امویها در شرق, روم و مغرب به فتوحات ادامه دادند. سرزمین مغرب مدت یک قرن ناآرام بود و میان خوارج, امویها, عباسیان و کارگزاران ایشان دست به دست می شد. با حاکمیت اغالبه در افریقیه, از نزاع ها کاسته شد و آن سرزمین روبه عمران و آبادانی نهاد. عرب های مهاجر با بربرها, یعنی ساکنان بومی آن سرزمین, آمیختند و به عرب های افریقایی تبدیل شدند و نسل, فرهنگ و زندگی جدیدی به وجود آمد که از اسلام, سنت های قبایلی...

این گفتار به مبانی فکری استاد شهید، مرتضی مطهری، و نگرش او به حقوق فردیواجتماعی زن در جامعه می پردازد. در این نوشتار با تکیه بر برخی نوشته ها،سخنرانی ها و یادداشتهای این معلم بزرگوار، جایگاه انسانی زن، بویژه هویتاجتماعی او، مورد بررسی قرار گرفت. بررسی ها نشان می دهد که از دیدگاهاستاد، در گذشته به « انسان » بودن زن توجه نمی کردند و فقط متوجه «زن » بودناو بودند و از طرف دیگر در دوره مدرن به خاطر ...

با توجه به اهمیت پدیده تغییرات آب وهوایی در دهه های اخیر، کوشش های زیادی در زمینه شناسایی این تغییرات در سطح جهان صورت گرفته است. در این مطالعه نیز تلاش شده که تغییرات رخ داده در دمای برخی از ایستگاه های سواحل شمالی کشور شناسایی شود. در همین راستا آمار ایستگاه های انزلی، رشت، رامسر، بابلسر و گرگان به مدت 50 سال (1955 تا2005 ) از سازمان هواشناسی کشورتهیه گردید. سپس با استفاده ازآزمون آماری من – ...

دشت سراب به دلیل موقعیت جغرافیایی ویژه که در بین تودة آتشفشانی سبلان در شمال و رشته کوه بزقوش در جـنوب قـرار دارد، دارای ذخایر غـنی آب­های زیرزمینـی مـی­باشد. ولی این آب­ها در مسیر حرکـت از پایکوه­های پیرامون به سمت مرکز دشت شور می­شوند. در این راستا، مطالعه حاضر سعی دارد ضمن ارزیابی کیفیت شیمیایی آب­های زیرزمینی دشت سراب از نظر مصارف کشاورزی، با ترسیم پراکنش مکانی شوری آب­های زیرزمینی، تغییرات...

در پایان نامه حاضر مدل سازی رتبه کاسته جریان گذرای گاز طبیعی درون شبکه توزیع، توسط مودهای ویژه جریان صورت پذیرفته است. بردارهای ویژه جریان به عنوان پایه های فضای رتبه کاسته در نظر گرفته شده و معادلات حاکم بر جریان گاز درون لوله، معادلات اویلر فرض شده است. به منظور تحلیل عددی جریان، روش اختلاف محدود به کار رفته، پس از آن، فرآیند خطی سازی معادلات صورت گرفته و مسئله مقدار ویژه جریان تشکیل شده است....

در این مقاله، مدلی مرکب از ربات موازی صفحه ای به همراه یک بازوی دو درجه آزادی ارائه می شود. بازوی رباتیک بر مبنای رباتهای موازی کابلی است که زنجیرة سینماتیکی سری اضافه شده به زنجیرة موازی، منجر به هم افزایی در این مدل مرکب می شود. بازوی مرکب می تواند خصوصیات مکانیزمهای سری و موازی را ایجاد کند. مفهوم قابلیت جهت دهی مجری نهایی در فضای کاری، به تعیین معیار عملکردی ربات می انجامد. اغلب بازوان مواز...