چکیده تعقیب اهداف متحرک به وسیله چشم از جمله قابلیت های سیستم بینایی در انسان و سایر موجودات می باشد. چنین عملکرد در بینایی ماشین توسط یک سیستم ردیابی تصویری حاصل می شود. ردیابی هدف متحرک به مفهوم تعقیب هدف متحرک در یک سری تصاویر متوالی است. ردیابی هدف متحرک در تصاویر ویدئویی شامل آشکارسازی هدف متحرک و تعقیب و ردیابی هدف آشکارشده در تصاویر متوالی می باشد. روش های مختلفی برای ردیابی هدف متحرک ...

روشی جدید به منظور بازشناسی خودکار اهداف متحرک زمینی و طبقه بندی آنها به گروههای انسان، خودرو و حیوان با استفاده از رادارهای پالس داپلر مراقبت زمینی، در این مقاله پیشنهاد شده است. تبدیل چیرپلت، به عنوان روشی جهت تقسیم بندی و تحلیل نقشه زمان – فرکانس، مد نظر قرار گرفته است. سپس گشتاورهای زرنیک از نقشه زمان-فرکانس به دست آمده به عنوان ویژگی، استخراج شده اند و به الگوریتم نزدیکترین همسایه آموزش دا...

آشکارسازی اهداف متحرک کوچک در سامانه های دفاعی و نظامی بسیار مهم است. برای این منظور، استفاده از تصاویر مادون قرمز بر تصاویر مرئی ارجحیت دارد. چرا که در شرایطی مانند ناوبری انواع شناورها که در فضای دود و مه و گرد و غبار در دریا صورت می گیرد، تصاویر مرئی با هشدارهای کاذب فراوانی همراه هستند که عمل آشکارسازی هدف کوچک را بسیار دشوار می کنند. تاکنون روش های مختلفی برای آشکارسازی اهداف کوچک مادون قر...

A new automatic target recognition algorithm to recognize and distinguish three classes of targets: personnel, wheeled vehicles and animals, is proposed using a low-resolution ground surveillance pulse Doppler radar. The Chirplet transformation, a time frequency signal processing technique, is implemented in this paper. The parameterized RADAR signal is then analyzed by the Zernike Moments (ZM)...

با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون تشخیص و ردیابی اشیای متحرک در دنباله تصاویر ویدئویی به ویژه در کاربردهای مراقبتی و امنیتی، نیاز به سیستم های خودکار بلادرنگ بیش از پیش احساس می شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های تشخیص و آشکارسازی اشیای متحرک با تاکید بر کاربردهای مراقبتی مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. سپس با به کارگیری یکی از روش های حذف پس زمینه برپایه پیکسل به نام vibe، که از همس...

آشکارسازی هدف متحرک یکی از مباحث مطرح در چند ساله اخیر در مسائل بینایی کامپیوتر بوده است. دقت و درجه اطمینان الگوریتم های آشکارسازی اهداف متحرک تأثیر مستقیم در مسائلی از جمله ردیابی و موقعیت یابی اهداف متحرک دارد. یکی از مسائلی که مشکلات مختلفی را در آشکارسازی و ردیابی جسم متحرک ایجاد می کند، حرکت دوربین می باشد. در اصطلاح علمی به حرکت دوربین خود حرکتی می گویند و به معنای ایجاد تغییرات دو بعدی ...

در این تحقیق یک روش نوین جهت آشکارسازی ناهنجاری ها در تصاویر ابرطیفی بر پایه کدگذاری تنک و با استفاده از پنجره های متحرک محلی پیشنهاد شده است. مهمترین نقطه قوت این روش فراهم نمودن شرایط و امکان قضاوت بهتر در خصوص احتمال وقوع ناهنجاری در داده های ابرطیفی با بکارگیری روشی با قابلیت تجمیع و هم افزایی اطلاعات هر پیکسل تصویری طی عبور پنجره متحرک از آن می باشد. در این روش با عبور یک پنجره‌ی متحرک، هر...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

برای آشکار سازی اهداف در محدوده خاصی از فضا ، وابسته به تغییر فرکانس داپلر برای جدا سازی بازگشتی های بسیار کوچک حاصل از اهداف متحرک هستیم . از طرفی موقعیت مکانی هدف را از نظر فاصله و در یک یا دو مختصات زاویه ای جهت ردیابی هدف و بدست آوردن مسیر حرکت بررسی می کنیم .در ادامه استخراج هوشمند مشخصه ها و الگوریتم های دسته بندی با استفاده از تصویرهای تشخیص زمان- فرکانس (t-f) ارایه می شوند. شبکه پرسپترو...

یکی از روش های متداول جهت دستیابی به حد تفکیک بالا در رادار استفاده از شکل موج فرکانس پله ای می باشد. روش مرسوم جهت پردازش سیگنال در این رادارها و تشکیل اطلاعات فاصله با حد تفکیک بالا، بهره گیری از dft است. در این روش اگر هدف متحرک باشد، اعوجاج هایی همچون جابجایی از مکان واقعی هدف، گسترش سیگنال برگشتی در چندین سلول فاصله و نیز تلفات در snr به وجود می آید که این اعوجاج ها منجر به افت احتمال آشکا...