در این پایان نامه، طراحی یک کنترلر بر اساس تئوری کنترل مقاوم برای پایدار سازی ارتفاع راکت اعمال می گردد. کنترل مقاوم توانایی حفظ عملکرد و خصوصیت پایداری سیستم در حضور همه ی عدم قطعیت ها می-باشد. کنترل ارتفاع راکت یک مساله پایه در هوافضا و کنترل هدایت موشک است زیرا مانند یک سیستم با تعداد عدم قطعیت هایی مثل تغییر مسیر پرواز، تغییرات جرم، تغییرات نیروی جلورونده، پسماند و غیره است. مساله کنترلی تش...

در این پایان نامه کنترل مقاوم سیستم های خطی و غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم. در ابتدا از روش کنترل بهینه برای طراحیکنترل مقاوم استفاده می کنیم. در این روش، مسئله کنترل مقاوم را به کنترل بهینه تبدیل می کنیم. بسیاری از روش های حل مسئله کنترل مقاوم برای سیستم های خطی سودمندند. در حالی که این روش، برای سیستم های غیر خطی نیز کاراست.سپس از روش عددی آشفتگی هموتوپی برای حل مسئله کنترل مقاوم استفا...

تکنیک مخروط سایه یکی از روشهای برآورد سهم پرتوهای پراکنده به هنگام کاربرد آشکارساز است که به منظور کالیبره‌کردن آشکارسازهای نوترون در آزمایشگاه کالیبراسیون میدان نوترون پژوهشکده تحقیقات کشاورزی، پزشکی و صنعتی مورد استفاده قرار گرفته است. در این تحقیق، برای طراحی و ساخت یک مخروط سایه بهینه، ضریب تضعیف دْز معادل نوترون به ازای ضخامت‌های مختلف آهن و پلی‌اتیلن در میدان چشمة Am-Be241، با ا...

در این تحقیق دو هندسه‌ی مختلف برای شمارگر‌های نوترون تپی، ارایه شده و سوسوزن پلاستیکی همراه با برگه‌های نقره برای افزایش بازدهی شمارش نوترون‌های تپی مورد استفاده قرار گرفته‌است‌. دو هندسه‌ی مکعب مستطیلی و استوانه‌ای با استفاده از کد MCNP4C برای سلول شمارگر شبیه‌سازی شده است‌. با توجه به آهنگ واکنش جذب در نقره‌، تعداد برگه‌های نقره و طول شمارگر بهینه شده ‌است. طول بهینه برای سلول آشکارساز 14سانت...

در این پایان نامه، یک روش محدب سازی برای محاسبه کمینه مطلق مسأله بهینه سازی چند جمله ای که یک مسأله غیر خطی و در حالت کلی غیر محدب می باشد ارائه شده است. بر اساس این روش، مسأله مذکور به یک مسأله نامساوی ماتریس خطی (lmi)، که یک مسأله محدب می باشد تبدیل می شود. در ادامه، مسأله بهینه سازی چند جمله ای پارامتری معرفی و به حل آن پرداخته شده است. حالت خاصی از مسائل بهینه سازی چند جمله ای، مسائل ب...

برای روشن شدن موضوع بحث در بحث اول ابتدا به پیشینه تاریخی حل و فصل مسالمت آمیز اختلافات بین المللی و روش های حل و فصل اختلافات بین المللی و خصوصیات این راه حلها پرداخته خواهد شد. سپس در بخش دوم تحقیق که چارچوب اصلی تحقیق می باشد به تاریخچه و تعریف داوری خواهیم پرداخت در فصول بعدی این بخش ، داوری از نظر اسلام و نیز دیوان دائمی داوری به تفصیل مورد بررسی قرار خواهد گرفت. در فصل چهارم نیز دیوان دائ...

در این پژوهش، بهینه سازی مقاوم چندموضوعی پیکربندی کپسول بازگشتی با توجه به ملاحظات آیروترمودینامیک، مسیر، پایداری و هندسه بصورت چندهدفه انجام شده است. بیشینه سازی بازده حجمی، کمینه سازی ضریب بالستیک و بیشینه سازی پایداری استاتیکی کپسول بازگشتی اهداف در نظر گرفته شده در فرایند بهینه سازی مقاوم پیکربندی کپسول بازگشتی در حضور عدم قطعیت ها می باشند؛علاوه بر این، قیودی در زمینه های هندسه، بار حرارتی...

عملکرد باریکه­سازهای حفره- موازی با تعیین پاسخ آن­ها به یک چشمه­ی پرتوزای نقطه­ای قابل ارزیابی است و قدرت تفکیک باریکه‌سازها با اندازه­گیری پهنای نیم­ارتفاع (FWHM) تابع پاسخ به یک چشمه­ی نقطه­ای­ قابل حصول است. روش قراردادی در تعیین پاسخ باریکه‌سازهای موازی به یک چشمه‌ی نقطه­ای با استفاده از روش شبیه­سازی مونت کارلو، انتقال نقطه به نقطه­ی مقادیر علامت­های محاسبه شده در سلول­های آشکارساز به روی ...