طراحی کنترل کننده ی pid به منظور پایدارسازی فرایندهای نامعین و همچنین تعیین محدوده های مجاز برای انتخاب ضرایب این کنترل کننده، از مسائل مهم در کنترل مقاوم فرایندهاست. همچنین، حاشیه های بهره و فاز، مشخصه های مهمی در تعیین میزان مقاوم بودن سیستم به تغییرات مدل و نامعینی ها هستند. در این پژوهش، روشی برای رسم دقیق مناطق تأمین حاشیه فاز و حاشیه بهره، در فضای ضرایب کنترل کننده های pid، ارائه شده است....

فرض کنیم w یک زیر مجموعه ناتهی از یک گروه آزاد باشد. خودریختی ? از یک گروه g را یک خودریختی حاشیه ای می نامیم اگر برای هر x?g داشته باشیم x^(-1) ?(x)?w^* (g)، جایی که w^* (g) زیرگروه حاشیه ای گروه g است. در این پایان نامه ثابت می کنیم که اگر g یک گروه باشد و w یک زیر مجموعه غیرتهی از f_? باشد به طوری که w^* (g)?w(g)?z(g)، آن گاه ?aut?_(w^* ) (g)?hom(g/w(g) ,w^* (g)) و هم چنین برای هر -pگروه متن...

سابقه و هدف: تاکنون مواد زیادی جهت پر کردن انتهای ریشه حین جراحی اندودنتیک مورد استفاده قرار گرفته است. خواص مطلوب MTA در مطالعات مختلف in vitro و in vivo ثابت شده است. از سوی دیگر بر اساس مطالعات انجام شدهRoot MTA (MTA ایرانی) و سیمان پرتلند از لحاظ خواص فیزیکی و بیولوژیک مشابه MTA می باشد. هدف از این مطالعه بررسی مقایسه ای تطابق حاشیه ای چهار ماده پر کننده انتهای ریشه ( Root MTA, White Pro ro...

مطالعات ژئوشیمیایی به عنوان یکی از کارآمدترین روش ها برای پی جویی کانسارها و روشی قدرتمند و ارزان قیمت جهت تعیین و شناسایی مناطق امید بخش کانی سازی بشمار می رود. در این پایان نامه به مطالعه لیتوژئوشیمیایی اکتشافی داده های سطحی کانسار مس سونگون که شامل آنالیز تک متغیره و چندمتغیره داده های سطحی لیتوژئوشیمیایی کانسار منطقه سونگون می شود، پرداخته شده است. روش های آماری چند متغیره که بخش عمده این م...

یک دانه گندم خرمن نمی سازد. افزودن یک دانه گندم به آنچه خرمن نیست، خرمن ایجاد نمی کند. پس هیچ خرمنی وجود ندارد. این پارادوکس مشهور به پارادوکس خرمن است. عباراتی در زبان طبیعی –نظیر خرمن- که مشابه پارادوکس مذکور برای آنها قابل بازسازی است، معمولا ویژگیهای دیگری نیز دارند که مهمترین آنها از این قرارند: نخست داشتن موارد حاشیه ای: انباشتهایی از گندم یافت می شود که نه می توان گفت خرمن گندم هستند و ن...

در مطالعات شهری، کمتر موضوعی می تواند همچون کیفیت زندگی، ما را به سوی شناخت مسائل و مشکلات شهری رهنمون سازد. اغلب محلات حاشیه ای در شهرها دارای معضلاتی در ابعاد مختلف هستند. هسته اولیه برخی از این محلات، روستاهایی هستند که در اثر گسترش بدون برنامه شهر و افزایش مهاجرتهای روستا – شهری، به تدریج به محدوده کالبدی شهر پیوسته اند. اما همچنان ساختار کالبدی آنها از شهر به راحتی قابل تشخیص است. نمونه مو...

طرح مسأله: هنجارها قواعد رفتارند وهر کنشی که با هنجارهای پذیرفته شده یک جامعه همنوایی نداشته و آن را نقض نماید نابهنجار تلقی می شود. هدف این تحقیق، بررسی جامعه شناختی نابهنجاری های اجتماعی جوانان و رویکرد محوری آن، رویکرد بی سازمانی اجتماعی است. به منظور تبیین کامل تر موضوع از نظریه های آنومی، فشار، نظریه خرده فرهنگی، کنترل، همنشینی افتراقی، و نظریه کنترل قدرت نیز استفاده شده است. روش: نوع تحقی...

  سازند خان به سن پرمین متشکل از توالی های آواری-کربناتی، در بلوک پشت بادام واقع در جنوب باختری شهرستان طبس بیرون زدگی دارد. نهشته های آواری این سازند را در برش های چشمه بخشی و چاه روف به طور عمده ماسه سنگ های کوارتزآرنایتی متوسط تا ریز دانه با بلوغ بافتی و ترکیبی بالا تشکیل می دهند. حضور طبقه بندی مورب مسطح، تراف و لامیناسیون موازی در این ماسه سنگ ها  ناشی از رسوبگذاری آن ها در یک محیط حاشیه ...

سابقه و هدف: تاکنون مواد زیادی جهت پر کردن انتهای ریشه حین جراحی اندودنتیک مورد استفاده قرار گرفته است. خواص مطلوب mta در مطالعات مختلف in vitro و in vivo ثابت شده است. از سوی دیگر بر اساس مطالعات انجام شدهroot mta (mta ایرانی) و سیمان پرتلند از لحاظ خواص فیزیکی و بیولوژیک مشابه mta می باشد. هدف از این مطالعه بررسی مقایسه ای تطابق حاشیه ای چهار ماده پر کننده انتهای ریشه ( root mta, white pro ro...

منطقه مورد مطالعه (چهارفرسخ) در استان خراسان جنوبی و در 24 کیلومتری شمال غرب شهرستان نهبندان واقع شده است. این منطقه بخشی از توده های نفوذی شرق پهنه ساختاری لوت را شامل می شود. توده گرانیتوئیدی مورد مطالعه (چهارفرسخ) شامل دو نوع اسیدی و حدواسط – بازیک و ترکیب سنگ شناسی گرانیت، گرانودیوریت، دیوریت، پگماتیت – آپلیت و گابرو (متعلق به مجموعه افیولیت ملانژی منطقه) می باشد. مجموعه رسوبی شامل شیل، ماس...