مؤلفه های جوانه زدن و رشد گیاهچه 25 رقم کلزا، در شش سطح شوری ناشی از کلرور سدیم (NaCl) برحسب هدایت الکتریکی صفر، سه، شش، نه، 12 و 15 دسی زیمنس بر متر در شرایط آزمایشگاه بررسی شد. کاهش درصد جوانه زدن ارقام کلزا بر اثر افزایش سطح شوری تا هدایت الکتریکی 12 دسی زیمنس بر متر معنی دار نبود. ولی زمان لازم برای جوانه زدن با افزایش شوری محیط رشد افزایش پیدا کرد. همبستگی درصد و سرعت جوانه زدن، همچنین درص...

در این رساله چند رویکرد کنترل سرعت برای موتورهای القائی پیشنهاد شده است که در آن ها از خاصیت تقریب عمومی شبکه های عصبی و سیستم های فازی استفاده شده است. در رویکردهای کنترلی ارائه شده، عدم قطعیت های سیستم که شامل تغییرات پارامتری، تغییرات گشتاور بار خروجی و دینامیک های مدل نشده هستند با استفاده از سیستم های عصبی فازی مناسب تقریب زده شده و جبران می شوند. در تمامی روشهای ارائه شده در این رساله به ...

یکی از مشکلات اصلی مناطق خشک و نیمه خشک حاکمیت پدیده بیابان­زایی است. بنابراین، شناخت و پیش بینی عوامل مؤثر در پیشرفت پدیده بیابان زایی می تواند در مدیریت بهتر این مناطق مؤثر واقع شود. هدف از این تحقیق ارزیابی صحت مدل شبکه عصبی مصنوعی در پیش بینی روند بیابان زایی و انتخاب مؤثرترین معیار بیابان زایی در دشت دهلران با استفاده از مدل ایرانی ارزیابی وضعیت بیابان زایی (imdpa) است. در این روش دو معیار...

بهره‌گیری از روشهای مبتنی بر هوش مصنوعی برای کاهش نقش تفاسیر انسانی در تحلیل دا‌ده‌ها و اخذ نتایج مناسب، همراستا با افزایش سرعت، کاهش خطا و تعدیل هزینه-ها در فرآیندهای ارزیابی غیرمخرب و پایش سلامت سازه‌ها مورد توجه جدی محققان قرار گرفته است. در این پژوهش، طراحی و اجرای یک سامانه پایش سلامت سازه‌ای مبتنی بر پردازش هوشمند سیگنال امواج فراصوت هدایت شده به منظور شناسایی و دسته‌بندی سه نوع خرابی متد...

مقدمه و هدف: سندرم تونل کارپ به علت گیرافتادگی عصب میانی در مچ دست به وجود آمده و با علایم درد، بی حسی و اختلال عملکرد دست مشخص می شود. استاندارد طلایی برای تشخیص، تعیین پیش آگهی و طرح ریزی روند درمان بر اساس شدت درگیری عصب، تست های الکترودیاگنوز می باشند. هدف این مطالعه مشخص نمودن موارد مثبت کاذب تست های الکترودیاگنوز متداول برای یافتن تست هایی که کمترین و بیشترین میزان مثبت کاذب را دارند، بود...

در حدود 90 درصد آبی که در گلخانه‌ها مصرف می‌شود، به دو فرآیند تبخیر و تعرق و خنک‌سازی محیط تخصیص می‌یابد. حجم زیادی از آب استفاده شده در گلخانه‌ها بدون استفاده و به صورت هوای مرطوب توسط هواکش به بیرون هدایت می‌شود که قابل بازیافت بوده و امکان مصرف دوباره آن با تقطیر به چرخه ورودی آب گلخانه وجود دارد. از اینرو، هدف از انجام این تحقیق، در گام نخست بررسی امکان تولید آب از هوای مرطوب خارج شده از گل...

مقدمه و اهداف مثانه ی عصبی، اختلال در دستگاه ادراری تحتانی به علت بیماری های سیستم عصبی و یا تخریب این سیستم می باشدکه با بر هم زدن هدایت جریان عصبی در سیستم عصبی مرکزی، محیطی و یا خودکار، مثانه و پیشابراه را تحت تاثیر قرار می دهد. بررسی های اورودینامیک، اساس تشخیص و درمان است. روشهای درمانی متداول مثانه عصبی شامل درمان های دارویی،فیزیوتراپی وجراحی است.در این مقاله ضمن بررسی انواع مثانه عصبی، ب...

رودخانه ها مهمترین منابع حیاتی طبیعت، کانون توسعه و شریان های حیات بخش هر کشور محسوب می شوند. با وجودی که آب یکی از فراوان ترین ترکیباتی است که در طبیعت یافت می شود، عواملی چون توزیع نا همگون جغرافیایی، عدم تطابق زمانی توزیع با الگوی مصرف و رشد روزافزون جمعیت جهان، کمیت منابع آب در دسترس را کاهش داده و تنزل کیفیت آب ها را به دنبال داشته است. در این تحقیق خودپالایی رودخانه زاینده رود توسط مدل ...

در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می­کند.  سپس نشا به درون شیار ایجا...

در این پژوهش طراحی، ساخت و ارزیابی یک سامانه هدایت خودکار با هدف هدایت کمباین jd955 انجام شد. طراحی مدار الحاقی فرمان هیدرولیک برای دریافت و اعمال فرمان الکتریکی به چرخ های فرمان گیر، طراحی سامانه ماشین بینایی با هدف برداشت تصویر و تعیین انحراف عرضی و زاویه ای کمباین نسبت به مسیر پیشروی، طراحی سامانه کنترل فازی به منظور ارسال فرمان مناسب برای اصلاح مسیر پیشروی و طراحی سامانه ایمنی مدار فرمان، م...