مدل کنترل پیش‌بین با تکیه بر مدل پویای روندها، اغلب مدل‌های خطی هستند که توسط شناسایی سیستم به دست می‌آیند. استفاده از مدل کنترل پیش‌بین گشتاو ر واقعیتی است که اجازه می‌دهد تا بازه زمانی جاری با نگه داشتن زمان‌های آینده در محاسبه، بهینه‌سازی شود. در این مقاله عملکرد گذرای روش کنترل پیش‌بین گشتاور بر اساس کنترل پسماند غیرخطی، در برابر روش کنترل مستقیم گشتاور ارائه شده است. سپس مقایسه‌ای از نظر ا...

شکل دهی غلتکی سرد یکی از روشهای رایج و پر بازده در صنعت شکل دهی ورقی فلزات می باشد. این فرایند شامل چند مرحله شکل دهی فلز به صورت پیوسته و متوالی می باشد که در هر مرحله با اعمال مقدار مشخص شکل دهی، ورق به محصول نهایی نزدیک می شود. این فرایند برای تولید پروفیل با مقاطع مختلف مانند کانالی شکل، کلاهی شکل، ناودانی شکل و ... کاربرد دارد. یکی از مسائل بسیار مهم در بررسی فرآیندهای شکل دهی فلزات، برآ...

در پژوهش حاضر تأثیر حضور مفتول دایروی در مقایسه با استوانه بدون مفتول روی پارامترهای ضریب پسا و انتقال گرما برآورد شده و سپس تأثیر قطر و زاویه قرارگیری مفتول بررسی می­شود. معادلات پیوستگی، مومنتوم و انرژی به­همراه شرایط مرزی با روش حجم کنترل حل شده است. برای گسسته‌سازی عبارتهای جابجایی از طرح بالا دست مرتبه دوم و برای پیوند سرعت و فشار الگوریتم PISO به­کار رفته­ است. موقعیت زاویه ای قرارگیری مف...

در این پایان نامه چرخش ذرات دوشکستی واتریت توسط انبرک نوری بررسی می شود. انبرک نوری یک باریکه ی لیزر است که توسط یک شیئی با دهانه‎ی عددی بالا کانونی شده است. باریکه ی نور می تواند تکانه ی زاویه ای حمل کند که از انتقال این تکانه ی زاویه ای از نور به ذره ی زیرمیکرونی، گشتاور زاویه ای به ذره اعمال شده و ذره می تواند بچرخد این پایان نامه در دو بخش کلی نوشته شده است. در بخش اول ابتدا 1- تاثیر افز...

ماشین های مغناطیس دائم با آهن ربای سطحی پرکاربردترین ساختار روتور را در این نوع ماشین‏ها دارا هستند. در ماشین های شیاردار، ویژگی های عکس العمل ناچیز آرمیچر و توانایی تحمل اضافه بار زیاد را می‏توان با انتخاب آهن‏رباهای سطحی به دست آورد. یک فاصله هوایی یکنواخت، طبیعت اصلی موتور آهن‏ربای دائم، ساختار آهن ربای سطحی و بدون شیار است. گشتاور دندانه ای، از رلوکتانس متغیر فاصله هوایی به دلیل وجود شیارها...

امروزه از پوسته های کامپوزیت لایه ای در کاربردهای مختلفی نظیر مهندسی هوافضا، مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع دریایی و مهندسی خودرو به صورت گسترده ای استفاده می شود. در این مقاله، انتقال صوت به داخل یک پوسته کامپوزیت لایه ای نامحدود باهدف بررسی انتقال صوت به داخل کابین هواپیما مورد مطالعه قرار گرفته است. پوسته در داخل محیط سیال غوطه ور بوده و سیال خارجی با سرعت ثابتی از روی آن عبور می کند. از روش ام...

باتوجه به اهمیت و نقش موتور پله ای در کنترل دقیق و بعلت غیرخطی بودن مشخصه های دینامیکی موتور، نوشتن نرم افزار طراحی موتور پله ای از نوع رلوکتانس متغیر در پایاننامه حاضر بانجام رسیده است . روشهای مختلفی برای طراحی موتورهای پله ای وجود دارد و دراینجا سعی شده است که ترکیبی از روابط هندسی، ابعادی، الکتریکی و مغناطیسی بکار رفته در طراحیهای مختلف بکار گرفته شود و در عین حال اطلاعات ورودی در حداقل ممک...

توصیف دقیق دینامیک ربات های با مفاصل قابل انعطاف به دلیل ویژگی های خاص مدل از جمله غیرخطی، متغیر با زمان، تزویج و مرتبه بالا کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به مدل وابسته نیست، می تواند گزینه مناسبی برای کنترل ربات های قابل انعطاف باشد. در این مقاله، برای اولین بار کنترل کننده فازی نوع-2 تطبیقی غیرمستقیم با استراتژی جدید کنترل ولتاژ برای ربات هنرمند با مفاصل...

ردگیری خط سیر ربات صنعتی با خطا و نوسان کمتر، از مسائل مهم در کنترل ربات است. به دلیل پیچیدگی زیاد و همچنین وجود نایقینی ها در دینامیک ربات، طراحی مدل گرای ربات، زمان بر بوده و پیاده سازی آن بسیار مشکل است. روش پیشنهادی، سعی در یادگیری آنلاین و سریع تر دینامیک ربات و تولید گشتاور مناسب بدون اطلاع از مقدار مطلوب آن دارد. روش پیشنهادی به منظور استفاده از توانایی های کنترل کننده های خطی، شبکه-های ...

کنترل مستقیم گشتاور (DTC) یکی از روش‌های کارآمد در کنترل موتور القایی است. در روش کنترل مستقیم گشتاور، شار و گشتاور موتور به‌عنوان کمیت‌های مرجع، محسوب و با انتخاب بهینه بردارهای کلیدزنی اینورتر کنترل می‌‌شوند. با استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور می‌توان محدودیت‌ها و پیچیدگی‌های کنترل برداری میدان جهت داده‌شده (FOC) را کاهش داد. کنترل مستقیم گشتاور دارای پاسخ گشتاور بسیار سریعی است و در مقابل...