در این پژوهش به منظور کنترل سیستم‌های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه­ی تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده­است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدل­سازی دینامیکی بافت که ِدر تعامل با ربات است، استفاده شده­است. یکی از اهداف این کنترلر یا کنترلگر دوجانبه­ی تطبیقی، تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پ...

اهداف: این مطالعه با هدف طراحی، توسعه و بررسی اعتبار محتوایی الگوی محیط یادگیری مبتنی بر سنجش تکوینی الکترونیکی بلادرنگ در آموزش پزشکی انجام پذیرفت. روش بررسی: در پژوهش حاضر طرح تحقیق آمیخته مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا تحلیل محتوای کیفی با طرح استقرایی انجام و بر اساس نتایج حاصل، الگوی اولیه ترسیم گردید. در بخش کمی اعتبار محتوایی الگو از نظر متخصصان به روش پیمایشی پرسشنامه‌ای بررسی شد. جهت ان...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

چکیده در این پژوهش از آزمون های میکروبی، شیمیایی و دستگاه بینی الکترونیکی برای ارزیابی ایمنی نمونه های ماهی قزل آلای نگهداری شده در 8 درجه سانتیگراد به مدت 15 روز استفاده شد. سیستم بینی الکترونیکی قابل حمل، به عنوان روشی سریع با توانایی طبقه بندی بی طرفانه و بلادرنگ تازگی نمونه های ماهی بر حسب تعداد روزهای نگهداری برودتی ساخته و به کار برده شد. با روش نمونه برداری دینامیک،‏ ترکیبات فرار (گاز...

این تحقیق به منظور تدوین شاخصی برای ارزیابی سلامت اگرواکوسیستم های مجتمع کشت و صنعت جوین سبزوار بر مبنای کارایی مصرف انرژی و آنتروپی اضافی تولید شده در سیستم در دوره زمانی شش ساله (1390-1384) انجام خواهد شد. در این بررسی ابتدا اطلاعات مربوط به سطح زیر کشت، عملکرد و تولید محصولات مختلف (گندم، جو، ذرت، چغندر قند، یونجه) مربوط به این نظام کشاورزی جمع آوری خواهد شد. مزارع محصولات مختلف مقدار آنتروپ...

طراحی کنترل کننده میز شبیه ساز زلزله به منظور شبیه سازی و تعقیب پروفیل زلزله از موضوعات اساسی در طراحی یک میز لرزه است. در این مقاله کنترل یک میز لرزه در ابعاد آزمایشگاهی مورد بررسی قرار گرفته است. جهت اندازه گیری جابجایی میز به صورت بلادرنگ، سیستمی مبتنی بر پردازش تصویر ارائه شده است. میز لرزه توسط یک کنترل کننده ی pi همراه با یک کنترل کننده ی فازی ناظر کنترل می شود. کنترل کننده ی فازی به منظو...

پژوهش حاضر با استفاده از روش شناسی تحلیلی - توصیفی و پیمایشی در صدد پاسخگویی به این سؤال کلیدی است که بر اساس ابعاد و مؤلفه های مؤثر در توسعه­ پایدار شهری، شهرهای کوچک استان مازندران در چه سطحی از پایداری هستند؟ برای تجزیه و تحلیل داده ها از مدل بارومتر پایداری پرسکات آلن و رادار استفاده شده است. جامعه آماری در این تحقیق شامل شهرهای کوچک استان مازندران است. برای انتخاب جامعه نمونه، منطقه مورد م...

با ظهور پارادایم توسعه پایدار در دو دهه اخیر در صنعت گردشگری ، مطالعات و اقدامات تجربی زیادی برای عملیاتی کردن مفهوم این پارادایم و ارزیابی آن صورت پذیرفته است اما نتایج حاصله از پیشرفت به سوی پایداری مطلوب نبوده است. لذا پژوهش حاضر با استفاده از روش شناسی توصیفی- تحلیلی و پیمایش با نظر خواهی با استفاده از شاخص های استخراج شده در قالب 3 نوع پرسشنامه به صورت میدانی و با نظر خواهی از مردم، مسولان...

پایداری اجتماعی مفهومی است کیفی که دربرگیرندة دامنة گسترده ای از مفاهیم همچون توسعة اجتماعی،  سرمایة اجتماعی،  مشارکت، تعلّق،  برابری و... است.  هدف اصلی این پژوهش، شناخت و ارزیابی مؤلّفه های سازندة پایداری اجتماعی و کم  و کیف آن در  شهر  نوشهر است. جامعة آماری تحقیق،  شهروندان بالای 20 سال شهر  نوشهر (برابر با 33635 نفر) و  حجم  نمونه  نیز  برابر  با 380 نفر است که جهت کیفیّت  بالاتر تعداد  نمونه...

توسعه پایدار یکی از نظریات مطرح در سالیان اخیر در جهت حل مشکلات شهرها می باشد که تاکید آن بر پاسخگویی به نیازهای جوامع انسانی در حد ظرفیت های محیط و بدون کاهش سرمایه های طبیعی برای نسلهای آتی است. در ایران علیرغم اینکه فعالیت های قابل توجهی در سالهای اخیر در جهت تکمیل ادبیات نظری این مبحث صورت گرفته است، فقدان توجه به مقوله بکارگیری شاخص های مناسب برای ارزیابی توسعه پایدار شهری و همچنین عدم توج...