این مقاله تحقیق در مورد فرمول کلی و راه حل عددی مساله ظرفیت حمل بار دینامیکی بازوی مکانیکی با عضوهای انعطاف را بیان می کند. روش ارائه شده بر اساس مساله کنترل بهینه حلقه باز است. این روش از اصل مینیمم پونتریاگین منتج می شود که یک مسأله مقدار مرزی دو نقطه ای را به وجود می آورد. روش غیر مستقیم برای استخراج شرایط بهینگی استفاده شده است. معادلات دینامیکی حرکت سیستم از فرمولاسیون گیبس-اپل و روش مودها...

نظریه­های متعددی در کوانتوم گرانشی، یک مقیاس طولی کمینه را پیشگویی می­کنند. در این سناریو، تمامی روابطِ جا به جاگری اصلاح می­شوند و اصل عدم قطعیت هایزنبرگ به اصل عدم قطعیت تعمیم یافته تغییر می­یابد. در این مقاله، اصل عدم قطعیت تعمیم یافته را مطالعه می­نماییم و مفهوم آن را بر روی انرژی نوسانگر هماهنگ محاسبه می­کنیم. ما نشان می­دهیم چگونه تعمیم اصل عدم قطعیت ، مکانیک آماریِ N نوسانگر هماهنگ ساده یک...

دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

دما اثرات انکارناپذیری بر فعالیت های انسانی و فرآیندهای طبیعی می گذارد. با توجه به گستردگی و تنوع آب و هوایی ایران و پراکندگی مکانی و نوسانات دمایی در گستره ایران، شناخت پهنه های دمایی مختلف در ایران در سیاست گذاری بخش های مختلف صنعت، عمران و کشاورزی یک ضرورت می باشد. به دلیل تنوع اقلیمی کشور و به تبع آن احتمال وقوع گرادیان های دمایی مختلف، در این مطالعه بررسی روابط دمای کمینه و بیشینه به تفکیک...

طراحی بهینه مسیر حرکت ربات های پرنده با توانایی بالقوه در نقش هبرداری و عملیات تجسس منجر به بهبود در عملکرد آ نها می‌شود. از این رو هدف از این مقاله، طراحی مسیر بهینه یک ربات کوادروتور بر مبنای حداقل سازی گشتاور موتورها در حرکت نقطه به نقطه می‌باشد. ابتدا معادلات دینامیکی حرکت کوادروتور با استفاده از روش نیوتن به فرم فضای حالت استخراج می‌شوند. سپس بهینه سازی مسیر حرکت براساس حل غیرمستقیم مسأله ...

در قسمت نخست این پایان نامه، بعد از مقدمه ای کوتاه بر تاریخچه نظریه های میدان با فرض وجود یک کمینه طول مشاهده پذیر در اندازه گیری فواصل فرمول بندی لاگرانژی الکترودینامیک را در حضور یک کمینه طول قابل اندازه گیری مورد بررسی قرار داده و نشان می دهیم که در سطح کلاسیک الکترودینامیک در حضور یک کمینه طول قابل اندازه گیری هم ارز با الکترودینامیک لی-ویک می باشد. نشان می دهیم که پاسخ های معادلات نا همگن ...

چکیده ندارد.

یکی از مسائل بنیادی در فیزیک نظری وحدت بخشی میان نظریه نسبیت عام با مکانیک کوانتومی است. یکی از جالب توجه ترین پیامد های این وحدت بخشی پیشگویی وجود یک کمینه طول مشاهده پذیر از مرتبه بزرگی طول پلانک است. امروزه فیزیکدان های نظری می دانند که وجود یک کمینه طول مشاهده پذیر در اندازه گیری فواصل منجر به تعمیم اصل عدم قطعیت هایزنبرگ می گردددر سال 2006 میلادی کوئیزنی و تکاچوک یک جبر لورنتس ناوردای دگرگ...

یکی از مهمترین موضوعات در نظریه کنترل‏، نظریه کنترل بهینه است. درستی این مطلب را پژوهش های بسیاری در زمینه مسائل کاربردی در فیزیک‏، اقتصاد‏، فضانوردی و غیره نشان داده اند. اما برای مسئله کنترل بهینه در حالت کلی‏، جواب تحلیلی موجود نیست. به این خاطر‏، محققان بسیاری به دنبال جواب های تقریبی برای این مسئله بوده اند. می دانیم که یک مسئله کنترل بهینه منجر به یک مسئله مقدار مرزی دونقطه ای می شود که ا...

:  در آزمایش رمسور- تاون­ سند رفتار سطح مقطع پراکندگی الکترون­های کم انرژی از اتم های گاز نادر، مورد بررسی قرارمی­گیرد. از نقطه نظر کلاسیکی، انتظار می­رود که احتمال پراکندگی برابر با احتمال تصادم بین ذرات الکترون با گاز باشد. اما، نتایج این آزمایش نشان می­دهد که سطح مقطع پراکندگی برای انرژی­های خاصی صفر است و از این­رو، گذار بیشینه می­تواند وجود داشته باشد. طول موج های تشدیدی گذار با توصیف کوان...