در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

چکیده شبکه عصبی با تاخیر زمانی، یک ابزار مدل سازی برگرفته از محاسبات هوشمند است که در کنار روش های کلاسیک برای پیش بینی سری های زمانی مالی بکار گرفته می شود. این مدل اغلب در مواردی که از سری زمانی داده های فراوان، اما از ساختار مدل اطلاعات محدود وجود دارد، استفاده می شود، از این رو انتخاب ساختار و ارزیابی آن خود یک چالش است.در این مقاله یک مدل مبتنی بر شبکه عصبی با تاخیر زمانی برای پیش بینی مع...

ارتعاشات خودتحریک در بسیاری از سیستم های مهندسی اتفاق می افتد که موجب ایجاد نویز، ارتعاشات و سایش می-گردد. جیغ ترمز، یک مشکل آزاردهنده است که در سیستم های ترمز خودروها، ترن ها و هواپیما ایجاد می گردد. در دهه اخیر، تلاش های زیادی در راستای مطالعه و شناخت این موضوع انجام گرفته است .این تحقیق به بررسی سه عامل عمده در ایجاد جیغ ترمز پرداخته می شود. برای هر یک از دلایل مدلی ارائه می شود و مورد بررسی...

برای پیش‏بینی سری ‏زمانی ابتدا باید مدل مناسبی از آن ساخته شود. تعیین ابعاد و تخمین پارامترهای مناسب برای مدل arma سری ‏زمانی، چالشی است که علاوه بر روش‏های متداول آماری، از طریق محاسبات هوشمند نیز به آن توجه شده است. در این مقاله استفاده از الگوریتم ژنتیک برای تخمین پارامترهای مدل arma و قواعد کشفی برای تعیین ابعاد مدل ارائه می‏شود. قواعد کشفی بر اساس ویژگی‏های سری ‏زمانی استخراج می‏شوند. داده...

تنظیم آهنگ تنفس یکی از متغیرهای مهمی است که افراد در هنگام فعالیت های مختلف به ویژه فعالیت های ورزشی با آن مواجه اند. در این مقاله، با استفاده از روش دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) یک مدل متقارن محوری دو بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. این مدل مصرف و تبادل گاز اکسیژن را در مویرگ های ریوی که در سیستم گردش خون کیسه هوایی در ریه رخ می دهد، بررسی و مطالعه می کند. مدل دارای سه بخش اصلی متشکل از یک غ...

در این پایان نامه، آشکارسازی با نرخ هشدار غلط ثابت در حضور سیگنال های تداخلی مورد تحقیق قرار گرفت. پس از تشریح چگونگی تاثیر نامطلوب سیگنال های تداخلی در مقدار سطح آستانه و در نتیجه تاثیر آن در آشکارسازی، راهکارهایی برای مقابله با این پدیده بیان شد. از جمله این راهکارها، استفاده از روش مقایسه ای است که در آن، نمونه های سیگنال های تداخلی، با مقدار متناسبی از متوسط کل نمونه های موثر در آشکارسازی ج...

هپاتیت سی، به معنای التهاب و تورمی است که به علل مختلف در بافت کبد به وجود می آید و یکی از مشکلات عمده بهداشتی در سطح جهان است. بنابه گزارش مرکز بهداشت جهانی، شیوع این بیماری درحدود 3درصد است و تقریباً 170 میلیون نفر از جمعیت جهان به این ویروس آلوده هستند. ویروس هپاتیت سی دارای شش ژنوتیپ اصلی است که امکان درمان فرد مبتلا به ژنوتیپ یک کمتر از 50درصد است و در ژنوتیپ دوم و سوم این احتمال به بالای 8...

استفاده از سیستم های ایمنی فعال در خودروهای سواری توانسته آمار تصادفات جاده ای را به طور قابل ملاحظه ای کاهش دهد. رشد سریع تکنولوژی در سال های اخیر در زمینه هایی نظیر الکترونیک ، پردازش سیگنال و ... پیشرفت این سیستم ها را به دنبال داشته است. در این میان می توان سیستم های کنترل پایداری را به عنوان یکی از موثرترین سیستم های ایمنی فعال قلمداد کرد که در شرایط ناپایداری به راننده در کنترل خودرو کمک ...

جریان خون در پمپ گریز از مرکز با 16 پرۀ شعاعی، دبی 5 لیتر بر دقیقه و سرعت دوران پروانه 2000 دور بر دقیقه در حالت‌های دو و سه‌بعدی به کمک روش‌های دستگاه مختصات چندگانه، مش لغزان و مش متحرک با تکنیک حجم محدود شبیه‌سازی‌شده ‌است. نتایج نشان داد که حلزونی دوگانه، موجب ایجاد توزیع متقارن فشار‌ و الگوی جریان در کانال‌های عبور سیال از بین پره‌ها می‌شود. محاسبه شد که تنش برشی دیواره اطراف دماغه و صفحۀ ...