هدف این پژوهش بررسی رفتار دینامیکی تیرهای غیر یکنواخت با یک روش عددی نوین به نام المان جمع بندی تفاضلی(dqem) است.علی رغم اثبات کارایی این روش عددی در حل مسائل استاتیکی و دینامیکی،جای خالی استفاده از آن در تحلیل سیستم و یا نوسانگر متحرک به علت وجود چند مشکل حس می شد.در این تحقیق این مشکلات با روش های ابتکاری بر طرف گردید و نتیجه این شد که با سرعت و دقت بسیار بیشتری نسبت به روش سنتی اجزاء محدود،م...

امروزه آلودگی آرسنیک (as) یکی از معضلات نگران کننده برای سلامت انسان به ویژه در مناطق صنعتی است. از این رو مطالعة روش های غیر متحرک کننده و عوامل مؤثر بر آن ضرورت می یابد. در این تحقیق، برخی عوامل مؤثر بر درصد غیر متحرک سازی[1] (ie) آرسنیک در خاک شامل زمان واکنش، ph اولیه، مقدار آهن صفر ((zvi، آهن دوظرفیتی [fe(ii)]، و زئولیت حاوی آهن مطالعه شد. آلوده سازی خاک به as(iii) در غلظت های 300 و 440 می...

جلبک ها تولیدکننده های اولیه موادآلی در محیط های آبی اند که حلقه اولیه و اصلی زنجیره های غذایی را تشکیل می دهند. به عنوان مهمترین گروه جلبک ها می توان جلبک های سبز را نام برد که بیشترین تعداد جنس و گونه، به همراه بالاترین پراکنش جهانی را دارا می باشند (guiry and guiry, 2014). قدمت شناخت و استفاده از جلبک ها به2000 سال پیش می رسد. شناسایی جلبکها به صورت علمی ظاهرا از اواسط قرن هجدهم شروع شد. در ...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

پلهای کابلی ایستا یکی از مناسب ترین و اقتصادی ترین پلها برای عبور از دهانه های بزرگ می باشد. که بدلیل وجود کابلهای انعطاف پذیر در سازه اصلی آنها رفتار غیر خطی هندسی از خود نشان می دهند.هرچند که محاسبات مربوط به این پلها از نظر مقاومت بخوبی انجام شده و همچنین معیارهای کنترل تغییر شکل آیین نامه ها به خوبی صورت گرفته باشد،باز در حین عبور وسیله نقلیه،ممکن است دچار نوساناتی گردند که مطالعه این ارتعا...

از دیدگاه شبیه سازی عددی، بالاروی و به دنبال آن پایین آمدن امواج بر روی ساحل، در محدوده ی مسائل با مرز متحرک می‌گنجد. با توجه به این در این نوع مسا‌ئل، طول ناحیه ی حل با زمان تغییر می‌کند، اعمال صحیح شرایط مرزی در هر گام زمانی مستلزم تعیین مرز متحرک است. در مطالعه ی حاضر، معادلات غیر خطی آب کم عمق به همراه شرایط مرزی آن، با استفاده از یک نگاشت هندسی از فضای فیزیکی (واقعی) به فضایی محاسباتی منتق...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

وقایع خشکسالی با تاثیر روی منابع آب سطحی و آب زیرزمینی مقدار آب در دسترس بخش های مختلف را کاهش می دهد، بدین منظور برای اتخاذ تصمیمات مدیریتی مناسب برای مقابله با آثار زیان بار خشکسالی، باید با ارزیابی و پایش خشکسالی جریان آب سطحی به شناسایی ویژگی­های این پدیده از نظر دوام، شدت و توسعۀ جغرافیایی در نواحی مختلف پرداخت. در این تحقیق جهت کلاسه­بندی و آنالیز شدت و مدت خشکسالی جریان آب سطحی در۶ ایستگ...

براساس ضوابط و معیارهای طراحی سیستم های آبیاری بارانی، تغییرات فشار مجاز در طول لوله های فرعی 20 درصد است. دلایل انتخاب این 20 درصد که از سال های دهه 60 میلادی تاکنون اجرا می شود، مشخص نیست. با افزایش تغییرات فشار مجاز برای طراحی لوله فرعی، فشار موردنیاز سیستم و عدم یکنواختی پخش آبپاش ها بیشتر شده و درنتیجه هزینه های تأمین انرژی و تلفات آب بیشتری به دنبال دارد. از طرف دیگر، اگر لوله های فرعی با...