام­گیری از طبیعت برای تولید محصولات رفع­کننده­ی نیازهای بشر همواره مورد توجه انسان بوده است. در این بین حرکت و مانور آبزیان از جایگاه خاصی برخوردار است. در این مقاله ابتدا به مقایسه قابلیت­های  گونه­های مختلف ربات­های مقلد می­پردازیم و سپس با توجه به بررسی خواص ربات ماهی­ها­ی گوناگون، به طراحی و ساخت نوعی ربات­ ماهی می­پردازیم که برای ساخت آن از ماهی شمشیری[i] الهام گرفته­ایم. این ربات با یک...

از زمان پیدایش حیات، طبیعت و ساختارها و نظام های زیستی موجود در آن نقش به سزایی در حل مشکلات انسان داشته است. اگرچه مسائل مهندسی با عملکرد های طبیعی متفاوت است؛ اما به دلیل وجود محدودیت ها و اهداف مشابه در هر دو توجه به عملکرد و طراحی بهینه گیاهان و جانوران، که طی میلیون ها سال بهینه شده است، لازم است. استفاده از عملکرد های طبیعی در مشکلات مهندسی به راحتی امکان پذیر نیست و برای به دست آوردن راه...