کاربرد گسترده آفت کش های شیمیایی در کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه منجر به افزایش تولید محصول و کاهش ضایعات پس از برداشت محصول می شود که آثار سوء بالقوه بر سلامتی انسان به وجود آورده است. وقتی مقدار آفت کش ها از حد قابل قبول و مجاز بیشتر باشد، بایستی اقدامات مناسبی جهت کاهش کاربرد آنها صورت گیرد. برای مبارزه با آفات خیار گلخانه‏ای، معمولاً سم‏پاشی های متعددی توسط زارعین انجام می گیرد که خطرا...

کنترل درجه دو خطی گسسته به منظور کنترل بهینه سیستم های خطی معین به صورت موثری استفاده شده است. از آنجا که ربات به شدت غیر خطی، با تزویج سنگین، چند متغیره و نسبتاً نامعین است، کنترل درجه دو خطی گسسته ربات با چالش های مختلفی روبرو می شود. این پایان نامه برای غلبه بر مشکلات، به ارائه روش نوینی در کنترل بهینه بازوی رباتیک مجهز به موتورهای الکتریکی با بکارگیری استراتژی کنترل ولتاژ برای انجام کارهای ت...

در این پایان نامه انواع استراتژی کنترل خودروی هیبرید موازی مبتنی بر منطق فازی مورد بررسی قرار گرفته و شبیهسازی تحت نرمافزار matlab و advisor صورت گرفته است. ابتدا با استفاده از صفحه مشخصات موتور احتراق داخلی، منحنی عملکرد بهینه بر اساس قیود بازده سوخت و میزان انتشار آلاینده ها تعیین می گردد. سپس با توجه به این مقدار بهینه، توابع عضویت کنترل گر فازی در سرعت های مختلف تنظیم می شوند. این روش باعث ...

مهمترین هدف این مطالعه بررسی رابطه دوطرفه محتمل بین جهت گیری های روانشناسانه دانشجویان که تجلی آن در طبقه بندی دوگانه درونی و بیرونی از کانون کنترل است با استراتژی هایی است که آنها برای فراگیری لغات استفاده می کنند. همچنین تلاش شد در کشف هر گونه الگوی منظمی که تفاوتی در رابطه با جهت گیریهای روانشناسانه و یا استفاده از استراتژی های یادگیری مختلف در دانشجویان دختر و پسر زبان انگلیسی نشان دهد. برا...

سرمایه گذاران در بورس اوراق بهادار با بکار گیری استراتژی معکوس سعی در حداکثر کردن بازده سرمایهگذاری می باشند .این استراتژی بیان می دارد، سهامی که در گذشته عملکرد ضعیفی داشته (سهام بازنده) راخریداری کرده و سهامی که در گذشته عملکردی موفق داشته (سهام برنده) به فروش برسانیم ، به این دلیل کهبازار سهام و سرمایه گذاران به اطلاعات جدید واکنشی بیش از حد اندازه نشان میدهند، بنابراین سهام برندهتمایل به ار...

هدف از انجام این تحقیق طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای کامیون شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. در مرحله اول مطالعه امکان سنجی فنی استفاده از سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک به منظور کاهش مصرف سوخت انجام گرفت و کامیون خدمات شهری به عنوان کامیون هدف انتخاب شد. در این مرحله برای بررسی عملکرد کامیون هدف و افزایش دقت نتایج شب...

پیشرفت های صنعتی در قرن اخیر، بشر را بر آن داشته تا از منابع انرژی با سرعت بیشتری بهره برداری کند. سوخت های فسیلی به دلیل مزایایی که دارند اکثر انرژی مورد نیاز بشر را تامین کرده اند و از این رو منابع سوخت های فسیلی رو به اتمام است. یک راه کار برای تامین انرژی مورد نیاز بشر در آینده، انرژی های تجدیدپذیرند. از میان این انرژی ها، انرژی خورشیدی و بادی فراوان ترین نوع انرژی پویا در طبیعتند. هیدروژن ...

بسط مدل حد کنترل تعویض با انجام تعمیرات در زمان بازرسی به منظور کاهش هزینه کل سیستم در افق زمانی بلند مدت با هدف یافتن حد کنترل بهینه تعویض و تعمیر به همراه تعیین بهترین استراتژی تعمیراتی در این راستا مدل سازی ریاضی و شبیه سازی انجام شده است.