کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

سدهای سنگریزه ای با رویه بتنی (cfrd) از جمله سدهای رایج در کشور بوده که این امر بواسطه عملکرد خوب در مقابل زلزله و تطبیق با شرایط موجود این سدها در کشور می باشد. در این سدها نوع اتصال رویه بتنی و بدنه سنگریزه ای، تأثیر مهمی روی پاسخ لرزه ای آن ها در مقابل زلزله دارد. در این تحقیق تأثیر این اتصال که می تواند به فرم جوشی یا اصطکاکی باشد، بر روی عملکرد لرزه ای این سدها مورد بررسی قرار گرفته است. ب...

امروزه اهمیت بررسی اثر خاک روی رفتار سازه های مدفون یا در تماس با خاک همچون  فونداسیون ها، شمع ها و دیوارهای حایل و سایر سازه های مشابه به حدی است که لحاظ نکردن اثر اندرکنش خاک و سازه از نگاه مهندسی می تواند منجر به حصول نتایج محاسباتی مغایر با واقعیت شود. در این مقاله تلاش شده مدل سازی اندرکنش خاک و سازه با استفاده از تحلیل المان محدود توسط نرم افزار  abaqusانجام شود و نتایج حاصل از این مدل سا...

امروزه اهمیت بررسی اثر خاک روی رفتار سازه های مدفون یا در تماس با خاک همچون  فونداسیون ها، شمع ها و دیوارهای حایل و سایر سازه های مشابه به حدی است که لحاظ نکردن اثر اندرکنش خاک و سازه از نگاه مهندسی می تواند منجر به حصول نتایج محاسباتی مغایر با واقعیت شود. در این مقاله تلاش شده مدل سازی اندرکنش خاک و سازه با استفاده از تحلیل المان محدود توسط نرم افزار  Abaqusانجام شود و نتایج حاصل از این مدل سا...

الگوریتم های کشف تماس، در شبیه سازی های المان مجزا، برای دستیابی به فهرست تماس های ممکن بین ذرات استفاده می گردند. از آنجایی که بخش مهمی از تلاش های محاسباتی در روش های المان مجزا مرتبط با کشف تماس ذرات می باشد، کارایی الگوریتم مورد استفاده در این روش ها، از اهمیت بسیاری برخوردار است. این مقاله، با هدف شناسایی مناسب ترین الگوریتم کشف تماس و برای پیاده سازی یک نرم افزار تحلیل عددی هیدرو مکانیکی ...

مکانیک تماس یکی از شاخه های مهم و پرکاربرد در مکانیک جامدات می باشد. هدف از این نوشته به کارگیری روش بهینه سازی تکاملی دو طرفه سازه برای رسیدن به شکل بهینه سطح تماس در سازه ها تحت بارگذاری چندگانه می باشد. برای این منظور سطوح تماس با به کارگیری المان های فاصله بر روی گره های تماس مدلسازی شده است. این مدل سازی باعث ساده تر شدن تحلیل اجزای محدود و کاهش حجم زیاد محاسبات غیر خطی مسئله تماس شده است....

زمینه و هدف: جا به جایی ایمپلنت نسبت به استخوان و کیفیت تماس استخوان- ایمپلنت از عوامل مؤثر در پایداری ایمپلنت های دندانی می باشد. هدف از این مطالعه، بررسی پایداری یک ایمپلنت دندانی کاشته شده در استخوان، به روش آنالیز المان محدود غیر خطی بود. به این منظور، میزان جا به جایی ایمپلنت نسبت به استخوان بر اساس نیروی اعمالی به ایمپلنت محاسبه و فاکتوری مناسب به عنوان ضریب اصطکاک، جهت تعیین کیفیت تماس ا...

از گروه شمع در زیر پی های گسترده برای کاهش نشستهای کلی و تفاضلی استفاده می گردد. نشست های تفاضلی تأثیر منفی زیادی روی سازه متکی بر پی دارند و باید مقدار آن کنترل شود و به مقدار مجاز محدود گردد. مثلأ باعث به وجود آمدن ممان های بیشتر در پی گسترده متکی بر شمع می شود و بایستی پی با ابعاد بزرگتر طرح شود . عواملی مانند شرایط بارگذاری ، شکل پی گسترده و صلبیت نسبی رادیه در نشستهای رادیه تأثیر دارند و ب...

محل تماس رینگ پیستون و دیواره سیلندر یکی از منابع اصلی اتلاف توان و تولید اصطکاک و سر و صدا در موتورهای احتراق داخلی محسوب می‌شود. طراحی یک رینگ پیستون به شدت متاثر از شرایط عملیاتی و کاری آن می‌باشد که این طراحی خاص در موتورهای دیزل عواملی چون مصرف سوخت، آلودگی زیست محیطی، ضربه‌های ایجاد شده، نیروهای اتلافی و راندمان کل سیستم را تحت تاثیر قرار می‌دهد. هدف از این تحقیق تحلیل و ارزیابی سازه‌ای ر...

هسته‌های بتن آسفالتی برای اولین بار در سال ۱۹۴۸ به‌عنوان المان آب‌بند در سدهای سنگ‌ریزه‌یی مورد استفاده قرار گرفتند. استفاده از این‌گونه هسته‌ها در مناطق سردسیر و پر باران و لرزه‌خیز نسبت به هسته‌ی رسی توصیه شده است. به دلیل مجاورت مصالح بتن آسفالتی هسته و مصالح ماسه‌یی اطراف، رفتار در سطح مشترک این دو ماده پیچیده می‌شود و برای رفع این ابهام، نیاز به بررسی‌های آزمایشگاهی بر روی سطح تماس آنها اح...