در سال های اخیر استفاده از نانو ذرات در زمینه های کاربردی به منظور ساخت مواد با عملکرد های جدید، توجهات فراوانی را به خود جلب کرده است. از جمله این کاربردها می توان به استفاده از نانو ذرات سیلیس در سیمان اشاره داشت. سیمان سفید با مشخصات سیمان پرتلند نوع iii,i مطابقت دارد . با این تفاوت که با انتخاب مواد اولیه مناسب ، از ورود مواد رنگی نظیر اکسیدهای آهن و منیزیم و غیره به فرآیند ساخت سیمان سفید ...

امروزه ربات های پرنده یا پرنده های بدون سرنشین در زمینه های نظامی و غیرنظامی کاربردهای فراوانی یافته اند. از جمله این کاربردها که اخیراً مورد توجه قرار گرفته است، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آن ها با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار می باشد. در این پژوهش یک سیستم رباتیک چهارپره معرفی می¬شود، ضمن آنکه کاربرد در زمینه ی جابجاکردن اجسام به صورت آونگی مورد توجه ق...

باطله های معدنی که طی استخراج معادن و فعالیتهای بخش فرآوری مواد معدنی به وجود می آید، یکی از معضلات مهم محیط زیستی بخش صنعت و معدن در مقیاس جهانی است. آلودگی حاصل از باطله معادن و پسماندهای خطرناک در طبیعت پایدار مانده و تحت شرایط مختلفی )بارندگی، فرسایش) که در محیط طبیعی با آن روبرو هستند به آسانی جابه جا شده و خاکها و منابع آب مناطق مجاور را آلوده می کنند. جامد سازی و تثبیت فرایندی است که طی ...

کاربرد های فراوان ربات های پرنده سبب علاقه مندی هر چه بیشتر برای پژوهش و توسعه ی روز افزون آنها گردیده است. از جمله این کاربردها، تصویر برداری های هوایی، برداشتن اجسام و جابه جاکردن آنها، با درنظر گرفتن گیرش های مختلف برای انجام این کار، می باشد. وجود سیستم کنترلی پیچیده و غیر خطی این ربات ها سبب شده است تا توجه بیشتری معطوف به پایدارسازی آنها گردد. در این پایان نامه، مسئله ی اصلی مورد توجه، کن...

همواره یکی از مهمترین زیرساختهای اساسی جهت توسعه همه جانبه جوامع، ایجاد شریانهای راه و راه آهن بوده است. در فلات ایران زمین به واسطه مشخصات خاص جغرافیایی آن، از جمله نیمه کوهستانی بودن در قسمت وسیعی از این کشور، ایجاد شریانهای حیاتی راه و راه آهن، صرفاً با ایجاد پلها میسر می باشد. پلها به لحاظ نوع کارآیی، گاهی تنها گزینه های مطرح بوده اند که امتداد این شریانهای حیاتی بدون حضور آنها ممکن نبوده اس...

متلاشی شدن بسیاری از سازه¬های مهندسی بر اثر رشد و گسترش ترک با وجود پایین بودن نرخ بارگذاری بر روی آن ها در مقایسه با مقاومت تئوریکی سازه¬ها، لزوم درک دقیق مکانیزم و عوامل موثر بر گسترش ترک را آشکار می¬سازد. امروزه مطالعات بر روی نانو ذرات سیلیس با توجه به ویژگی های منحصر به فرد آنها متمرکز شده است. افزودن نانو سیلیس به بتن موجب کاهش زمان گیرش، کاهش نفوذ پذیری آب درون بتن و همچنین مقاومت بالاتر...

استفاده از روش های بهسازی بیولوژیکی برای تولید سیمان کلسیتی، روشی نوین را جهت بهسازی زمین برای مهندسین ژئوتکنیک فراهم آورده است. این روش می تواند باعث ایجاد انقلابی در روش های بهسازی زمین برای جلوگیری از خرابی های ناشی از روانی شدگی خاک گردد. در این روش ها از میکروارگانیسم های غیر بیماری زایی که به طور طبیعی در محیط خاکی یافت می شوند، استفاده می شود تا موجب سیمانی شدن ذرات خاک، به خصوص در محل ت...

هدف اصلی از طراحی سیستم های آبیاری بارانی، یکنواختی توزیع آب می باشد. توزیع یکنواخت آب باعث افزایش عملکرد و کیفیت محصول تولید شده می گردد. روش معمول برای ارزیابی سیستم آبیاری بارانی استفاده از قوطی های اندازه گیری است. با وجود اینکه سال های زیادی است که ضریب یکنواختی توزیع آب محاسبه شده به روش قوطی های اندازه گیری، بهترین و مطمئن ترین روش ارزیابی سیستم های آبیاری بارانی است، اما این ضریب تنها ن...

بهبود کیفیت و اصلاح خاک از جمله مسائلی است که مهندسین عمران همواره با آن درگیر بوده اند و روش های گوناگونی برای انواع خاک ها به کار گرفته شده است. در این میان خاک های دانه ای و رسوبات ماسه ای سست، به دلیل خصوصیات مقاومتی و ظرفیت باربری پایین، نفوذپذیری زیاد و همچنین مسائلی که در گودبرداری و حفاری در این خاک ها وجود دارد همواره مشکل ساز بوده و روش های مختلفی مانند مهار، میخ کوبی، میکروپایل، تزری...

دو مورد از رایج ترین بازدارنده ها در دنیا که اولی جزء اولین بازدارنده های مورد تایید دانشمندان و دومی بازدارنده ای جدید، تجاری و محصول شرکت cortec است به ترتیب کلسیم نیتریت (cni یا calcium nitrite inhibitor) و بازدارنده خوردگی مهاجر با نام تجاری mci (migration corrosion inhibitor) (در این مطالعه از mci2005 به دلیل نحوه استفاده و کارا بودن استفاده شده است) است. از سوی دیگر کاربرد بتن خودتراکم به...