This paper presents a new formulation of place recognition in unknown environments. Many objects in indoor environments are likely to be moved. We want to make the most of several observations of a camera in the same scene to represent the different places and objects. We propose to combine methods of metrical and topological localization to detect and model objects. We present also a probabili...

Cet article souligne d’abord des enjeux de justice épistémique rencontrés par les groupes mobilisés vers la transition énergétique. Il rend ensuite compte d’une dynamique recherche-action collaborative qui visait à cerner le potentiel et perspectives déploiement formation réciproque « pour » actrices acteurs impliqués une énergétique porteuse sociale au Québec. Cette recherche, conçue avec mili...

We obtain optimal boundary and global regularity estimates for viscosity solutions of fully nonlinear elliptic equations whose ellipticity degenerates at the critical points a given solution. show that any solution is C1,α on domain, an explicit α only in terms datum degeneracy degree, independent operator. also sharp estimates. use different method from all previous results nature, which give ...

In this paper, we propose a new approach, Simple Explicit Multicast (SEM), which uses an efficient method to construct multicast trees and to deliver multicast packets to all destinations. In order to construct a multicast tree, the source encodes the list of destination addresses in a branch message. This message discovers the tree branching routers and creates a multicast routing state in eac...

Vassili Grossman, auteur soviétique des romans Vie et destin Tout passe, se rend en Arménie novembre décembre 1961 pour y retravailler la traduction russe du roman de l’un dirigeants l’Union écrivains arméniens, Hratchia Kotchar. Moins deux ans plus tard, septembre 1963, les intellectuels français Simone Beauvoir Jean-Paul Sartre, constamment entourés par autorités locales, dont Kotchar, passen...

Cet article établit un examen de l’état l’art en assainissement non collectif (ANC) à travers les jurisprudences liées la responsabilité décennale et connaissances scientifiques techniques principalement issues des retours terrain sur le territoire national. « décrypte » également, pour ouvrages, notions techniques, qu’elles soient classiques, traditionnelles, innovantes, courantes courantes, d...

Revenant sur la démarche intellectuelle et institutionnelle qui a présidé à création des IUFM, en France, 1989, l’auteur l’identifie comme mise oeuvre d’un paradigme historique, celui du curriculum, lequel vient heurter de front un autre également historique préside, depuis l’avènement République, formation académique aussi bien scolaire qu’universitaire, le disciplinaire. Pour rendre compte ce...