چکیده ندارد.

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

رادیو شناختگر یک راه حل بالقوه در راستای افزایش تقاضا برای خدمات بی¬سیم و کمبود طیف رادیویی است. همچنین شبکه¬ی رله¬ی مشارکتی از طریق کاهش توان انتقال می¬تواند به بهبود عملکرد رادیو شناختگر کمک کند. که این کاهش توان انتقال سبب کاهش اثرات تداخل، افزایش احتمال دسترسی طیف مجوزدار ، بهبود ظرفیت و پوشش شبکه می¬شود. یکی از راه¬های مبارزه با محوشدگی کانال ایجاد چندگانگی فضایی یا استفاده از چند آنتن است...

در دنیای امروز با نفوذ فن آوری اطلاعات در تمام امور زندگی و کسب و کار مردم، اهمیت شبکه های کامپیوتری در انتقال اطلاعات افزایش یافته است. از مهم ترین مسائل مربوط به این ارتباطات می توان به بحث امنیت سرویس های شبکه و جلوگیری از حملات متداول در شبکه ها اشاره نمود. حملات خارج از سرویس سازی (dos ) بسیار خطرناک و بغرنج هستند. مهیا کردن شرایط حمله از طرف مهاجمان با توجه به کثرت کامپیوترهای نا امن در ش...

در این پایان نامه روشی برای پیشنهاددهی سرویس های متفاوت با هزینه های متفاوت در ims مطرح شده است. رویکرد ارائه شده آگاه از زمینه بوده و در آن از مدل معماری لایه ای استفاده شده است. مدل ارائه شده شامل چهار لایه می باشد که در لایه ها با توجه به زمینه های خاصِ برنامه های کاربردی مبتنی بر ims، پیشنهاددهی صورت می گیرد. با استفاده از زمینه ها می توان پیشنهاددهی بهتری انجام داد که به نیازها و خواست کارب...

تمرکز اصلی این رساله، بررسی تأثیرات فرآیند اندازه گیری طیف بر کارایی یک سیستم اشتراک طیفی با دسترسی پویا از دید زیرلایه کنترل دسترسی به کانال است. به طور مشخص، به مسأله تعیین دوره بهینه اندازه گیری با راهبرد اندازه گیری پیش کنشی و با فرض اینکه بین کاربران اولیه (مجوزدار) و کاربران ثانویه، هیچگونه اطلاعاتی تبادل نمی شود، می پردازیم. دوره اندازه گیری طیفی مشخص کننده فرصت زمانی است که راهبرد پویای...