در این مطالعه پایداری دورانی یک نمونه ربات کرویِ دارای حرکت غلتشی و مجهز به روتورهای داخلی بررسی و تحلیل می‌شود. بدین‌منظور ابتدا یک مطالعه‌ی اغتشاشی انجام می‌پذیرد تا شرایط رسیدن به آستانه‌ی ناپایداری برای حرکت غلتشی مشخص شود. با اتکا به نظریه‌ی فلوکه و قضیه‌ی هاپف، شرایط پایداری در حالت‌های غلتش پایا و توزیع جرم متقارن محوری مورد مطالعه قرار می‌گیرد. با استخراج ثابت‌های حرکت حاکم بر این سیستم،...

در این پژوهش نانو سیلیکای کروی تحت شرایط قلیایی با استفاده از ستیل تری متیل آمونیوم -بروماید به عنوان قالب و تترا اتوکسی اورتو سیلیکات به عنوان منبع سیلیکا بوسیله روش سل-ژل تهیه شده است. اتصال گروههای عاملی آمین به نانو سیلیکای کروی سنتز شده بصورت موفقیت آمیزی با استفاده از روش پیوند زنی فاز مایع انجام گرفته است. همچنین کاربرد نانو سیلیکای کروی، نانو سیلیکای کروی عامل دار شده با گروههای آمین ...

در این رساله به تجزیه و تحلیل الاستو پلاستیک پوسته کامپوزیتی کروی و پوسته کروی پیزوالکتریک کروی تحت بارگذاری دینامیکی یا انفجاری، با استفاده از روش چبیشف کالوکیشن پرداخته می شود. بنابراین استفاده از کلاهک ها ی کروی دارای رشد قابل توجهی در مکانیک و ساختار عمرانی در سال های اخیر داشته و چون این کلاهک ها از پوسته کروی تشکیل می دهند، تحقیق و تفحص پوسته های کروی مخصوصا کامپوزیت کروی از اهمیت بالایی ...

نشان داده می شود که میدان برداری شار ژئودزیکی بر کلاف کروی مماس یک خمینه ی همگن دونقطه ای، یک میدان برداری یکه ی همساز کمین و یک نگاشت همساز است. همچنین برای میدان های برداری شبیه آن، نتیجه هایی مشابه در tmm و کلاف کروی مماس یک فضای کیلر با خمیدگی برشی تمام ریخت ثابت، به دست می آید. پس از آن همساز بودن یک میدان برداری یکه ، به عنوان یک نگاشت از (m,g) به ({t_{1}m, ilde{g}) ، که {tilde{g/ یک متری...

در این رساله دینامیک برخورد دو قطره کروی هم اندازه که توسط فاز گازی احاطه شده بروش عددی مورد مطالعه قرار گرفته است . روش عددی بصورت حل دقیق زمانی میدان های جریان دو فاز در عدد ماخ پایین به خدمت گرفته شده است . معادله های ممنتم به روش alternative diraction implicit adi محاسبه می گردند. تکنیک quick برای گسسته سازی جمله های جابجایی upwind و روش رای و چو برای نیل به جوابهای پایدار و بدون نوسان و با...

در این پایان نامه با استفاده از توزیع درخشندگی سطحی خوشه های کروی به مطالعه نوسانات احتمالی این سیستم ها پرداخته می شود. ایده ای که بکار برده ایم به این صورت است که؛ ابتدا با استفاده از مدل تجربی کینگ تصاویر ‏‎ccd‎‏ خوشه ها را شبیه سازی کرده و آنگاه با استفاده از کمینه سازی ‏‎‏‏‎x2‎‏ مدل را به تصاویر ‏‎ccd‎‏ خوشه های واقعی منطبق می کنیم. این فرآیند سه پارامتر ساختاری خوشه ها یعنی شدت مرکزی، شعا...

چکیده: با توجه به گستردگی صنایع نفت و گاز، و وجود میلیون ها مخزن تحت فشار در سراسر جهان، مسئل? حفاظت از این مخازن به شدت نمود پیدا می کند. یکی از راه های کاهش خطر انفجار مخازن، استفاده از راپچر دیسک هاست. در همین راستا، این پایان نامه، به بحث و بررسی در مورد راپچر دیسک ها می پردازد. راپچر دیسک مورد بحث در این پروژه از آلیاژ 276 hastelloy c ساخته شده است. پارامترهای در نظر گرفته شده در طراحی آ...

در این پایاننامه، سیستم های سه جسمی dt? و pd? با استفاده از یک تابع موج آزمایشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برهم کنشهای کولنی ایزوتوپ های هیدروژن و میون (?) را در مختصات فوق کروی در نظر گرفته و به کمک روش تحلیلی nu، با کاهش معادله شرودینگر با شش درجه آزادی به یک معادله فوق هندسی با یک درجه آزادی، سیستم های مزبور تحلیل می شوند. با در نظر گرفتن مجموعه هایی از توابع پایهای حاصل از روش nu و به وسیل...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای توصیف حرکت سیستمی با نیروی وارد بر سه جسم مشابه را معرفی می کنیم. نیروهای سه جسمی را می توان به کمک هماهنگهای فوق کروی حل کرد. حل دقیق معادله شعاعی شرودینگر سه جسمی در فضای سه بعدی مکان را به دست آورده ایم. پتانسیل برهمکنش سه جسمی فوق مرکزی v فقط تابع فوق شعاع x می باشد به نحوی که x تابعی از مختصات نسبی ژاکوبی ρ و λ بوده و این دو تابع مختصات نسبی مکان سه ذره r12, ...

در این مقاله رفتار سیلان پلاستیک و تغییرات ریز ساختاری آلیاژ ti-6al-4v در محدوده دمایی750 تا 1050 درجه سانتیگراد و در گستره تغییرات نرخ کرنش 1s- (001/0-1/0) در شرایط فشار همدما مورد بررسی واقع شده است .هدف در این مقاله تخمین انرژی اکتیواسیون و تحلیل سینتیکی کروی شدن در محدوده ساختار دو فازی این آلیاژ است. منحنیهای تنش-کرنش حقیقی این آلیاژ در زیر دمای 950 درجه سانتیگراد به اندازه محدودی نرم شدن ...