In order for a binocular head to perform optimal 3D tracking, it should be able to verge its cameras actively, while maintaining geometric calibration. In this work we introduce a calibration update procedure, which allows a robotic head to simultaneously fixate, track, and reconstruct a moving object in real-time. The update method is based on a mapping from motor-based to image-based estimate...

On pourrait avancer que l'anisotropie dans la biréfringence des ondes transversales n'a pas répondu à ses promesses initiales, à savoir ouvrir une nouvelle voie dans la compréhension des phénomènes de fissures et de contraintes dans la croûte terrestre. Dans cet article sont présentés deux développements révélés récemment, qui paraissent raviver ces premiers espoirs et apportent des opportunité...

Wavelet methods allow to combine high order accuracy, eecient preconditioning techniques and adaptive approximation, in order to solve eeciently elliptic operator equations. Many diiculties remain, in particular related to the adaptation of wavelet decompositions to bounded domains with prescribed boundary conditions, as well as the possibly high constants in the O(1) preconditioning. In this p...

This report describes an experiment in the design of a general purpose fault tolerant system, FTM. The main objective of the FTM design was to implement a “low-cost” fault tolerant system that could be used on standard workstations. At the operating system level, our goal was to provide a methodology for the design of modular reliable operating systems, while offering fault tolerance transparen...

Résumé Introduction: Afin d’évaluer une grille de contrôle standardisée de laboratoire de diagnostic des leishmanioses, comme nouveau outil de supervision. Méthodes: Un essai pilote a été pratiqué sur sept laboratoires provinciaux, appartenant à quatre provinces au Maroc, en suivant l’évolution de leurs performances tous les deux ans, entre l’année 2006 et 2014. Cette étude détaille la situatio...

1. Malgré le nombre et l'intérêt des travaux qui la concernent depuis deux ou trois décades (ceux de Trier, ou de Zinsli, de Matoré, de Quemada, par ex-emple, ceux de Guiraud), malgré des traités à jour comme celui d'Ullmann, on reconnaît généralement que la sémantique est le domaine linguistique où l'on a le moins avancé depuis trente on quarante ans. Rien de comparable ici, en effet, aux gran...

On pourrait avancer que l'anisotropie dans la biréfringence des ondes transversales n'a pas répondu à ses promesses initiales, à savoir ouvrir une nouvelle voie dans la compréhension des phénomènes de fissures et de contraintes dans la croûte terrestre. Dans cet article sont présentés deux développements révélés récemment, qui paraissent raviver ces premiers espoirs et apportent des opportunité...