چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده: این پژوهش یک مطالعه توصیفی است که با هدف کلی تعیین وضعیت اجراء طرح انطباق در بیمارستانهای آموزشی شهر رشت انجام شده است. محیط پژوهش شامل ۷ بیمارستان آموزشی است که دارای بخشهای رادیولوژی، آزمایشگاه. ، اطاق EKG و سونوگرافی، فیزیوتراپی، درمانگاه ، اطاق عمل و بخشهای و بیماران بستری می باشد. جهت گردآوری داده ها در این بررسی، از پرسشنامه موجود در آئین نامه طرح انطباق استفاده گردید که حاوی ۷۰ س...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: با توجه به این که جراحی کاتاراکت یکی از مهمترین و شایع ترین اعمال جراحی چشم محسوب می شود و نظر به اهمیت اندوفتالمیت به عنوان یکی از مهلک ترین عوارض چشمی در از بین بردن چشم و به منظور تعیین اپیدمیولوژی میکروارگانیسم های مایع اطاق قدامی چشم بیماران تحت عمل جراحی کاتاراکت مراجعه کننده در سال های 76-1375 به بیمارستان متینی، این تحقیق صورت پذیرفت. مواد و روش ها: این تحقیق به روش توصیفی ...

در پاره ای از کاربردهای سیستهای روبوتیک لازم است علاوه بر مسیر خرکت پنجه روبوت ، نیروی اعمالی به محیط نیز کنترل گردد. هدف این پروژه طراحی سیستم کنترل هیبرید نیرو و مکان برای یک روبوت n درجه آزادی صفحه ای با درجات آزادی اضافی می باشد. دراین رساله فرض بر این است که روبوت مورد نظر غیر از تعقیب مسیر میبایست n-2 قید وضعیتی دیگر را نیز ارضاء نماید. کنترلر طراحی شده ترکیبی است از یک کنترلر مدار باز (ک...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

موضوع مورد مطالعه در این نوشتار «زمان‌بندی اطاق‌های عمل» است که در آن انجامِ هر عمل جراحی به چهار مرحله تقسیم‌بندی شده که منابع اصلی مورد نیاز هر مرحله جراحان و اطاق‌های عمل هستند. این مسئله‌توسط یک مدل برنامه‌ریزی عدد صحیح مختلط فرموله شده که در آن تخصیص بیماران به اطاق‌های عمل و توالی عمل‌های بیماران هر اطاق طوری تعیین می‌شود که تابع هدف دومعیاره‌ی میزان اضافه‌کاری جراحان و فواصل بیکاری بین جر...

سابقه و هدف: تورک نامناسب در هنگام بستن پیچ عامل موثر در لقی و شکستگی پیچ و سایر مشکلات تکنیکی در سیستم های ایمپلنت دندانی عنوان شده است. کاربرد محدود کننده های مکانیکی تورک Mechanical Torque Limiting Devices, MTLDs))، جهت کنترل تورک نهایی و دستیابی به تورک هدف موثر می باشد. دقت این وسایل به خصوص در انواع اصطکاکی در کارکرد کلینیکی در محدوده‌های متفاوت گزارش شده است. با توجه به احتمال تأثیر استر...