ربات زیرآبی کابلی برای موقعیت‌یابی، ردیابی مسیر، کنترل و هدایت، نیازمند یک سامانه ناوبری دقیق است. به علت محدودیت کاری سامانه موقعیت‌یاب جهانی در زیرآب، سامانه ناوبری اینرسی مهم‌ترین سامانه تعیین موقعیت در تجهیزات زیرآبی است. در این تحقیق، بر اساس دینامیک غیرخطی ربات زیرآبی و به‌منظور بهبود عملکرد ربات زیرآبی در ردیابی مسیر، یک سامانه ناوبری تلفیقی بر پایه حسگرهای اینرسی، قطب‌نما و سرعت‌سنج داپ...

ربات خودکار زیرآبی طراحی و ساخته شده با فرم بدنه نوین شبه‌ماهی برای هدف بازرسی خطوط لوله و کابل زیردریا مورد ارزیابی هیدرودینامیکی قرار گرفته است. افزایش پایداری دینامیکی ربات های بازرس زیرآبی علاوه بر کاهش مصرف انرژی به دلیل افزایش قابلیت حفظ مسیر حرکت ربات، موجب تسهیل در کنترل رفتار دینامیکی آن در محیط پراغتشاش اعماق دریا با توجه به وجود جریان‌های دریایی می‌شود. انحراف از مسیر اصلی به علت ناپ...

امروزه استفاده از گوشی همراه رشد چشمگیری پیدا کرده است، بنابرای روش های نوین برقراری ارتباط با گوشی همراه بسیار مورد توجه هستند. یکی از روش های برقرای ارتباط با گوشی، استفاده از اطلاعات تصویری لب های کاربر است. وجود دوربین در گوشی، این قابلیت را فراهم می آورد تا با استفاده از الگوریتم های لب خوانی، حرکات لب افراد را دنبال کرده و کلمات و جملات ادا شده به وسیله آن ها را تشخیص داد. با این حال، یکی...

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده‌اند. شبیه‌سازی‌ها برای ربات‌ زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم‌افزار قدرتمند STAR-CCM+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات‌ زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از براز...

ویژگی های منحصر به فرد سونار اکتیو و امکان انتشار آسان سیگنال های صوتی در محیط زیر آب، امکان شناسایی و ردگیری اهداف زیرآبی را به وسیله آنها فراهم می کند. استفاده از سونار برای شناسایی غواص به منظور جلوگیری از نفوذ غواصان به تجهیزات بندرگاهی و همچنین حفاظت از نیروگاه های ساحلی و غیره از جمله کاربردهای سیگنال صوتی در حوزه پدافند غیرعامل هستند. با کمک گرفتن از سونار اکتیو و تهیه نمونه ریاضی مناسب ...

در این تحقیق، نحوة عملکرد تجهیزات صوتی فعال با استفاده از حل معادلات سونار، برای دو حوزه شمالی و جنوبی دریای خزر در فصل بهار مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش، با حل معادله موج آکوستیکی با روش پرتو در فرکانس Kh40، تلفات انتقال محیط محاسبه گردید. سپس یک جسم فرضی با قدرت dB12 در فاصله 9 کیلومتری از چشمه آکوستیکی در عمق 5 متری نصب گردید، میزان اتلاف سیگنال برگشتی در گیرندهای که در محل چشمه آکوستی...

ضرایب هیدرودینامیکی یک ربات زیرآبی با شبیه سازی آزمایش های مانور در محیط دینامیک سیالات محاسباتی به دست آمده اند. شبیه سازی ها برای ربات زیرآبی با نسبت طول به قطرهای مختلف با استفاده از نرم افزار قدرتمند star-ccm+ انجام شده است. همچنین تاثیر اضافه نمودن هیدروپلن بر مانور پذیری ربات زیرآبی مورد بررسی قرار گرفته است. نیروها و ممان هیدرودینامیکی برای زوایای حمله مختلف محاسبه و با استفاده از برازش ...

اینترنت پرسرعت امکان توزیع وسیع انواع داده و تهیه کپی شخصی از فایل های مختلف را افزایش داده تا جایی که در بسیاری از این موارد حق مالکیت معنوی داده مورد نظررعایت نمی شود. به این ترتیب واترمارکینگ دیجیتال به عنوان یک روش غیر محسوس ، امن و مقاوم در انتقال داده، جهت پافشاری بر حق مالکیت معنوی و پیشگیری ازتکثیرغیر مجاز آثار دیجیتال پیشنهاد شد. با نگاهی دوباره به خصوصیات ذکر شده در تعریف واترمارکینگ ...

مخابرات بیسیم زیر آب از چالش برانگیزترین زمینه های مخابراتی است. کانالهای زیرآبی دارای تاخیر انتشار بسیار زیاد، تضعیف شدید با خاصیت فرکانس گزینی محوشونده و تابع توزیع غالبا غیر گوسی، چندمسیری شدید، شیفت داپلر بزرگ در اثر حرکت و تغییر پذیری شدید با زمان هستند. با این حال مخابرات بیسیم زیرآبی و شبکه های زیر آبی از موارد مورد توجه و رو به رشد در زمینه های نظامی و تجاری است. در این زمینه برای مقا...

صدای توربین‌های بادی از جمله ریسک فاکتورهای محیطی سلامت انسان است و از مهمترین پاسخ‌های انسان به آن، آزردگی صوتی ناشی از آن می‌باشد. در این مقاله اثر صدای توربین‌های بادی بر آزردگی صوتی شاغلان نیروگاه بادی منجیل بررسی شده است. برای این منظور، شاغلان نیروگاه بادی منجیل در سه گروه تعمیرات، حراست و اداری بررسی و تراز معادل صوت برای هر یک از گروه‌ها براساس استاندارد ایـزو 9612 اندازه‌گیری می‌شود. م...